挖掘机及其摄像头除尘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种挖掘机及其摄像头除尘装置，用于对摄像头进行除尘处理，其中，摄像头除尘装置包括：直线驱动装置、控制器以及擦拭装置；所述控制器与所述直线驱动装置之间通信连接，所述直线驱动装置直接驱动所述擦拭装置做直线运动或间接驱动所述擦拭装置做曲线运动，且所述擦拭装置运动到某一位置时，所述擦拭装置与所述摄像头的镜头相接触。本实用新型专利技术提供的挖掘机及其摄像头除尘装置，很好地清理摄像头镜头上灰尘。理摄像头镜头上灰尘。理摄像头镜头上灰尘。

【技术实现步骤摘要】
挖掘机及其摄像头除尘装置


[0001]本技术涉及挖掘机
，尤其为一种挖掘机及其摄像头除尘装置。

技术介绍

[0002]本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
[0003]随着我国经济的迅猛发展，各行各业对于挖掘机的需求量逐渐增高，现在而挖掘机所承载的物料主要是土壤、煤炭、矿粉、砂灰、农作物等散料的货物，这些物料通过挖掘机在进行装卸过程中会产生一定量的粉尘，而挖掘机某些部位会安装若干个摄像头来方便驾驶人员观察驾驶舱外部盲区部分，扩展视野来避免危险。
[0004]但由于摄像头的镜头部分常年暴露在粉尘较多的环境中工作，摄像头镜头上必定会留有一定量的粉尘遮挡镜头，导致视野模糊，给驾驶人员造成视觉障碍。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是至少解决如何清理摄像头镜头上灰尘的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术的第一方面提出了一种摄像头除尘装置，用于对摄像头进行除尘处理，包括：直线驱动装置、控制器以及擦拭装置；
[0007]所述控制器与所述直线驱动装置之间通信连接，所述直线驱动装置直接驱动所述擦拭装置做直线运动或间接驱动所述擦拭装置做曲线运动，且所述擦拭装置运动到某一位置时，所述擦拭装置与所述摄像头的镜头相接触。
[0008]根据本技术的摄像头除尘装置，当需要进行除尘处理时，控制器控制直线驱动装置运作，然后直线驱动装置直接驱动擦拭装置做直线运动或间接驱动擦拭装置做曲线运动，当擦拭装置运动到某一位置时，擦拭装置与摄像头的镜头相接触，两者之间相互接触对镜头进行擦拭，从而达到清理粉尘的效果；根据本技术的摄像头除尘装置，很好地清理摄像头镜头上灰尘。
[0009]另外，根据本技术的，还可具有如下附加的技术特征：
[0010]在本技术的一些实施例中，所述摄像头除尘装置还包括摄像头遮挡板，所述摄像头遮挡板靠近所述摄像头设置，所述擦拭装置贯穿所述摄像头遮挡板或者设置于所述摄像头遮挡板。
[0011]在本技术的一些实施例中，当所述直线驱动装置直接驱动所述擦拭装置运动时，所述直线驱动装置驱动所述擦拭装置沿着所述摄像头的镜头平面的方向做直线运动，当所述擦拭装置运动到某一位置，所述擦拭装置与所述摄像头的镜头相接触。
[0012]在本技术的一些实施例中，当所述直线驱动装置间接驱动所述擦拭装置运动时，所述直线驱动装置的输出端与所述摄像头遮挡板的一端相连接，所述摄像头遮挡板的另一端与摄像头支架转动连接，所述擦拭装置设置于所述摄像头遮挡板的所述一端，所述直线驱动装置驱动所述摄像头遮挡板带动所述擦拭装置做曲线运动，当所述擦拭装置运动
到某一位置，所述擦拭装置与所述摄像头的镜头相接触。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述摄像头遮挡板的一端面开设有穿孔，所述擦拭装置沿着所述穿孔的轴线方向做直线运动。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述直线驱动装置为推拉式磁铁或驱动气缸，所述控制器与所述直线驱动装置之间通信连接。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述擦拭装置包括除尘安装板和擦拭垫，所述除尘安装板安装在所述直线驱动装置的输出端，所述擦拭垫安装在所述除尘安装板上。
[0016]在本技术的一些实施例中，所述擦拭装置包括除尘安装板和擦拭垫，所述除尘安装板设置于所述摄像头遮挡板的所述一端，所述擦拭垫安装在所述除尘安装板上。
[0017]本技术的第二方面提供了一种挖掘机，包括如上任一项所述的摄像头除尘装置，还包括摄像头，所述摄像头除尘装置的摄像头支架安装在所述挖掘机的驾驶室顶端，所述摄像头内置于所述摄像头除尘装置的摄像头遮挡板。
[0018]在本技术的一些实施例中，所述挖掘机还包括移动终端，所述移动终端和所述摄像头除尘装置的控制器通信连接。
[0019]根据本技术实施例的挖掘机与上述挖掘机的摄像头除尘装置具有相同的优势，此处不再赘述。
附图说明
[0020]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
[0021]图1示意性地示出了根据本技术实施方式的挖掘机的结构示意图；
[0022]图2示意性地示出了根据本技术第一实施方式的摄像头除尘装置的部分结构示意图；
[0023]图3示意性地示出了根据本技术第二实施方式的摄像头除尘装置的部分结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1为直线驱动装置；2为控制器；3为擦拭装置，31为除尘安装板，32为擦拭垫；4为摄像头遮挡板；5为摄像头支架；6为磁铁；7为摄像头；8为箱体；9为驾驶室。
具体实施方式
[0026]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0027]应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多
个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
[0028]尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
[0029]为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头除尘装置，用于对摄像头进行除尘处理，其特征在于，包括：直线驱动装置、控制器以及擦拭装置；所述控制器与所述直线驱动装置之间通信连接，所述直线驱动装置直接驱动所述擦拭装置做直线运动或间接驱动所述擦拭装置做曲线运动，且所述擦拭装置运动到某一位置时，所述擦拭装置与所述摄像头的镜头相接触。2.根据权利要求1所述的摄像头除尘装置，其特征在于，所述摄像头除尘装置还包括摄像头遮挡板，所述摄像头遮挡板靠近所述摄像头设置，所述擦拭装置贯穿所述摄像头遮挡板或者设置于所述摄像头遮挡板。3.根据权利要求2所述的摄像头除尘装置，其特征在于，当所述直线驱动装置直接驱动所述擦拭装置运动时，所述直线驱动装置驱动所述擦拭装置沿着所述摄像头的镜头平面的方向做直线运动，当所述擦拭装置运动到某一位置，所述擦拭装置与所述摄像头的镜头相接触。4.根据权利要求2所述的摄像头除尘装置，其特征在于，当所述直线驱动装置间接驱动所述擦拭装置运动时，所述直线驱动装置的输出端与所述摄像头遮挡板的一端相连接，所述摄像头遮挡板的另一端与摄像头支架转动连接，所述擦拭装置设置于所述摄像头遮挡板的所述一端，所述直线驱动装置驱动所述摄像头遮挡板带动所述擦拭装置做曲线运动，当所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵光，史修宇，张越，隋少龙，
申请(专利权)人：北京拓疆者智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：