一种盾构管片模具清理装置打磨机构制造方法及图纸

本发明专利技术公开了提供一种盾构管片模具清理装置打磨机构，用于安装在机械臂机器人的机械臂末端，包括与机械臂末端连接的连接板，连接板的另一侧通过缓冲气缸连接有安装基座，安装基座的下端安装有打磨刷头；连接板和安装基座之间安装有打磨电机，打磨电机的电机轴输出端穿过安装基座与打磨刷头连接并带动打磨刷头旋转进行打磨；连接板和安装基座之间还设有导向机构，导向机构包括固定安装在安装基座上的导向杆，导向杆的另一端插入导向桶中并在导向桶的上下滑。本发明专利技术打磨机构具有结构紧凑、设计合理的优点，解决了人工清理工作强度大、工作效率低以及粉尘污染给工作人员带来的职业危害等技术问题，适合大范围市场推广。

A grinding mechanism of shield segment mould cleaning device

【技术实现步骤摘要】
一种盾构管片模具清理装置打磨机构
本专利技术涉及隧道盾构管片模具加工
，具体的说，本专利技术涉及一种盾构管片模具清理装置打磨机构。
技术介绍
盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌构件，是隧道的最内层屏障，盾构隧道的断面形状一般多为圆形，由多个管片拼接而成，铺设在隧道内形成地铁等设施的通道，具有防沉降、防变形和安全性高的优点。盾构管片的生产通常采用成品管片模具密封浇灌高强抗渗混凝土，以确保可靠的承载性和防水性能。传统生产模式的盾构管片模具清理多为人工方式，人工借助清理工具将模腔内的混凝土物料进行打磨清除，劳动强度大、工作效率低，并且产生大量粉尘，对人体伤害较大。通过在国家知识产权局的网站检索，采用“盾构管片模具+清理”的组合检索方式，目前国内公开的专利文献中，有5篇涉及盾构管片模具的相关专利文献，但是没有公开盾构管片模具的清理专用装置和专用清理方法的文献。针对现有技术存在的不足，提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服现有隧道盾构管片模具的人工清理效率低下的技术问题，提供一种专用于隧道盾构管片模具清理装置的打磨机构。为实现上述专利技术目的，本专利技术的技术方案是：一种盾构管片模具清理装置打磨机构，用于安装在机械臂机器人的机械臂末端，包括与机械臂末端连接的连接板506，连接板506的另一侧通过缓冲气缸503连接有安装基座502，安装基座502的下端安装有打磨刷头501；连接板506和安装基座502之间安装有打磨电机505，打磨电机505的电机轴输出端穿过安装基座502与打磨刷头501连接并带动打磨刷头501旋转进行打磨；连接板506和安装基座502之间还设有导向机构，所述导向机构包括固定安装在安装基座502上的导向杆504，导向杆504的另一端插入导向桶514中并在导向桶514的上下滑动，导向桶514的上端通过法兰端盖524固定安装在连接板501上。有益效果：本专利技术提供的盾构管片模具专用清理装置打磨机构具有结构紧凑、设计合理的优点，解决了人工清理工作强度大、工作效率低以及粉尘污染给工作人员带来的职业危害等技术问题，适合大范围市场推广。附图说明当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本专利技术以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定，其中：图1是本专利技术中打磨机构结构示意图；图2是图1的主视图；图3是图1的侧视图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。图1是本专利技术中打磨机构结构示意图；图2是图1的主视图；图3是图1的侧视图。如图1-图3所示出的，打磨机构包括与机械臂末端连接的连接板506，连接板506的另一侧通过缓冲气缸503连接有安装基座502，安装基座502的下端安装有打磨刷头501；连接板506和安装基座502之间安装有打磨电机505，打磨电机505的电机轴输出端穿过安装基座502与打磨刷头501连接并带动打磨刷头501旋转进行打磨；连接板506和安装基座502之间还设有导向机构，所述导向机构包括固定安装在安装基座502上的导向杆504，导向杆504的另一端插入导向桶514中并在导向桶514的上下滑动，导向桶514的上端通过法兰端盖524固定安装在连接板501上。本专利技术虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本专利技术，任何本领域技术人员在不脱离本专利技术的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本专利技术的保护范围应当以本专利技术权利要求所界定的范围为准。所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盾构管片模具清理装置打磨机构，用于安装在机械臂机器人的机械臂末端，其特征在于，所述打磨机构包括与机械臂末端连接的连接板（506），连接板（506）的另一侧通过缓冲气缸（503）连接有安装基座（502），安装基座（502）的下端安装有打磨刷头（501）；连接板（506）和安装基座（502）之间安装有打磨电机（505），打磨电机（505）的电机轴输出端穿过安装基座（502）与打磨刷头（501）连接并带动打磨刷头（501）旋转进行打磨。/n

【技术特征摘要】
1.一种盾构管片模具清理装置打磨机构，用于安装在机械臂机器人的机械臂末端，其特征在于，所述打磨机构包括与机械臂末端连接的连接板（506），连接板（506）的另一侧通过缓冲气缸（503）连接有安装基座（502），安装基座（502）的下端安装有打磨刷头（501）；连接板（506）和安装基座（502）之间安装有打磨电机（505），打磨电机（505）的电机轴输出端穿过安装基座（502）与打磨刷头（501）连接并带动打磨刷头（501）旋转进行打磨。


2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，
申请(专利权)人：北京智创赋能技术开发中心有限合伙，
类型：发明
国别省市：北京;11