室外巡检无人车制造技术

本实用新型专利技术公开了室外巡检无人车，包括：车身，其内部设置有控制板，控制板上设置有接口；至少四个车轮模组，至少四个车轮模组设置在车身下方，车轮模组包括车轮、壳体、驱动电机、转向电机、主动带轮、从动带轮以及线缆，驱动电机的轴从壳体一侧穿出，并与车轮动力连接，转向电机驱动主动带轮，从动带轮设置在第一通孔处，并与车身底部可拆卸固定，线缆的一端与驱动电机和转向电机分别连接，线缆的另一端穿出第一通孔，线缆的另一端还设置有接头，线缆的另一端穿出第一通孔及车身底部与接口可拆卸连接。本实用新型专利技术通过设置车轮模组，转向灵活，能够适应多变的环境以及不平整的路况，并且方便安装、拆卸、更换。

【技术实现步骤摘要】
室外巡检无人车
本技术涉及无人车
更具体地说，本技术涉及一种用于室外巡检无人车。
技术介绍
随着我国工业生产领域的快速发展，生产制造所涉及的领域越来越多，其中有一些工业现场的环境比较恶劣，考虑到人员的安全以及生产工作的正常运行，所以工业现场的环境勘测显得十分重要。在实际的工业现场以及恶劣的环境下，检测人员直接进入现场完成测量任务有一定的安全隐患，使用无人车能够避免安全事故的发生。但是，目前的无人车车轮不易拆卸，不够灵活，不能满足不同现场复杂的检测环境。因此，亟需设计一种能够一定程度克服上述缺陷的无人车。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供室外巡检无人车，通过设置车轮模组，转向灵活，能够适应多变的环境以及不平整的路况，并且方便安装、拆卸、更换。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，根据本技术的一个方面，提供了室外巡检无人车，包括：车身，其内部设置有控制板，所述控制板上设置有接口；至少四个车轮模组，至少四个所述车轮模组设置在所述车身下方，所述车轮模组包括车轮、壳体、驱动电机、转向电机、主动带轮、从动带轮以及线缆，所述驱动电机和所述转向电机设置在所述壳体内部，所述驱动电机的轴从所述壳体一侧穿出，并与所述车轮动力连接，所述转向电机驱动所述主动带轮，所述壳体顶部开设有第一通孔，所述从动带轮设置在所述第一通孔处，并与所述车身底部可拆卸固定，所述从动带轮与所述主动带轮通过一皮带动力连接，所述线缆的一端与所述驱动电机和所述转向电机分别连接，所述线缆的另一端穿出所述第一通孔，所述线缆的另一端还设置有接头，所述线缆的另一端穿出所述第一通孔及所述车身底部与所述接口可拆卸连接。进一步地，所述的室外巡检无人车，所述从动带轮上设置有第一固定孔，所述车身底部与所述第一固定孔对应的位置设置有第二固定孔，所述从动带轮与所述车身底部通过所述第一固定孔和所述第二固定孔可拆卸固定。进一步地，所述的室外巡检无人车，所述第一固定孔和所述第二固定孔中贯设有螺杆，以实现所述壳体顶部与所述车身底部的可拆卸固定。进一步地，所述的室外巡检无人车，所述从动带轮中部设置有第二通孔，所述车身底部与所述第二通孔对应的位置设置有第三通孔，所述线缆依次穿过所述第二通孔和所述第三通孔进入所述车身内部。进一步地，所述的室外巡检无人车，所述壳体包括相互连接的横向部分和竖向部分，所述驱动电机位于所述竖向部分内部，所述车轮位于所述横向部分下方，并位于所述竖向部分一侧，所述主动带轮和所述从动带轮间隔设置在所述横向部分内部。进一步地，所述的室外巡检无人车，所述车身上部设置有摄像头。进一步地，所述的室外巡检无人车，所述摄像头有两个，分别为可见光摄像头和红外热成像摄像头。进一步地，所述的室外巡检无人车，所述车身上部设置有雷达。进一步地，所述的室外巡检无人车，所述车身内部设置有通信设备，所述车身上部设置有天线。进一步地，所述的室外巡检无人车，所述车身内部设有电池仓，所述电池仓内设置有可充电电池。本技术至少包括以下有益效果：本技术的室外巡检无人车利用多个独立的车轮模组进行驱动，动力强劲，转向更加灵活，可以适应多变的环境以及不平整的路况，并且车轮模组与车身可拆卸连接，线缆与车身内部的控制板可拆卸连接，方便车轮模组的安装、拆卸和更换，也有利于室外巡检无人车的整体维护。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术的结构示意图一；图2为本技术的结构示意图二；图3为本技术的结构示意图三；图4为本技术的结构示意图四；图5为本技术车轮模组的结构示意图；图6为本技术车轮模组的剖视图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1-6所示，本技术的实施例提供了室外巡检无人车，包括：车身4，其内部设置有控制板，所述控制板上设置有接口；至少四个车轮模组5，至少四个所述车轮模组5设置在所述车身4下方，所述车轮模组5包括车轮502、壳体501、驱动电机506、转向电机507、主动带轮504、从动带轮505以及线缆503，所述驱动电机506和所述转向电机507设置在所述壳体501内部，所述驱动电机506的轴从所述壳体501一侧穿出，并与所述车轮502动力连接，所述转向电机507驱动所述主动带轮504，所述壳体501顶部开设有第一通孔，所述从动带轮505设置在所述第一通孔处，并与所述车身4底部可拆卸固定，所述从动带轮505与所述主动带轮504通过一皮带动力连接，所述线缆503的一端与所述驱动电机506和所述转向电机507分别连接，所述线缆503的另一端穿出所述第一通孔，所述线缆503的另一端还设置有接头5031，所述线缆503的另一端穿出所述第一通孔及所述车身4底部与所述接口可拆卸连接。在上述实施例中，车身4结构可根据需要设计，可直接采用现有技术。车身4内部具有控制板，控制板的具体结构也可直接采用现有技术，控制板上设置有用于与线缆503连接的接口。车轮模组5包括车轮502、壳体501、驱动电机506、转向电机507、主动带轮504、从动带轮505以及线缆503，车轮502可采用现有技术，驱动电机506和转向电机507固定在壳体501内部，壳体501侧壁开设有用供驱动电机506轴穿出的轴孔，驱动电机的轴穿出轴孔后与车轮502的轮毂固定，以驱动车轮502，从动带轮505与主动带轮504通过皮带连接，转向电机507驱动主动带轮504，是的主动带轮504可以带动从动带轮505转动。壳体501顶部还设置有第一通孔，从动带轮505设置在第一通孔处，从动带轮505与车身4底部可拆卸固定在一起，可选地，为了方便固定，从动带轮505可部分凸出第一通孔，当主动带轮504带动从动带轮505旋转时，可以使得车轮模组5相对车身4转动，完成无人车转向动作。线缆503一端连接驱动电机506、转向电机507，另一端伸出第一通孔通过接头5031与接口可拆卸固定。可选地，线缆503为电源线、信号线等，方便控制板对驱动电机506、转向电机507进行逻辑控制。可以看出，本实施例利用多个独立的车轮模组5进行驱动，相比于一个或两个车轮502驱动，动力强劲，各车轮502均能独立转向、驱动，转向更加灵活，可以适应多变的环境以及不平整的路况，并且车轮模组5与车身4可拆卸连接，线缆503与车身4内部的控制板可拆卸连接，方便车轮模组5的安装、拆卸和更换，也有利于室外巡检无人车的整体维护。在另一些实施例中，所述从动带轮505上设置有第一固定孔，所述车身4底部与所述第一固定孔对应的位置设置有第二固定孔，所述从动带轮505与所述车身4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.室外巡检无人车，其特征在于，包括：/n车身，其内部设置有控制板，所述控制板上设置有接口；/n至少四个车轮模组，至少四个所述车轮模组设置在所述车身下方，所述车轮模组包括车轮、壳体、驱动电机、转向电机、主动带轮、从动带轮以及线缆，所述驱动电机和所述转向电机设置在所述壳体内部，所述驱动电机的轴从所述壳体一侧穿出，并与所述车轮动力连接，所述转向电机驱动所述主动带轮，所述壳体顶部开设有第一通孔，所述从动带轮设置在所述第一通孔处，并与所述车身底部可拆卸固定，所述从动带轮与所述主动带轮通过一皮带动力连接，所述线缆的一端与所述驱动电机和所述转向电机分别连接，所述线缆的另一端穿出所述第一通孔，所述线缆的另一端还设置有接头，所述线缆的另一端穿出所述第一通孔及所述车身底部与所述接口可拆卸连接。/n

【技术特征摘要】
1.室外巡检无人车，其特征在于，包括：
车身，其内部设置有控制板，所述控制板上设置有接口；
至少四个车轮模组，至少四个所述车轮模组设置在所述车身下方，所述车轮模组包括车轮、壳体、驱动电机、转向电机、主动带轮、从动带轮以及线缆，所述驱动电机和所述转向电机设置在所述壳体内部，所述驱动电机的轴从所述壳体一侧穿出，并与所述车轮动力连接，所述转向电机驱动所述主动带轮，所述壳体顶部开设有第一通孔，所述从动带轮设置在所述第一通孔处，并与所述车身底部可拆卸固定，所述从动带轮与所述主动带轮通过一皮带动力连接，所述线缆的一端与所述驱动电机和所述转向电机分别连接，所述线缆的另一端穿出所述第一通孔，所述线缆的另一端还设置有接头，所述线缆的另一端穿出所述第一通孔及所述车身底部与所述接口可拆卸连接。


2.如权利要求1所述的室外巡检无人车，其特征在于，所述从动带轮上设置有第一固定孔，所述车身底部与所述第一固定孔对应的位置设置有第二固定孔，所述从动带轮与所述车身底部通过所述第一固定孔和所述第二固定孔可拆卸固定。


3.如权利要求2所述的室外巡检无人车，其特征在于，所述第一固定孔和所述第二固定孔中贯设有螺杆，以实现所述壳体顶部与所述车身底...

【专利技术属性】
技术研发人员：项弋，崔泰，
申请(专利权)人：北京易达恩能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11