挖掘机及其回转平台定位组件制造技术

本实用新型专利技术提供挖掘机及其回转平台定位组件，其中挖掘机回转平台定位组件包括回转滚盘齿圈，所述回转滚盘齿圈上设齿轮盘，所述齿轮盘上设磁体；回转总成齿轮，所述回转总成齿轮与所述回转滚盘齿圈相啮合，所述回转总成齿轮上可转动的设有齿轮轴，所述齿轮轴上设有磁感器，在挖掘机回转平台到达回零位置时，所述磁感器与所述磁体相对设置；两个金属传感器，两个金属传感器均与所述回转总成齿轮的周向表面相对设置，在沿所述回转总成齿轮的转动方向上，两个金属传感器之间的距离不超过所述回转总成齿轮中相邻的齿顶和齿根之间的距离。本实用新型专利技术提供的挖掘机及其回转平台定位组件，解决了现有回转平台定位组件安装困难以及定位不准确的问题。位不准确的问题。位不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
挖掘机及其回转平台定位组件


[0001]本技术涉及挖掘机
，尤其涉及一种挖掘机及其回转平台定位组件。

技术介绍

[0002]本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
[0003]挖掘机回转平台作为履带式液压挖掘机的主体部件，它不仅承载着发动机、减震器主泵、驾驶室、回转支撑、液压油箱、燃油箱、各种电气部件等，而且前端与挖掘机动臂及油缸相连为动臂的运动提供支撑，后端通过配重安装孔装配配重，底部通过回转机构与行走架相连。
[0004]现有技术中一般通过编码器或者电子罗盘来采集回转总成小齿轮转动角度来计算得到回转平台转动的角度大小和旋转方向，电子罗盘的主要缺点：测量的精度较低，编码器的主要缺点：要保证编码器的测量精度就要保证编码器需要与旋转机构精确同步，导致挖掘机上要实现编码器与旋转机构的连接存在很大困难。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是至少解决现有回转平台定位组件安装困难以及定位不准确的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术的第一方面提出了一种挖掘机回转平台定位组件，包括：
[0007]回转滚盘齿圈，所述回转滚盘齿圈上设有齿轮盘，所述齿轮盘上设有磁体；
[0008]回转总成齿轮，所述回转总成齿轮与所述回转滚盘齿圈相啮合，所述回转总成齿轮上可转动的设有齿轮轴，所述齿轮轴上设有磁感器，在挖掘机回转平台到达回零位置时，所述磁感器与所述磁体相对设置；
[0009]两个金属传感器，两个所述金属传感器均与所述回转总成齿轮的周向表面相对设置，在沿所述回转总成齿轮的转动方向上，两个所述金属传感器之间的距离不超过所述回转总成齿轮中相邻的齿顶和齿根之间的距离。
[0010]根据本技术的挖掘机回转平台定位组件，两个金属传感器之间保持合适的距离，回转总成齿轮上的同一齿均经过两个金属传感器，MCU控制单元才开始计算齿的转动数目，MCU控制单元综合触发的先后顺序及记录触发次数，就可以精确判断回转总成齿轮总的转动方向及齿的转动数目，从而可以得到回转平台实际转动的精确角度；同时，当挖掘机回转平台到达回零位置时，磁感器与磁体相对设置，此时MCU控制单元将挖掘机回转平台的转动角度清零，进而防止计数器溢出并消除误差，很好地解决了挖掘机回转平台回转定位不准确的问题。
[0011]另外，磁体、磁感器、金属传感器的安装简单，无需保证挖掘机回转平台定位组件与旋转机构精确同步，便于安装人员的操作。
[0012]另外，根据本技术的挖掘机回转平台定位组件，还可具有如下附加的技术特征：
[0013]在本技术的一些实施例中，所述磁感器与所述磁体位于同一高度上。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述挖掘机回转平台定位组件还包括安装件，两个所述金属传感器均通过所述安装件安装在所述齿轮轴上。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述安装件的数量为两个，两个所述安装件沿所述回转总成齿轮的周向方向间隔设置。
[0016]在本技术的一些实施例中，所述安装件包括一体设置的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述齿轮轴相固接，所述第二安装部与所述金属传感器相固接，所述第一安装部与所述第二安装部之间形成夹角。
[0017]在本技术的一些实施例中，所述夹角的范围值为45
°‑
135
°
。
[0018]在本技术的一些实施例中，其中一个所述金属传感器与所述回转总成齿轮的其中一个齿的齿顶对应时，其中另一个所述金属传感器与所述其中一个齿的齿顶和齿根的中间部位相对应。
[0019]本技术还提供了一种挖掘机，包括如上所述的挖掘机回转平台定位组件，还包括回转平台，所述挖掘机回转平台定位组件安装在所述回转平台的底部。
[0020]根据本技术实施例的挖掘机与上述挖掘机回转平台定位组件具有相同的优势，此处不再赘述。
附图说明
[0021]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
[0022]图1示意性地示出了根据本技术实施方式的挖掘机回转平台定位组件的安装结构示意图。
[0023]附图标记如下：
[0024]1为磁感器；2为磁体；3为金属传感器；
[0025]4为安装件，41为第一安装部，42为第二安装部；
[0026]51为齿轮轴，52为齿轮盘，53为回转总成齿轮，54为回转滚盘齿圈。
具体实施方式
[0027]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0028]应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应
当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
[0029]尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
[0030]为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在
……
下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机回转平台定位组件，其特征在于，包括：回转滚盘齿圈，所述回转滚盘齿圈上设有齿轮盘，所述齿轮盘上设有磁体；回转总成齿轮，所述回转总成齿轮与所述回转滚盘齿圈相啮合，所述回转总成齿轮上可转动的设有齿轮轴，所述齿轮轴上设有磁感器，在挖掘机回转平台到达回零位置时，所述磁感器与所述磁体相对设置；两个金属传感器，两个所述金属传感器均与所述回转总成齿轮的周向表面相对设置，在沿所述回转总成齿轮的转动方向上，两个所述金属传感器之间的距离不超过所述回转总成齿轮中相邻的齿顶和齿根之间的距离。2.根据权利要求1所述的挖掘机回转平台定位组件，其特征在于，所述磁感器与所述磁体位于同一高度上。3.根据权利要求1所述的挖掘机回转平台定位组件，其特征在于，所述挖掘机回转平台定位组件还包括安装件，两个所述金属传感器均通过所述安装件安装在所述齿轮轴上。4.根据权利要求3所述的挖掘机回转平台定位组件，其特征在于，所述安装件的数量为两个，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何剑，隋少龙，张越，
申请(专利权)人：北京拓疆者智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：