一种带有升降装置的小型巡检机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种带有升降装置的小型巡检机器人，包括机箱,机箱外顶部一端设有伸缩杆，伸缩杆顶部安装有旋转电机，旋转电机上方安装有俯仰电机，俯仰电机两端分别设有红外成像仪和高清光学摄像头，机箱上靠近伸缩杆一侧安装有显示屏，所述显示屏下方设有激光雷达，且激光雷达下方设有超声波避障传感器，所述机箱外一端设有充电桩，机箱上平行于显示屏一侧与充电桩上靠近机箱一端均设有充电组件。本实用新型专利技术通过激光雷达和超声波避障传感器等，实时定位和自主运动导航，通过红外成像仪和高清光学摄像头，以识别仪表读数和各种状态指示灯的颜色状态，判断设备机器的运转是否正常，从而节约成本，提高巡检效率。提高巡检效率。提高巡检效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带有升降装置的小型巡检机器人


[0001]本技术主要涉及机器人的
，具体为一种带有升降装置的小型巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着经济的高速发展，电子设备等机器运用规模不断扩大，为保障机器设备始终正常运行，需投入大量人力和财力进行巡检和维护，人工维护成本高，而且无法实现全天24小时巡检，并且涉及到安全问题，从而需要一种带有升降装置的小型巡检机器人在无人值守或少人值守厂房和车间中，替代人工完成无人巡视工作，实时监测当前设备机器的运转是否正常，从而实现节省设备巡检成本，降低人身伤害风险，且更加高效。
[0003]例如专利号为201811289797.6的专利，包括机器人车体，安装有移动驱动部件；移动机构，安装于机器人车体上并与移动驱动部件连接；检测机构，包括检测相机与红外热成像仪；云台机构，包括云台本体、云台水平驱动部件、云台水平转轴、云台俯仰驱动部件、云台俯仰转轴及连接臂，云台水平转轴的两端分别连接云台本体及机器人车体的顶部，连接臂的两端分别连接云台俯仰转轴及检测机构；无线通讯机构，包括图传机构及电连接图传机构的天线，图传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有升降装置的小型巡检机器人，包括机箱（1）,其特征在于，所述机箱（1）外顶部一端设有伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）竖直安装于机箱（1）上，所述伸缩杆（2）顶部安装有旋转电机（21），所述旋转电机（21）上方安装有俯仰电机（22），所述俯仰电机（22）两端分别设有红外成像仪（3）和高清光学摄像头（4），且所述俯仰电机（22）两端输出轴均与红外成像仪（3）和高清光学摄像头（4）传动连接，所述机箱（1）上靠近伸缩杆（2）一侧安装有显示屏（11），所述显示屏（11）下方设有激光雷达（12），所述激光雷达（12）横向贯穿于机箱（1）一侧，且所述激光雷达（12）下方设有超声波避障传感器（14），所述超声波避障传感器（14）有两个，两个所述超声波避障传感器（14）等分安装于机箱（1）上，所述机箱（1）外一端设有充电桩（5），所述机箱（1）上平行于显示屏（11）一侧与所述充电桩（5）上靠近机箱（1）一端均设有充电组件（16），所述机箱（1）前后两侧底端均设有防撞组件（13）。2.根据权利要求1所述的一种带有升降装置的小型巡检机器人，其特征在于，所述充电组件（16）中包括有超声波测距雷达（161）和充电接触点（162），所述超声波测距雷达（161）和充电接触点（162）均有两个，两个所述充电接触点（162）呈竖向排列，两个所述超声波测距雷达（16...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东芝，谢超善，
申请(专利权)人：北京玄马知能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：