本发明公开了一种改扩建现场的三维场景重建方法，包括：将待扫描区域划分为多个相邻的构图区，选取至少一个设备，设置标识物；扫描各构图区，并回到起始的构图区；提取标识物特征点，计算标识物当前时刻的相对位姿的变换矩阵；基于变换矩阵校正当前时刻的...

本实用新型公开了一种可快速拆卸的移动扫描装置，包括底板，其上面竖直可拆卸设有一对前支撑管和一对后支撑管，前支撑管的管壁上设有一对限位孔，底板下面设有万向轮，主控设备可拆卸设在底板上面；第一支撑板，其可拆卸架设在所述前支撑管和后支撑管上，...

本实用新型公开了腿模组，包括：第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机的轴与所述第二电机的外壳连接，所述第二电机的轴与所述第三电机的外壳连接，所述第一电机的轴与所述第二电机的轴的延伸方向垂直，所述第二电机的轴与所述第三电机的轴的延伸方...

本实用新型公开了室外巡检无人车，包括：车身，其内部设置有控制板，控制板上设置有接口；至少四个车轮模组，至少四个车轮模组设置在车身下方，车轮模组包括车轮、壳体、驱动电机、转向电机、主动带轮、从动带轮以及线缆，驱动电机的轴从壳体一侧穿出，并...

本实用新型公开了一种数字孪生场景移动扫描装置，包括：机头，其为传感器数据采集集成单元；机身，其为供电与计算集成单元，所述机头与机身通过线缆电性连接；载具，其安装有带有快拆安装接口的机头安装板、带有快拆安装接口的机身安装板，所述快拆安装接...

本实用新型公开了一种数字孪生场景补扫背包装备，包括：机头，其为传感器数据采集集成单元；机身，其为供电与计算集成单元，所述机头与机身通过线缆电性连接；背架，其包括主架体、副架体，所述主架体、副架体的顶部枢转连接有带快拆安装接口的机头安装板...

本发明提供一种基于LED 3D屏幕的沉浸式虚拟现实显示方法及装置，该方法包括：获取处于沉浸式虚拟现实显示系统中用户的双眼实时位置，所述沉浸式虚拟现实显示系统是基于LED 3D屏幕构建的；根据所述双眼实时位置，获取所述用户的3D眼镜中显示...

本发明提供一种激光雷达与多目鱼眼相机的相对位置标定方法及装置，该方法包括：通过多目鱼眼相机采集的随机特征点标定板图像，确定多目鱼眼相机的内外参数；分别通过激光雷达和多目鱼眼相机获取预设标定四棱锥的雷达点云数据和预设标定四棱锥的标识平面数...

本发明公开了一种高精度的数字孪生场景中的激光融合定位方法，其包括：利用绝对定位的传感器数据与预存的数字孪生场景仿真地图进行匹配计算，得到当前时刻的观测绝对位姿及其协方差；获取上一时刻的实际绝对位姿及其协方差；根据用于相对定位的传感器数据...

本发明公开了一种基于点云数字孪生技术的变电站操作票执行方法，包括以下步骤：构建目标场景的三维点云地图预存储至移动终端；操作人员穿戴智能背心，智能背心包括背心本体、设置在背心本体上的定位模块；操作人员在移动终端上选择需要进行操作的操作票，...

本发明公开了基于数字孪生环境的三维温度场构建方法，包括：利用扫描设备获取目标物点云数据，利用红外相机获取目标物的红外图像以及红外图像中各像素点对应的温度值，所述扫描设备和所述红外相机的位置相对固定；对于目标物在红外相机的任一视角，根据目...

本发明公开了一种移动式红外测温系统的自动标定方法，所述移动式红外测温系统包括：定焦的可见光相机、定焦的红外相机、可转动云台、激光雷达、移动设备，可见光相机与红外相机通过可转动云台安装于带有激光雷达的移动设备，可见光相机与红外相机相对于所...

本发明提供一种结合标志物的区域重叠式三维地图构建方法和装置，包括：采集任一主小区的子区域的三维点云数据、视频数据和IMU信息，采集过程为从任一主小区任意顶角的子区域开始蛇形扫描至对顶角结束，前后扫描的子区域之间共用至少一个标志物，每个子...