【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达
[0001]本技术涉及光学测距
,具体而言,涉及一种激光雷达
。
技术介绍
[0002]激光雷达,也称光学雷达
(Light Detection And Ranging)
是激光探测与测距系统的简称,它通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离,分析目标物体表面的反射能量大小
、
反射波谱的幅度
、
频率和相位等信息,从而呈现出目标物精确的三维结构信息
。
[0003]经专利技术人研究发现,目前市面上现有单点激光雷达种类繁多,但一般单点激光雷达测距能力较高的情况下的重量较重,并且体积也较大,不能达到很多场景下的使用要求
。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种激光雷达,其能够有效降低自身的重量
。
[0005]本技术的实施例是这样实现的:
[0006]第一方面,本技术提供一种激光雷达,包括:
[0007]光发射单元,用于发射探测光信号;
[0008]光接收单元 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种激光雷达,其特征在于,包括:光发射单元,用于发射探测光信号;光接收单元,用于接收所述探测光信号产生的回波光信号;反射镜,所述反射镜设置于所述光发射单元的发射端以反射所述探测光信号,所述反射镜的轴线与所述探测光信号的传播方向呈夹角,或所述反射镜设置于所述光接收单元的接收端以反射所述回波光信号,所述反射镜的轴线与所述回波光信号的传播方向呈夹角
。2.
根据权利要求1所述的激光雷达,其特征在于:所述反射镜设置于所述光接收单元的接收端
。3.
根据权利要求1所述的激光雷达,其特征在于:所述激光雷达还包括主控板,所述光发射单元集成于所述主控板,或所述光接收单元集成于所述主控板
。4.
根据权利要求1所述的激光雷达,其特征在于:所述激光雷达还包括聚光镜片,所述聚光镜片设置于所述光发射单元与所述反射镜之间,或所述聚光镜片设置于所述反射镜远离所述光接收单元的一侧
。5.
根据权利要求4所述的激光雷达,其特征在于:所述激光雷达还包括镜架,所述镜架与所述聚光镜片一体成型,所述镜架用于安装所述反射镜
、
发射镜头及接收镜头<...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕振飞,王婷,刘佳,
申请(专利权)人:北醒北京光子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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