本公开涉及一种图像处理方法、系统、设备及介质，所述方法包括：采集图像数据并存储；利用深度学习分析所述图像数据的画面是否清晰；若清晰则不需进行图像画面增强，直接输出所述图像数据的画面；若不清晰则利用图像颜色增强算法对所述图像数据进行第一次...

本申请公开了一种基于消息队列遥测传输协议的通信方法、设备及存储介质。该方法包括：向设置有MQTT协议的服务器发送包含设备端标识以及设备端工作状态的第一消息；接收服务器基于MQTT协议发送的第二消息，第二消息是由一个遥控端根据第一消息生成...

本申请提出一种卸船机抓斗控制方法、装置、卸船机及存储介质，该方法包括：响应于操作终端发送的复位指令，获取卸料斗的位置信息，和当前时刻小车的位置信息、抓斗与小车之间的绳长及抓斗相对小车的偏移信息；根据小车的位置信息、绳长及偏移信息，确定抓...

本申请实施例公开了一种挖掘机控制方法、系统、设备和可读存储介质，所述方法包括：识别用户通过用户设备选择的设备画面中的目标挖掘数据，所述目标挖掘数据包括挖掘点像素坐标、卸料点像素坐标和目标挖掘深度；将所述目标挖掘数据传输至挖掘机上的控制器...

本申请实施例公开了挖掘机状态预测方法、系统、设备和可读存储介质，所述方法包括：基于动作控制信号控制挖掘机完成目标动作，并实时获取挖掘机的传感器数据；基于动作控制信号和对应的传感器数据确定挖掘机运动数据集；将所述挖掘机运动数据集输入挖掘机...

本实用新型具体涉及一种工控机箱，该工控机箱包括箱体、底座和弹性支撑组件。其中，底座用于安装电子控制设备，底座的边部与箱体的侧壁间隔设置。弹性支撑组件连接于底座与侧壁之间，弹性支撑组件具有因弹性形变而使底座悬浮在箱体内部的作用状态。本实用...

本实用新型涉及车辆照明用灯技术领域，提供一种灯光角度调整设备及车辆，其中，所述灯光角度调整设备包括姿态陀螺仪、驱动装置以及灯泡总成；所述姿态陀螺仪设于所述灯泡总成的内部，所述驱动装置与所述灯泡总成相连，所述驱动装置用于驱动所述灯泡总成上...

本实用新型涉及工程机械技术领域，其提供一种方向盘组件及机械操作台，其中方向盘组件包括支撑底座、方向盘、旋转杆以及限位件；所述旋转杆的第一端与所述方向盘相固接，所述旋转杆的第二端与所述支撑底座铰接连接；所述限位件的第一端与所述旋转杆或所述...

本实用新型涉及工程机械领域，提供一种降温除湿装置，其包括箱体、半导体制冷片以及散热片；所述半导体制冷片的底面与所述箱体的顶面相接触，所述半导体制冷片的顶面与所述散热片的底面相接触；所述散热片的顶面设有多道内嵌槽。本实用新型提供的降温除湿...

本发明涉及一种工程机械行驶区域三维场景表示的生成方法及装置，所述方法包括：实时接收来自预先安装在工程机械上的传感器所感知的初始点云数据以及机械部件状态数据；根据所述机械部件状态数据和所述初始点云数据，确定目标场景点云数据；其中，所述目标...

本发明涉及一种基于远程控制指令的多设备串行通信方法及系统，所述方法包括：接收远程控制数据包，所述远程控制数据包基于预先设置的协议确定；解析所述远程控制数据包，确定至少一个标识；不同的标识用于区分不同的控制功能且用于标识数据的流向；基于所...

本发明公开了一种工程机械的行驶区域生成方法、装置、存储介质及终端，方法包括：实时接收来自预先安装在工程机械上的传感器所感知的初始图片、初始场景点云以及机械部件相对角度；根据机械部件相对角度对初始图片、初始场景点云进行预处理，生成目标图片...

本发明公开了一种用于辅助驾驶挖掘机的方法和系统、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：获取通过配置在挖掘机上的激光雷达探测到的多维点云信息；从所述多维点云信息中确定出所述挖掘机的挖斗在地面的投影坐标信息；将所述投影坐标信息转换到相机坐...

本实用新型提供一种挖掘机及其摄像头除尘装置，用于对摄像头进行除尘处理，其中，摄像头除尘装置包括：直线驱动装置、控制器以及擦拭装置；所述控制器与所述直线驱动装置之间通信连接，所述直线驱动装置直接驱动所述擦拭装置做直线运动或间接驱动所述擦拭...

本申请提出一种挖斗缺齿识别方法、装置、机械设备及存储介质，该挖斗缺齿识别方法包括：获取包含目标挖斗所有斗齿的待处理图像；根据所述待处理图像确定每个斗齿的预测框；根据所述预测框内的图像确定每个斗齿的高度；基于所有斗齿的高度情况识别所述目标...

本实用新型提供挖掘机及其回转平台定位组件，其中挖掘机回转平台定位组件包括回转滚盘齿圈，所述回转滚盘齿圈上设齿轮盘，所述齿轮盘上设磁体；回转总成齿轮，所述回转总成齿轮与所述回转滚盘齿圈相啮合，所述回转总成齿轮上可转动的设有齿轮轴，所述齿轮...

本申请提供一种满斗率探测方法和系统，方法包括：利用角度传感器获取满斗率探测窗口期，在所述满斗率探测窗口期内，使用工控机读取摄像头彩色图像、深度图像以及两张图像的对应关系；利用基于神经网络的图像物料检测算法，从所述彩色图像提取挖斗取景框，...

本实用新型具体涉及一种夹持组件及具有其的摄像头。夹持组件包括所述夹持组件包括夹持件和加热件，所述加热件设置在所述夹持件上，所述夹持件形成用于安装摄像头的安装空间，所述安装空间内设有所述加热件。根据本实用新型的夹持组件，夹持组件包括夹持件...

本实用新型涉及一种电控盒及远程驾驶机械设备，该电控盒包括盒体、姿态信息获取器、工控机、执行控制器和温控组件，姿态信息获取器安装在盒体内，姿态信息获取器用于获取电控盒的姿态数据信息；工控机安装在盒体内，工控机与姿态信息获取器通信连接，以接...

本申请提出一种挖掘机控制方法、装置、挖掘机及存储介质，该方法包括：获取挖掘机各运动部件的液压缸的伸缩杆伸长量；根据伸缩杆伸长量和预设的挖掘机参数模型确定挖掘机的当前位姿；计算挖掘机从当前位姿到预设的目标位姿做直线运动的期望路线；通过调节...