本发明专利技术公开了一种带有辅助操作臂的六轮全驱巡检机器人,包括车架板，以及设于车架板上部的顶板，车架板两侧均设有驱动部件，车架板上设有用于调节驱动部件与车架板间间距的调节部件，车架板底部多个用于抬升车架板、以便于巡检机器人穿过障碍物的辅助支撑部件，车架板一端设有用于移除巡检机器人前方障碍物的清障部件；顶板上设有用于进行信息采集的勘测部件，顶板底部设有用于巡检机器人移动时保持顶板处于水平状态、以便勘测部件进行信息采集的平衡部件，平衡部件底部设有用于减少车架板震动影响的缓冲部件。本发明专利技术是一种可在复杂地形中平稳行驶的，便于对路径上的异物进行挪移、拆卸的，勘测效果好的巡检机器人。勘测效果好的巡检机器人。勘测效果好的巡检机器人。
【技术实现步骤摘要】
一种带有辅助操作臂的六轮全驱巡检机器人
[0001]本专利技术主要涉及机器人的
，具体为一种带有辅助操作臂的六轮全驱巡检机器人。
技术介绍
[0002]巡检机器人可以代替人工前往危险地区，地形复杂地区进行拍摄、测温、探声、环境勘测等信息采集工作。
[0003]根据申请号为CN201821955217.8的专利文献所提供的一种智能巡检机器人可知，该产品包括车体，所述车体的两侧均设有轮子，所述车体的上部靠近前方位置固定安装有支撑块，且支撑块的上方位置设有固定块，所述固定块与支撑块之间设有连接轴，所述固定块的两侧靠近上方位置均固定安装有摄像头，所述固定块的顶部固定安装有支撑柱，且支撑柱的顶部固定安装有防护罩，所述车体的上部靠近后方一侧位置固定安装有天线。该产品设有防护罩和置物箱，能够保护摄像头，便于人们利用巡检机器人传递物品。
[0004]上述专利中的巡检机器人能够保护摄像头，便于人们利用巡检机器人传递物品，但其在复杂地形中难以平稳行驶，无法对机器人行驶路径上的障碍物进行移除。
技术实现思路
[0005]本专利技术主要提供了一种带有辅助操作臂的六轮全驱巡检机器人，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：一种带有辅助操作臂的六轮全驱巡检机器人,包括车架板，以及设于车架板上部的顶板，所述车架板两侧均设有驱动部件，所述车架板上设有用于调节驱动部件与所述车架板间间距的调节部件，所述车架板底部多个用于抬升车架板、以便于巡检机器人穿过障碍物的辅助支撑部件，所述车架板一端设有用于移除巡检机器人前方障碍物的清障部件；所述顶板上设有用于进行信息采集的勘测部件，所述顶板底部设有用于巡检机器人移动时保持顶板处于水平状态、以便勘测部件进行信息采集的平衡部件，所述平衡部件底部设有用于减少车架板震动影响的缓冲部件。
[0007]优选的，所述调节部件包括侧挡板以及定位板，两个所述侧挡板分别设于车架板两侧，两个所述定位板分别固定在车架板上表面两端，所述侧挡板两端分别滑动连接两个定位板，每个所述侧挡板侧壁均连接两个伸缩缸输出端，所述伸缩缸侧壁连接定位板上表面。在本优选的实施例中，通过调节部件便于改变驱动部件与车架板间间距，便于巡检机器人在不同宽度的障碍物上行驶。
[0008]优选的，所述驱动部件包括设于所述侧挡板一侧用于减震的悬挂架，所述悬挂架顶部连接侧挡板侧壁，所述悬挂架底部转动连接三个轮子。在本优选的实施例中，通过驱动部件便于巡检机器人的稳定行驶。
[0009]优选的，所述辅助支撑部件包括设于所述车架板底部用于提升车架板一端的支撑
杆，所述支撑杆一端铰接车架板底部，所述支撑杆另一端连接平衡杆，所述平衡杆两端均转动连接滚轮，所述支撑杆上部设有用于为支撑杆绕其铰接处转动提供动力的传动组件。在本优选的实施例中，通过辅助支撑部件便于提升巡检机器人的车架板一端，便于巡检机器人越过障碍物，辅助支撑部件还可将巡检机器人抬起，便于调节部件改变驱动部件与车架板间间距。
[0010]优选的，所述传动组件包括液压缸以及环形架，所述环形架连接所述支撑杆侧壁，所述液压缸连接车架板上表面，所述液压缸输出端贯穿车架板连接传动杆，所述传动杆滑动连接环形架内壁。在本优选的实施例中，通过传动组件为支撑杆绕其铰接处转动提供动力。
[0011]优选的，所述清障部件包括固定在所述车架板一端的延伸台，所述延伸台上连接机械臂。在本优选的实施例中，通过设置在车架板一端的机械臂便于对路径上异常物进行挪移、拆卸、控制等。
[0012]优选的，所述勘测部件包括第一固定板，所述第一固定板底部设有用于对第一固定板进行位置调节的移动组件，所述第一固定板上连接全景摄像机。在本优选的实施例中，勘测部件可实现巡检作业时全景影像的呈现。
[0013]优选的，所述移动组件包括固定在顶板上的两个直线导轨，两个所述直线导轨上均丝母连接滑块，两个所述滑块间连接第二固定板，所述第二固定板上连接两个气压缸，两个所述气压缸输出端均连接第一固定板底部。在本优选的实施例中，通过移动组件便于根据需要移动调节全景摄像机的位置优选的，所述平衡部件包括固定在顶板上表面的水平感应器以及顶部连接顶板底部的六自由度运动模拟器，所述水平感应器通过控制器触发六自由度运动模拟器，所述六自由度运动模拟器将顶板保持成水平状态。在本优选的实施例中，通过平衡部件便于巡检机器人移动时保持顶板处于水平状态、以便勘测部件进行信息采集。
[0014]优选的，所述缓冲部件包括缓冲板以及连杆，四个所述连杆均贯穿车架板连接缓冲板，每个所述连杆外壁均套设弹簧，所述弹簧设于所述车架板与所述缓冲板间，所述缓冲板上表面连接六自由度运动模拟器底部。在本优选的实施例中，通过缓冲部件便于为平衡部件进行卸力缓冲。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术中通过调节部件便于改变驱动部件与车架板间间距，便于巡检机器人在不同宽度的障碍物上行驶，通过辅助支撑部件便于提升巡检机器人的车架板一端，便于巡检机器人越过障碍物，辅助支撑部件还可将巡检机器人抬起，便于调节部件改变驱动部件与车架板间间距，通过设置在车架板一端的机械臂便于对路径上异常物进行挪移、拆卸、控制等，勘测部件可实现巡检作业时全景影像的呈现，通过移动组件便于根据需要移动调节全景摄像机的位置，通过平衡部件便于巡检机器人移动时保持顶板处于水平状态、以便勘测部件进行信息采集，通过缓冲部件便于为平衡部件进行卸力缓冲。
[0016]以下将结合附图与具体的实施例对本专利技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体结构轴侧图；
图2为本专利技术的整体结构爆炸图；图3为本专利技术的勘测部件结构轴侧图；图4为本专利技术的平衡部件结构轴侧图；图5为本专利技术的辅助支撑部件结构轴侧图；图6为本专利技术的整体结构侧视图；图7为本专利技术的整体结构剖视图；图8为本专利技术的调节部件结构侧视图。
[0018]附图说明：1、车架板；11、清障部件；111、延伸台；112、机械臂；12、驱动部件；121、悬挂架；122、轮子；13、调节部件；131、侧挡板；132、定位板；133、伸缩缸；14、辅助支撑部件；141、支撑杆；142、平衡杆；143、滚轮；144、传动组件；1441、液压缸；1442、环形架；1443、传动杆；2、顶板；21、勘测部件；211、第一固定板；212、移动组件；2121、直线导轨；2122、滑块；2123、第二固定板；2124、气压缸；213、全景摄像机；22、平衡部件；221、水平感应器；222、六自由度运动模拟器；23、缓冲部件；231、缓冲板；232、连杆；233、弹簧。
具体实施方式
[0019]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更加全面的描述，附图中给出了本专利技术的若干实施例，但是本专利技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本专利技术公开的内容更加透彻全面。
[0020]需要说明的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有辅助操作臂的六轮全驱巡检机器人,包括车架板（1），以及设于车架板（1）上部的顶板（2），其特征在于,所述车架板（1）两侧均设有驱动部件（12），所述车架板（1）上设有用于调节驱动部件（12）与所述车架板（1）间间距的调节部件（13），所述车架板（1）底部多个用于抬升车架板（1）、以便于巡检机器人穿过障碍物的辅助支撑部件（14），所述车架板（1）一端设有用于移除巡检机器人前方障碍物的清障部件（11）；所述顶板（2）上设有用于进行信息采集的勘测部件（21），所述顶板（2）底部设有用于巡检机器人移动时保持顶板（2）处于水平状态、以便勘测部件（21）进行信息采集的平衡部件（22），所述平衡部件（22）底部设有用于减少车架板（1）震动影响的缓冲部件（23）。2.根据权利要求1所述的一种带有辅助操作臂的六轮全驱巡检机器人，其特征在于，所述调节部件（13）包括侧挡板（131）以及定位板（132），两个所述侧挡板（131）分别设于车架板（1）两侧，两个所述定位板（132）分别固定在车架板（1）上表面两端，所述侧挡板（131）两端分别滑动连接两个定位板（132），每个所述侧挡板（131）侧壁均连接两个伸缩缸（133）输出端，所述伸缩缸（133）侧壁连接定位板（132）上表面。3.根据权利要求2所述的一种带有辅助操作臂的六轮全驱巡检机器人，其特征在于，所述驱动部件（12）包括设于所述侧挡板（131）一侧用于减震的悬挂架（121），所述悬挂架（121）顶部连接侧挡板（131）侧壁，所述悬挂架（121）底部转动连接三个轮子（122）。4.根据权利要求1所述的一种带有辅助操作臂的六轮全驱巡检机器人，其特征在于，所述辅助支撑部件（14）包括设于所述车架板（1）底部用于提升车架板（1）一端的支撑杆（141），所述支撑杆（141）一端铰接车架板（1）底部，所述支撑杆（141）另一端连接平衡杆（142），所述平衡杆（142）两端均转动连接滚轮（143），所述支撑杆（141）上部设有用于为支撑杆（141）绕其铰接处转动提供动力的传动组件（144）。5.根据权利要求4所述的一种带有辅助操作臂的六轮全驱巡检机器人，其特征在于，所述传动组件（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东芝，谢超善，
申请(专利权)人：北京玄马知能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。