本公开实施例公开了一种数据处理的方法、装置、存储介质和计算机程序产品，其中，方法包括：获取待处理的文件集合，文件集合中的待处理文件包括一个目标文件以及至少一个候选文件；基于待处理文件，确定该待处理文件描述的户型的户型轮廓以及户型内的分间...

本公开实施例公开了一种三维路径展示方法、装置、计算机可读存储介质、电子设备及计算机程序产品，其中，该方法包括：从目标三维空间中确定表示待生成的三维路径经过的点的第一采样点集合；基于第一采样点集合，生成表示待生成的三维路径的曲线；基于曲线...

本发明提供一种升降装置及带有升降装置的机器人，所述升降装置包括：底板；至少两个伸缩臂，至少两个伸缩臂依次由外向内可滑动地嵌套设置，其中最外侧的伸缩臂固定在底板上，最内侧的伸缩臂上设有顶端盖；弹性部件，弹性部件穿设在至少两个伸缩臂内，弹性...

本公开实施例公开了一种占用栅格地图的获取方法和装置，包括：基于目标深度图的生成方式，确定所述目标深度图的深度误差；按照预设投影方向，将所述目标深度图对应的点云进行投影，得到第一点集；基于所述第一点集中的点与预设原点之间的距离，以及所述目...

本公开实施例公开了一种学习任务的调度方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取学习对象的当前状态信息；基于学习对象的当前状态信息及预先获得的学习任务生成器，确定学习对象需要学习的目标学习任务；学习任务生成器是基于收益最大化进行...

本公开实施例公开了一种全景图的垂直矫正方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取待处理全景图；对待处理全景图进行直线段提取，得到直线段集合；直线段集合中每条直线段与待处理全景图的当前垂直方向的夹角小于预设角度；分别将直线段集合...

本公开实施例公开了一种室内深度信息的获取方法、装置和可读存储介质，其中，该获取方法包括：对目标室内全景图进行语义分割，得到目标室内全景图的地面掩膜、天花板掩膜和墙面掩膜；基于地面掩膜、天花板掩膜和墙面掩膜，结合目标室内全景图的图像参数和...

本发明提供一种薪酬计算方法及装置、计算机程序产品和存储介质。其中，薪酬计算方法包括，当计算目标薪酬月的人员薪酬时，确定目标人员的薪酬组成字段和薪酬计算指标；基于薪酬组成字段和薪酬计算指标，生成目标人员的薪酬计算单元；调用规则引擎，基于规...

本发明提供一种基于问卷题目的业务逻辑校验方法和装置。其中，所述方法包括，获取目标问卷题目，确定目标问卷题目对应的业务逻辑；基于预设的题目处理单元，对目标问卷题目和业务逻辑分别进行处理，生成基础结构树和逻辑约束条件；新增目标顶点，处理目标...

本公开的实施例公开了一种三维房屋模型中的内容展示方法及装置。该方法包括：确定三维房屋模型所在三维空间中的N个选择点位；其中，N为大于或等于3的整数；在三维房屋模型中放置基于N个选择点位确定的目标显示面；确定目标显示面对应的目标内容；通过...

本发明提供一种配置版本兼容方法及装置，该方法通过引入流程节点的启动信息和流转信息，可以建立第一流程与第二流程之间的连通关系，最终实现配置版本在升级前后兼容。对于在配置版本升级前已经按照第一流程开始执行的目标业务，可以顺利按照第二流程继续...

本公开实施例公开了一种生成全景图像的方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取第一图像集，第一图像集包括相机以第一预设姿态绕竖直方向旋转时连续拍摄得到的多个第一图像帧，第一预设姿态为：相机的镜头方向与水平面呈第一夹角，且相机的...

本公开实施例公开了一种相机相对位姿的确定方法、电子设备和存储介质，其中，该确定方法包括：基于参考全景深度图和目标全景深度图生成参考栅格占用地图和目标栅格占用地图，并生成立面法向量二维直方图；基于立面法向量二维直方图，确定相机相对旋转角集...

本公开实施例公开了一种基于剧本的视频展示方法、装置和存储介质，其中，方法包括：获得展示目标的至少一个视频片段，以及至少一个动作展示图像和/或至少一个动作展示动画；从至少一个动作展示图像和/或至少一个动作展示动画中确定至少一个目标动作；基...

本公开实施例公开了一种识别号主体识别方法、存储介质和电子设备，其中，方法包括：接收待识别主体的第一用户识别号和第二用户识别号；基于识别关系图确定第一用户识别号和第二用户识别号之间的至少一条第一路径；基于识别关系图对应的元路径集合，确定至...

本公开实施例公开了一种拍摄点推荐方法、装置及存储介质，其中，方法包括：基于已拍摄点采集的图像数据，确定全局占用栅格地图，全局占用栅格地图基于地面点云得到，地面点云基于所述已拍摄点的图像数据得到；基于全局占用栅格地图，确定可行区域的掩膜和...

本公开实施例公开了一种三维网格的合并处理方法和装置、存储介质，其中，方法包括：获取待合并的第一网格、第二网格、以及公共平面；其中的所述第一网格和所述第二网格为由所述公共平面对目标场景的点云进行分块得到的两块点云构建的两个网格，或者为由所...

本公开实施例公开了一种深度图像生成方法、装置、电子设备和存储介质。该深度图像生成方法包括：获取彩色图像和深度图像，其中，彩色图像指示的场景与深度图像指示的场景相匹配；响应于确定深度图像中存在目标区域，基于彩色图像重新确定目标区域中的像素...

本公开实施例公开了一种用于纹理贴图的方法、装置和存储介质，其中，该方法包括：响应于确定待处理的目标网格中存在待细分片元，将待细分片元细分为至少两个符合预设条件的子片元，并确定待细分片元与至少两个子片元的对应关系，得到细分后的网格，其中，...

本公开实施例公开了一种三维空间模型的重建方法、装置和存储介质。其中，所述数据采集方法包括：通过激光雷达以即时定位与地图构建SLAM方式，采集目标场景的点云，并基于采集的点云生成所述目标场景的三维点云模型；基于所述三维点云模型，确定在所述...