本发明专利技术提供一种升降装置及带有升降装置的机器人，所述升降装置包括：底板；至少两个伸缩臂，至少两个伸缩臂依次由外向内可滑动地嵌套设置，其中最外侧的伸缩臂固定在底板上，最内侧的伸缩臂上设有顶端盖；弹性部件，弹性部件穿设在至少两个伸缩臂内，弹性部件的一端抵接底板，弹性部件的另一端抵接顶端盖；以及拉绳，拉绳的一端固定至顶端盖；其中，每个伸缩臂的下端都设有底端盖，底端盖的内径大于弹性部件的外径。本发明专利技术的升降装置和带有升降装置的机器人通过设置可枢转的支撑单元来灵活改变支撑范围，不仅能够实现自动升降功能，而且外形尺寸小、整体重量轻、结构简单、成本低，适于工业量产和多场景下使用。工业量产和多场景下使用。工业量产和多场景下使用。
【技术实现步骤摘要】
一种升降装置及带有升降装置的机器人
[0001]本专利技术涉及智能机器人
，特别涉及一种升降装置及带有升降装置的机器人。
技术介绍
[0002]当前，在很多领域和场景都需要轻载型的多级升降产品，例如在利用相机来完成自动升降拍摄时，需要将相机举升到一定高度。在类似这样的场景中，由于举升的是例如相机这种重量较轻的物品，该场景下对升降柱的升降速度要求并不高，并且升降柱到达的位置不需要特别精确，然而，目前市场还没有与上述场景要求相匹配的升降产品。
[0003]首先，市场上具有多级升降功能的产品还不太多；其次，产品主要都是用于工业领域，而这种产品及其所使用的升降柱的尺寸和重量都较大；再次，目前已有的多级升降产品大都是采用多级丝杆或链传动来实现，然而这样的产品结构复杂、成本较高。
[0004]因此，需要提供一种尺寸小、重量轻、成本低的轻载型升降装置，其能够实现物品的灵活自动升降；该升降装置还可应用于智能机器人上，从而提供自动化的升降功能。
[0005]需要说明的是，以上
技术介绍
部分所公开的信息仅用于增强对本专利技术背景的理解，因此其可能包含不构成对本领域技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0006]为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种升降装置及带有升降装置的机器人，其通过简单灵巧的结构设计来实现自动升降，从而克服现有技术中存在的问题。
[0007]本专利技术提供一种升降装置，所述升降装置包括：底板；至少两个伸缩臂，所述至少两个伸缩臂依次由外向内可滑动地嵌套设置，其中最外侧的伸缩臂固定在所述底板上，最内侧的伸缩臂上设有顶端盖；弹性部件，所述弹性部件穿设在所述至少两个伸缩臂内，所述弹性部件的一端抵接所述底板，所述弹性部件的另一端抵接所述顶端盖；以及拉绳，所述拉绳的一端固定至所述顶端盖；其中，每个伸缩臂的下端都设有底端盖，所述底端盖的内径大于所述弹性部件的外径。
[0008]根据本专利技术一实施例，所述弹性部件为弹簧，所述拉绳的另一端穿过所述弹簧的内部，并从所述底板上的开口伸出；和/或所述顶端盖安装在最内侧的伸缩臂的上端，所述拉绳的一端固定至所述顶端盖下表面部；和/或所述顶端盖的下端面上设有限位圈，以限定所述弹性部件的位置；和/或所述底端盖嵌套在每个伸缩臂的下端内壁上；和/或通过将最外侧的伸缩臂上的底端盖固定在所述底板上而将最外侧的伸缩臂固定在所述底板上；和/或每个伸缩臂的外壁上都设有与其相邻的伸缩臂适配的纵向凹槽，以避免相邻的伸缩臂之间发生相对旋转。
[0009]根据本专利技术一实施例，所述升降装置还包括：卷绳机构，所述卷绳机构安装在所述底板上，所述拉绳的另一端从所述底板上的开口伸出并收容在所述卷绳机构中。
[0010]根据本专利技术一实施例，所述升降装置还包括：滑轮，所述滑轮设置成邻接所述底板
上的开口，以使所述拉绳从所述底板上的开口伸出后绕经所述滑轮而收容在所述卷绳机构中。
[0011]根据本专利技术一实施例，所述滑轮和所述卷绳机构对齐布置；和/或所述滑轮和所述卷绳机构布置为使得所述滑轮两侧的拉绳所形成的夹角大于90
°
；和/或所述滑轮配置有涨紧装置，以调节所述拉绳的张紧力。
[0012]根据本专利技术一实施例，所述升降装置还包括：电机，所述电机的输出轴连接至所述卷绳机构，以提供所述卷绳机构收放拉绳的动力。
[0013]根据本专利技术一实施例，相邻的伸缩臂之间设有锁止机构，以将所述至少一个伸缩臂锁止在不同的伸展状态。
[0014]根据本专利技术一实施例，所述锁止机构包括：弹性锁止件，每对相邻的两个伸缩臂中位于内侧的伸缩臂及其底端盖的侧壁上都分别设有对齐的通孔和安装孔，所述弹性锁止件的一端固定在所述安装孔内，所述弹性锁止件的另一端包括穿过所述通孔伸向径向外侧的锁止头；以及锁止孔，每对相邻的两个伸缩臂中位于外侧的伸缩臂的上端侧壁上都设有所述锁止孔，所述锁止孔的内径小于所述锁止头的外径，其中，当所述相邻的两个伸缩臂完全伸展时，所述锁止头在弹力的作用下伸出所述安装孔并穿过所述通孔，从而抵接在所述锁止孔中。
[0015]根据本专利技术的另一方面，还提供一种带有升降装置的机器人，其特征在于，所述升降装置为上文所述的升降装置。
[0016]根据本专利技术一实施例，所述带有升降装置的机器人包括：可移动底盘，所述升降装置支承在所述可移动底板上；以及控制器，所述控制器用于控制所述可移动底盘的移动和/或所述升降装置的升降。
[0017]本专利技术所提供的升降装置及带有升降装置的机器人，不仅能够实现自动升降功能，而且外形尺寸小、整体重量轻、结构简单、成本低，适于工业量产和多场景下使用。
附图说明
[0018]以下将详细参考附图示出的特定示例性实施例，对本专利技术的上述和其他特征进行说明，所述示例性实施例在下文中仅以说明的方式给出，因此并不限制本专利技术，其中：
[0019]图1示出根据本专利技术一实施例的升降装置的正视图。
[0020]图2示出根据本专利技术一实施例的升降装置的右视图。
[0021]图3示出根据本专利技术一实施例的升降装置的仰视图。
[0022]图4示出根据本专利技术一实施例的升降装置的俯视图。
[0023]图5示出根据本专利技术一实施例的升降装置在压缩状态下的侧面剖视图。
[0024]图6示出根据本专利技术一实施例的升降装置在压缩状态下的正面剖视图。
[0025]图7示出根据本专利技术一实施例的升降装置在伸展状态下的正面剖视图。
[0026]图8示出根据本专利技术一实施例的顶端盖50的立体结构示意图。
[0027]图9示出根据本专利技术一实施例的顶端盖50与四级伸缩臂5装配后的截面图。
[0028]图10示出根据本专利技术一实施例的底端盖51的立体结构示意图。
[0029]图11示出根据本专利技术一实施例的四级伸缩臂5与三级伸缩臂4在锁止状态下的仰视截面图。
[0030]图12示出根据本专利技术另一实施例的底端盖21的立体结构示意图。
[0031]图13示出根据本专利技术另一实施例的一级伸缩臂2与底端盖21装配后的仰视截面图。
[0032]图14示出根据本专利技术一实施例的四级伸缩筒5的立体结构示意图。
[0033]图15示出根据本专利技术一实施例的三级伸缩筒4的立体结构示意图。
[0034]图16示出根据本专利技术一实施例的一级伸缩筒2的立体结构示意图。
具体实施方式
[0035]以下通过具体实施例对本专利技术进行详细描述，以使本领域普通技术人员能够容易地根据本说明书公开的内容实施本专利技术。以下所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而非全部。基于本说明书所描述的实施例，本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不发生冲突的情况下，本说明书中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0036]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于，包括：底板；至少两个伸缩臂，所述至少两个伸缩臂依次由外向内可滑动地嵌套设置，其中最外侧的伸缩臂固定在所述底板上，最内侧的伸缩臂上设有顶端盖；弹性部件，所述弹性部件穿设在所述至少两个伸缩臂内，所述弹性部件的一端抵接所述底板，所述弹性部件的另一端抵接所述顶端盖；以及拉绳，所述拉绳的一端固定至所述顶端盖；其中，每个伸缩臂的下端都设有底端盖，所述底端盖的内径大于所述弹性部件的外径。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述弹性部件为弹簧，所述拉绳的另一端穿过所述弹簧的内部，并从所述底板上的开口伸出；和/或所述顶端盖安装在最内侧的伸缩臂的上端，所述拉绳的一端固定至所述顶端盖下表面部；和/或所述顶端盖的下端面上设有限位圈，以限定所述弹性部件的位置；和/或所述底端盖嵌套在每个伸缩臂的下端内壁上；和/或通过将最外侧的伸缩臂上的底端盖固定在所述底板上而将最外侧的伸缩臂固定在所述底板上；和/或每个伸缩臂的外壁上都设有与其相邻的伸缩臂适配的纵向凹槽，以避免相邻的伸缩臂之间发生相对旋转。3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，还包括：卷绳机构，所述卷绳机构安装在所述底板上，所述拉绳的另一端从所述底板上的开口伸出并收容在所述卷绳机构中。4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，还包括：滑轮，所述滑轮设置成邻接所述底板上的开口，以使所述拉绳从所述底板上的开口伸出后绕经所述滑轮而收容在所述卷绳机构中。5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述滑轮和所述卷绳...
【专利技术属性】
技术研发人员：武传标，
申请(专利权)人：贝壳技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。