【技术实现步骤摘要】
数字孪生场景移动扫描装置
本技术涉及测绘领域。更具体地说，本技术涉及一种数字孪生场景移动扫描装置。
技术介绍
数字孪生场景的重建，通常采用激光雷达扫描和点云拼接保存的方法：使用单个或者多个激光雷达设备，标定它们相互的位置姿态关系之后，发射激光扫描线并与现实世界中的物体产生交集，从而计算得到每个激光雷达周围的环境几何信息，并存储为激光点云的形式；同时通过机载的相机设备，记录当前的环境照片并对过程中的每个点进行着色，将结果记录到系统的计算单元中；然后使多个激光设备整体产生位置和姿态的变化，并记录和合并每个时刻的环境几何数据，得到海量的环境点云数据，即数字孪生出来的虚拟场景。这一过程中，负责扫描和构建数字场景的激光雷达以及数字相机，可以视为是整个系统的“机头部分”；而负责计算具体位置并存储结果的计算单元(通常就是计算机设备)，负责显示和交互操作的触摸屏幕以及键鼠设备，以及负责整个系统供电的电池组，则统称为“机身部分”。根据环境的不同，用户需求不同，以及成本等多种考虑因素，一个数字孪生重建系统的机头部分可能存在完全不同的设备组合，包...
【技术保护点】
1.数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于，包括：/n机头，其为传感器数据采集集成单元；/n机身，其为供电与计算集成单元，所述机头与机身通过线缆电性连接；/n载具，其安装有带有快拆安装接口的机头安装板、带有快拆安装接口的机身安装板，所述快拆安装接口包括安装于所述机头或所述机身的快拆座、安装于所述机头安装板或所述机身安装板的母座，所述快拆座、母座可拆卸连接。/n
【技术特征摘要】
1.数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于，包括：
机头，其为传感器数据采集集成单元；
机身，其为供电与计算集成单元，所述机头与机身通过线缆电性连接；
载具，其安装有带有快拆安装接口的机头安装板、带有快拆安装接口的机身安装板，所述快拆安装接口包括安装于所述机头或所述机身的快拆座、安装于所述机头安装板或所述机身安装板的母座，所述快拆座、母座可拆卸连接。
2.如权利要求1所述的数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于，所述载具与所述机头安装板、机身安装板的安装方式为可拆卸安装。
3.如权利要求1所述的数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于，所述载具与所述机头安装板、机身安装板的安装方式为固定安装。
4.如权利要求1所述的数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于，所述载具为不可移动构件。
5.如权利要求1所述的数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于，所述载具为可移动构件。
6.如权利要求5所述的数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于，所述载具为背架，其包括主架体、副架体，所述主架体、副架体的顶部枢转连接有所述机头安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员：项弋，
申请(专利权)人：北京易达恩能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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