本实用新型提供了一种一体化机器人舱室，包括舱室主体，所述舱室主体的内侧设有环境控制机构，所述环境控制机构包括空调和两个换气扇，所述空调的一侧安装有第一遥控开关，且所述舱室主体内设有充电区，所述充电区内并排设有若干个机器人充电桩，多个所述...

本实用新型提供了一种集成环境探测装置，包括机体，所述机体内设置有收起装置，所述收起装置包括电机，所述电机的壳体外壁的下表面与机体内壁下表面一侧相互连接，所述电机的壳体外壁的接口内设置有驱动轴，所述驱动轴远离电机一端设置有第一齿轮，所述第...

本实用新型提供了一种巡检机器人温控装置，包括机器人本体，所述机器人本体的内部顶端设有控制室，所述机器人本体的内部底端对称设有两个支撑架，两个所述支撑架之间固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端设有凹槽，所述凹槽内设有电阻丝，所述支撑板的底端...

本实用新型提供了一种带有升降装置的小型巡检机器人，包括机箱,机箱外顶部一端设有伸缩杆，伸缩杆顶部安装有旋转电机，旋转电机上方安装有俯仰电机，俯仰电机两端分别设有红外成像仪和高清光学摄像头，机箱上靠近伸缩杆一侧安装有显示屏，所述显示屏下方...

本实用新型提供了一种基于多目相机协同作业的巡检机器人，包括机体,所述机体内设置有第一拍摄装置，所述第一拍摄装置包括电机，所述电机的壳体外壁上表面的接口内设置有驱动轴，所述驱动轴上端设置有丝杆，所述丝杆上设置有螺母座模块，所述螺母座模块外...

本实用新型提供了一种带有自适应角度拍摄的云台控制装置，包括机体，所述机体的内侧设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转轴，所述旋转轴顶端设有减震板，所述减震板顶部通过支撑块连接有控制盒，所述控制盒内侧设有角度调节机构，所述角度调节机构包括第三...

本实用新型提供了一种巡检机器人相机遮光罩，包括安装套和遮光罩主体，所述遮光罩主体内并排设有多个支撑钢圈，所述支撑钢圈的外侧固定包裹有橡胶套，所述遮光罩主体远离安装套的一端安装有固定环，且所述安装套的一侧对称设有伸缩杆，每个所述伸缩杆均包...

本发明公开了一种带有辅助操作臂的六轮全驱巡检机器人,包括车架板，以及设于车架板上部的顶板，车架板两侧均设有驱动部件，车架板上设有用于调节驱动部件与车架板间间距的调节部件，车架板底部多个用于抬升车架板、以便于巡检机器人穿过障碍物的辅助支撑...

本发明公开了基于地空一体化协同作业的机器人巡检系统,包括自动停机舱、信息控制模块、无人机以及机器人，信息控制模块包括处理单元，无人机包括信息采集单元，信息采集单元可对待巡检地区进行地貌信息采集并传输至处理单元，处理单元对地貌信息进行分析...

本发明提供了基于激光点云模型的巡检机器人自动航线预置规划方法，所述方法包括有,获取激光点云模型，确定作业区域，根据所述作业区域的等高线确定作业区域所述地形，根据激光点云模型中所需检测的设备设施的坐标与位置，搜索可行路线，根据机器人所处初...

本发明提供了基于多机器人协同巡检作业的数据诊断分析方法和系统，包括有信息交互模块，与所述信息交互模块输出端相连接的机器人协作模块、远程监控模块以及存储模块，所述信息交互模块包括相互连接的模型处理单元、道路规划单元以及人‑机控制单元，所述...

本发明提供了一种巡检机器人图像自动纠偏、分割与识别方法，包括根据给定阀值，获取待纠偏原始图像在二值化后的原始图像，根据给定宽高比对二值化图像进行检索，找出原始图像处于左上角的极小点，以及处于右上角的极小点，对原始图像的倾斜角度进行计算，...