本申请公开了一种轨枕螺栓送料机，包括用于将螺栓排成一列逐个送出的振动盘，所述振动盘出口处设有螺栓切料机构，螺栓切料机构包括切料块，切料块连接有切料气缸，切料块正对振动盘出口处设有用于卡住螺栓头部的卡槽；卡槽下方设有用于夹住螺栓下部的夹爪...

本发明属于轨枕生产设备领域，公开一种辊轮式桁架行走轨枕码垛机，包括辊轮（1）、桁架（2）、行走电机（4），其特征在于，所述桁架（2）沿长度方向两侧中部设置有置于凸起边框的卷扬机滑轨（8），所述卷扬机滑轨（8）上滑动连接有卷扬机（3），所...

本发明公开了一种桁架的高度调节机构，包括固定支撑，以及位于固定支撑上方的调节支撑，调节支撑上设有若干竖向螺纹孔，竖向螺纹孔内设有调节螺丝；通过旋拧调节螺丝，使调节螺丝穿过调节支撑的长度增减，可以改变调节支撑局部或整体到固定支撑的距离。将...

本发明公开了一种轨枕桁架抽检线，包括：传送装置，用于传送焊接好的轨枕桁架，包括传送链，以及安装传送链的传送支架；传送支架上设有红外检测器，红外检测器数量为两个且分别设置在传送支架两侧；传送装置上还设有升降气缸，升降气缸的推杆末端设有限位...

本申请公开了一种轨枕模具车载平移翻转脱模系统，包括待脱模模具输送装置和轨道小车输送装置，轨道小车输送装置包括轨道，轨道上分别行驶有搬运轨枕的轨枕小车和搬运模具的模具小车；待脱模模具输送装置和轨道小车输送装置之间设有横梁；所述横梁上通过两...

本发明公开了一种水泥轨枕脱模生产线，包括一用于传送水泥轨枕的传送辊道，传送辊道上设有脱模工位段，脱模工位段用于承载来自轨枕模具翻转装置翻转的带有轨枕的模具；脱模工位段上设有检测轨枕模具的到位检测器，以及检测轨枕脱离模具落在传送辊道上的脱...

本发明公开了提供一种轨枕桁架箍筋入模装置，包括一框架式支架，框架式支架两侧的支撑梁上分别设有X轴向导轨，X轴向导轨上配合安装有沿X轴向导轨轴向移动的X轴向导轨槽，两侧的导轨槽之间横跨连接有滑动框架，滑动框架一侧安装有驱动滑动框架的X轴向...

本发明公开了一种基于单向平移的轨枕模具打磨系统，包括：传送装置，用于传送待打磨轨枕模具，轨枕模具的模腔沿传送装置运行方向设置；打磨机器人，包括六轴机器手，六轴机器手末端安装有打磨头以及驱动打磨头工作的打磨电机，六轴机器手通过多自由度移动...

本发明公开了提供一种隧道盾构管片模具的专用清理装置，以及盾构管片模具的全自动清理方法。隧道盾构管片模具的专用清理装置包括承载管片模具的模具运输线，模具运输线的一侧设置有六轴机械臂机器人，六轴机械臂机器人的机械臂末端安装有打磨机构，六轴机...

本发明公开一种伸缩夹取轨枕的轨枕码垛机，包括主体桁架、主体桁架下方码垛底座，所述主体桁架上部两侧各设有行走齿条和线性滑轨，所述行走齿条和线性滑轨连接有平行移动的码垛轨道移动机构；所述码垛轨道移动机构上滑动连接有升降机构；所述升降机构下部...

本发明公开了一种轨枕模具搬运翻转机构，包括固定平台，固定平台上设有横向平行设置的横向滑轨，横向滑轨上设有滑块，滑块间连接有活动平台，固定平台上还设有直线模组，直线模组带动活动平台沿横向滑轨往复运动；活动平台位于横向滑轨附近的两端设有升降...

本发明公开了一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备，包括搬运机构，以及安装在搬运机构上的入模机构，入模机构包括沿钢筋桁架长度方向设置的安装横梁，安装横梁上端面中部设有法兰件，用于与搬运机构连接，安装横梁下端面设有抓放钢筋骨架的夹持组...

本发明公开了一种新型气锤敲打水泥轨枕脱模装置，包括一底座板，通过底座板四角各设有一立柱而成型的框架式支架，立柱之间连接有支撑梁和连接梁，底座板上固定安装有气缸支架，气缸支架上安装有气缸安装板，气缸安装板下方安装有气动驱动器，气动驱动器输...

本发明公开了提供一种盾构管片模具清理装置打磨机构，用于安装在机械臂机器人的机械臂末端，包括与机械臂末端连接的连接板，连接板的另一侧通过缓冲气缸连接有安装基座，安装基座的下端安装有打磨刷头；连接板和安装基座之间安装有打磨电机，打磨电机的电...

本发明公开了一种基于双向平移的轨枕模具打磨系统，包括：传送装置，用于传送待打磨轨枕模具；打磨机器人，包括六轴机器手，六轴机器手末端安装有打磨头以及驱动打磨头工作的打磨电机，六轴机器手通过多自由度移动，带动打磨头到轨枕模具的不同模腔进行打...

本发明公开了一种机械臂式轨枕裂纹检测系统，包括:传送装置，用于传送待检测轨枕；检测机器人，包括六轴机器手，六轴机器手末端设有安装架，安装架内设有工业3D相机，工业3D相机连接有计算机，六轴机器手通过多自由度移动，带动工业3D相机到轨枕的...

本发明公开了一种吊臂式轨枕裂纹检测系统，其特征在于，包括：传送装置，用于传送待打磨轨枕模具；检测机器人，包括六轴机器手，六轴机器手末端设有安装架，安装架内设有工业3D相机，工业3D相机连接有计算机，六轴机器手通过多自由度移动，带动工业3...

本发明属于轨枕制造领域，公开一种轨枕养护窑开关门装置，在养护窑1顶部水平安装有多个开关门装置(10)，包括门框、门板、门板卷起装置、护罩，其特征在于，在所述门框(12)中安装有能上下滑动的门板(13)，通过在门框(12)里安装门框滑道(...

本发明公开了一种机械臂式脱模剂喷涂系统，包括：模具传输装置，用于传输轨枕模具；第一喷涂机器人，设置在模具传输装置一侧，用于对轨枕模具的前部模腔进行脱模剂喷涂；第二喷涂机器人，设置在模具传输装置另一侧，用于对轨枕模具的后部模腔进行脱模剂喷...