基于数字孪生环境的三维温度场构建方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于数字孪生环境的三维温度场构建方法，包括：利用扫描设备获取目标物点云数据，利用红外相机获取目标物的红外图像以及红外图像中各像素点对应的温度值，所述扫描设备和所述红外相机的位置相对固定；对于目标物在红外相机的任一视角，根据目标物点云数据和预先获取的环境点云数据确定所述扫描设备的位置信息，根据所述扫描设备的位置信息确定所述红外相机的位置信息，以红外相机的位置信息为基准，确定目标物点云数据对应的温度值。本发明专利技术还公开了基于数字孪生环境的三维温度场构建装置。本发明专利技术能够构建三维温度场，解决了二维图像分析时比较片面的问题。决了二维图像分析时比较片面的问题。决了二维图像分析时比较片面的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于数字孪生环境的三维温度场构建方法及装置


[0001]本专利技术涉及计算机三维仿真、虚拟现实、图像显示、点云处理领域。更具体地说，本专利技术涉及一种基于数字孪生环境的三维温度场构建方法及装置。

技术介绍

[0002]随着计算机计算硬件和软件的发展，数字孪生技术和红外测温技术越来越成熟，数字孪生技术已经应用到房屋建设、文物保护等方向，红外测试技术也得到了广泛的应用。目前市场上有很种类繁多的红外相机，基于红外测温技术的研究也随处可见，在常见的使用方法上，主要基于平面图像的温度计算和分析，首先从某个固定方向对被观测物进行红外测量，得到这个方向上的温度图，然后分析这个温度图，得到温度分布曲线或是长时间的温度变化趋势。这种方法实施简单，得到的结果只是一个二维维度上的温度变化，并不能在整体上得到被测物的全景分析结果。因此，亟需设计一种能够一定程度克服上述缺陷的技术方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的是提供一种基于数字孪生环境的三维温度场构建方法及装置，能够构建三维温度场，解决了二维图像分析时比较片面的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于数字孪生环境的三维温度场构建方法，其特征在于，包括：利用扫描设备获取目标物点云数据，利用红外相机获取目标物的红外图像以及红外图像中各像素点对应的温度值，所述扫描设备和所述红外相机的位置相对固定；对于目标物在红外相机的任一视角，根据目标物点云数据和预先获取的环境点云数据确定所述扫描设备的位置信息，根据所述扫描设备的位置信息确定所述红外相机的位置信息，以红外相机的位置信息为基准，确定目标物点云数据对应的温度值。2.如权利要求1所述的基于数字孪生环境的三维温度场构建方法，其特征在于，所述扫描设备为激光雷达。3.如权利要求1所述的基于数字孪生环境的三维温度场构建方法，其特征在于，所述红外相机包含了相机本体和云台，所述相机本体安装在所述云台之上，所述扫描设备与所述红外相机的竖向位置相对固定。4.如权利要求3所述的基于数字孪生环境的三维温度场构建方法，其特征在于，所述云台设置在无人机或机器人上，通过所述无人机或所述机器人以预定路线围绕目标物移动，采集目标物各视角的目标物点云数据、红外图像以及红外图像中各像素点对应的温度值。5.如权利要求3所述的基于数字孪生环境的三维温度场构建方法，其特征在于，所述云台记录所述红外相机的角度信息，根据所述角度信息和所述红外相机的位置信息确定视角。6.如权利要求5所述的基于数字孪生环境的三维温度场构建方法，其特征在于，以红外相机的位置信息和角度信息为基准，对目标物点云数据进行变换处理，得到目标物点...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿蓓蕾，王锐，王旭阳，苏劲，
申请(专利权)人：北京易达恩能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：