一种带有自适应角度拍摄的云台控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种带有自适应角度拍摄的云台控制装置，包括机体，所述机体的内侧设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转轴，所述旋转轴顶端设有减震板，所述减震板顶部通过支撑块连接有控制盒，所述控制盒内侧设有角度调节机构，所述角度调节机构包括第三齿轮，所述第三齿轮的中心处穿插设有转动杆，所述转动杆的两端均设有相机，所述控制盒的内底板上设有限位滑轨，所述限位滑轨内的两端均设有电磁铁，所述限位滑轨顶部设有滑座，所述滑座底部设有铁块，所述滑座顶部设有齿条，且所述机体和控制盒内分别设有机器人控制器和开发板。本实用新型专利技术实现了云台和相机的自适应，且能自动调节相机的俯仰角度，可大大提高拍摄效率和拍摄质量。摄质量。摄质量。

【技术实现步骤摘要】
一种带有自适应角度拍摄的云台控制装置


[0001]本技术主要涉及巡检机器人的
，具体为一种带有自适应角度拍摄的云台控制装置。

技术介绍

[0002]目前，传统巡检机器人采用人工控制云台和相机变焦倍数的方式实现预置点规划工作，而后按照规划路线和预置点进行自主巡检作业，但是机器人不能自动计算相机与所拍摄物体之间的角度和距离，导致机器人不能自动调整云台转向和相机变焦，无法实现云台和相机的自适应。
[0003]因此，有必要研制一种带有自适应角度拍摄的云台控制装置，使机器人能自动调整云台转向和相机变焦，实现云台和相机的自适应。

技术实现思路

[0004]本技术主要提供了一种带有自适应角度拍摄的云台控制装置，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0006]一种带有自适应角度拍摄的云台控制装置，包括机体，所述机体的内侧设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转轴，所述旋转轴的顶端贯穿机体延伸至其外侧安装有减震板，所述减震板的顶部通过支撑块连接有控制盒，所述控制盒的内侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有自适应角度拍摄的云台控制装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的内侧设有旋转机构（2），所述旋转机构（2）包括旋转轴（24），所述旋转轴（24）的顶端贯穿机体（1）延伸至其外侧安装有减震板（3），所述减震板（3）的顶部通过支撑块（4）连接有控制盒（5），所述控制盒（5）的内侧设有角度调节机构（7），所述角度调节机构（7）包括第三齿轮（72），所述第三齿轮（72）的中心处穿插设有转动杆（71），所述转动杆（71）的两端均贯穿控制盒（5）延伸至其外侧安装有相机（6），且所述控制盒（5）的内底板上安装有限位滑轨（76），所述限位滑轨（76）内的两端均安装有电磁铁（77），所述限位滑轨（76）的顶部设有滑座（74），所述滑座（74）的底部设有铁块（75），所述滑座（74）和铁块（75）均与限位滑轨（76）滑动连接，所述滑座（74）的顶部安装有齿条（73），所述齿条（73）顶部与第三齿轮（72）啮合连接，且所述机体（1）和控制盒（5）内分别安装有机器人控制器（11）和开发板（51）。2.根据权利要求1所述的一种带有自适应角度拍摄的云台控制装置，其特征在于，所述旋转轴（24）的底端安装有第一齿轮（23），且所述旋转轴（24）的一侧设有驱动电机（21），所述驱动电机（21）的顶部通过法兰与机体（1）顶板的底部固定连接，所述驱动电机（21）的输出轴键连接有第二齿轮（22），所述第二齿轮（22）的一侧与第一齿轮（23）啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种带有自适应...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东芝，谢超善，
申请(专利权)人：北京玄马知能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：