本发明涉及电机驱动控制技术领域，尤其涉及一种双电机协同控制方法、装置、设备及介质，所述方法具体包括：获取指令发生器输出的协同控制指令；根据第一编码器和第一逆变模块获取第一电机的工作状态信息，根据第二编码器和第二逆变模块获取第二电机的工作...