本公开实施例公开了一种布线软件的测试方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：在基准环境和测试环境中分别输入测试用例和至少一个取图视角，得到至少一组基准图像和测试图像，其中，一组基准图像和测试图像对应一个布线规则；响应于所述至少一...

本实用新型涉及机器人领域，提供一种移动机器人，其中，移动机器人，包括：机器人本体和快换箱，所述机器人本体包括底盘；所述快换箱安装在所述底盘的下方，所述快换箱包括箱体和箱门，所述箱体内用于存放电池，所述箱门设置有门锁。本实用新型提供的移动...

本实用新型涉及快拆连接结构领域，尤其涉及快拆组件。快拆组件包括：顶盖组件，包括第一支架和设置在第一支架中的支撑件；底座组件，包括第二支架和设置在第二支架上的按键，按键可由按压状态切换至自由状态与支撑件卡接，并可由自由状态切回至按压状态与...

本发明实施例公开了一种三维立交桥模型的生成方法、存储介质和电子设备。所述生成方法包括：基于第一层主桥与基层主桥及基层匝道的第一交点的二维数据及第一预设高度，采用插值法确定所述第一层主桥的三维数据；基于第一层匝道与所述基层主桥及第一基层匝...

本发明实施例提供一种外参标定方法、装置及程序产品，该方法包括：获取利用鱼眼摄像头采集的目标空间的二维图像；根据二维图像及预先获取的目标空间的三维空间模型获取预设组数的标定点对；标定点对包括图像的二维坐标点及三维空间模型的三维坐标点；将预...

本发明提供一种物体识别方法和装置，所述物体识别方法包括：获取待识别图像；利用预设的图像分割方法对所述待识别图像进行处理，得到第一预测结果；基于所述第一预测结果，通过对预设优化模型的目标函数求最优解来获得第二预测结果，其中，所述预设优化模...

本发明实施例提供一种3D模型并发加载的处理方法及装置，该方法包括：生成待加载模型的模型资源获取请求；其中，模型资源获取请求包括模型ID，模型ID用于区分不同模型；判断对应模型ID当前是否存在请求结果存储对象；响应于对应模型ID当前存在请...

本发明提供一种基于即时通信消息的意图识别与命名实体提取方法及装置，该方法包括：获取即时通信消息对应的文本后在正则表达式语料库中进行匹配，获取匹配的正则表达式；其中，正则表达式语料库包括对即时通信消息样本正则化处理得到的正则表达式集合，其...

本发明实施例提供一种应用部署方法、装置及存储介质，该方法包括：确定待部署机器列表及待部署应用；根据待部署机器列表划分部署批次；其中，每个部署批次中至少包括一个待部署机器；生成待部署应用的部署任务，通过各个部署批次之间异步的方式，将部署任...

本实用新型提供一种支架附连装置及拍摄机器人，所述支架附连包括：基座；用于附接所述支架支腿的附接部；以及第一调节件，所述附接部通过所述第一调节件转动连接至所述基座，以改变所述附接部与所述基座之间的夹角，当所述第一调节件松弛时，所述附接部能...

本实用新型提供一种升降装置及带有升降装置的机器人，所述升降装置包括：底板；至少两个伸缩臂，至少两个伸缩臂依次由外向内可滑动地嵌套设置，其中最外侧的伸缩臂固定在底板上，最内侧的伸缩臂上设有顶端盖；弹性部件，弹性部件穿设在至少两个伸缩臂内，...

本实用新型提供一种可移动底盘，其中所述底盘包括主支架，驱动电机，驱动轮和万向轮；所述驱动电机固定连接至所述主支架的两侧，所述驱动轮通过驱动轮连接轴与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动轮分布在主支架两侧且在垂直方向呈外八字结构，所述万...

本公开实施例公开了一种生成全景图像的方法、装置、设备和计算机程序产品，其中，方法包括：获取待拼接的局部图像以及局部图像对应的位置映射信息，位置映射信息表征全景像素点的位置与局部像素点的位置的映射关系，全景像素点为待生成的全景图像中的像素...

本发明提供一种支架附连装置及拍摄机器人，所述支架附连包括：基座；用于附接所述支架支腿的附接部；以及第一调节件，所述附接部通过所述第一调节件转动连接至所述基座，以改变所述附接部与所述基座之间的夹角，当所述第一调节件松弛时，所述附接部能够相...

本公开实施例公开了一种用于处理VR场景的方法、装置和计算机程序产品，其中，方法包括：接收到用户针对当前VR场景的对象编辑指令时，确定编辑指令指向的目标对象和目标属性，目标对象为当前VR场景中包含的对象；获取与对象编辑指令匹配的目标全景图...

本实用新型提供一种ZigBee模组，包括：网络匹配单元，其包括第一端口、第二端口、n个电感和n+1个电容，所述n个电感串联连接于第一端口与第二端口之间，所述n+1个电容的第一端连接于n个电感的各端、第二端接地，其中n为2以上的整数；MC...

本实用新型提供一种电机筛选工装，所述电机筛选工装包括：主板，所述主板用于电连接于n个待测电机，以控制驱动所述待测电机的输入端旋转；电源部，所述电源部电连接于所述主板，以向所述主板提供电能；以及n个旋转角度指示部，n个所述旋转角度指示部分...

本实用新型提供一种快拆连接机构，其包括顶盖组件和底座组件，顶盖组件的一侧设置有第一连接部，另一侧设置有插头；底座组件包括支架和用于将顶盖组件与支架固定连接的螺钉，支架的一侧设置有第二连接部，另一侧设置有供插头插入的插槽，在插槽的侧壁设置...

本公开提供了一种图像匹配像素检索方法、装置以及电子设备、存储介质，涉及计算机技术领域，其中的方法包括：将第一全景图中的第一图像像素与节点进行对应处理并存储球面四叉树；基于第二全景图与第一全景图的对极约束，确定与第二全景图的第二图像像素相...

本公开实施例公开了一种图像三维重建方法及装置，其中，方法包括：对至少两个待重建图像进行特征提取和特征匹配，得到至少两个待重建图像的匹配点集合；根据匹配点集合中至少一对匹配点在对应相机坐标系中的坐标，以及两个相机坐标系中的无穷远单应矩阵，...