电控盒及远程驾驶机械设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电控盒及远程驾驶机械设备，该电控盒包括盒体、姿态信息获取器、工控机、执行控制器和温控组件，姿态信息获取器安装在盒体内，姿态信息获取器用于获取电控盒的姿态数据信息；工控机安装在盒体内，工控机与姿态信息获取器通信连接，以接收姿态数据信息；执行控制器安装在盒体内，执行控制器与工控机和外部执行器分别通信连接，执行控制器用于接收工控机的控制指令并向外部执行器输出执行信号；温控组件安装在盒体内，温控组件用于监测和调节电控盒的温度。本实用新型专利技术提出的电控盒具有功能多、体积小的优点，能够实现远程控制和温度调节，解决了现有技术中用于远程驾驶机械设备的电控盒功能单一的问题。驾驶机械设备的电控盒功能单一的问题。驾驶机械设备的电控盒功能单一的问题。

【技术实现步骤摘要】
电控盒及远程驾驶机械设备


[0001]本技术属于远程驾驶机械
，具体涉及一种电控盒及远程驾驶机械设备。

技术介绍

[0002]本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
[0003]随着科学技术的迅速发展，一些机械设备逐渐代替了人们的手工劳动，例如，在建筑施工地，推土机能单独完成挖土、运土和卸土工作，具有操作灵活、转动方便、所需工作面小、行驶速度快等特点；平地机动作灵活准确，操纵方便，具有较高的精度，适用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟以及搅拌路面混合料、扫除积雪、推送散粒物料、土路和碎石路的养护工作；挖掘机是用挖斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，广泛应用于矿山、建筑拆除、隧道挖掘等场景。
[0004]但机械设备为人们带来快捷和便利的同时，也存在一定的安全隐患，由于机械设备大多为手动控制，需要人员进行现场操作，在一些特定的工作环境中，对于操作人员来说存在劳动强度高、危险系数大的问题，因此，远程驾驶机械设备逐渐受到人们的欢迎，现有的远程驾驶机械设备的电控盒技术还不成熟，存在功能单一的问题。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中用于远程驾驶机械设备的电控盒功能单一的问题，本技术提供了一种电控盒，所述电控盒包括：
[0006]盒体；
[0007]姿态信息获取器，所述姿态信息获取器安装在所述盒体内，所述姿态信息获取器用于获取所述电控盒的姿态数据信息；
[0008]工控机，所述工控机安装在所述盒体内，所述工控机与所述姿态信息获取器通信连接，以接收所述姿态数据信息；
[0009]执行控制器，所述执行控制器安装在所述盒体内，所述执行控制器与所述工控机和外部执行器分别通信连接，所述执行控制器用于接收所述工控机的控制指令并向所述外部执行器输出执行信号；
[0010]温控组件，所述温控组件安装在所述盒体内，所述温控组件用于监测和调节所述电控盒的温度。
[0011]根据本技术实施例的电控盒，通过在盒体内设置姿态信息获取器来获取电控盒以及远程驾驶机械设备的姿态数据信息，利用工控机对姿态数据信息进行处理并将控制指令发送给执行控制器，从而实现自动控制功能；安装在盒体内的温控组件能够对电控盒内的温度进行监测和调节，使电控盒能够实现温度控制，提高了电控盒的环境适应能力，因此，本实施例提出的电控盒将姿态信息获取器、工控机、执行控制器和温控组件集成到盒体内，不仅具有功能多、体积小的优点，而且能够实现远程控制和温度调节，解决了现有技术
中用于远程驾驶机械设备的电控盒功能单一的问题。
[0012]另外，根据本技术实施例的电控盒，还可以具有如下的技术特征：
[0013]在本技术的一些实施例中，所述电控盒还包括电源，所述电源安装在所述盒体内，所述电源与所述姿态信息获取器、所述工控机、所述执行控制器和所述温控组件分别电连接。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述姿态信息获取器包括：
[0015]姿态传感器，所述姿态传感器用于监测所述电控盒的加速度信息；
[0016]航向角传感器，所述航向角传感器用于监测所述电控盒的水平偏转角度信息。
[0017]在本技术的一些实施例中，所述加速度信息包括所述电控盒在空间直角坐标系中沿三条坐标轴的加速度和绕三条坐标轴的角加速度。
[0018]在本技术的一些实施例中，所述电控盒还包括近场遥控器，所述近场遥控器安装在所述盒体内，所述近场遥控器用于连接外部无线遥控器与所述工控机。
[0019]在本技术的一些实施例中，所述电控盒还包括USB集线器，所述USB集线器安装在所述盒体内，所述USB集线器用于连接外部监测装置与所述工控机。
[0020]在本技术的一些实施例中，所述电控盒还包括多频段路由器，所述多频段路由器安装在所述盒体内，所述多频段路由器与所述工控机通信连接。
[0021]在本技术的一些实施例中，所述温控组件包括加热器、继电器和温控开关，所述温控开关与所述继电器相连接，所述继电器与所述加热器相连接。
[0022]在本技术的一些实施例中，所述盒体上设置有多个航插接口。
[0023]本技术第二方面提供了一种远程驾驶机械设备，所述远程驾驶机械设备包括根据上述第一方面提出的电控盒。
[0024]本技术实施例提出的远程驾驶机械设备具有与上述实施例所述的电控盒相同的优点，在此不再赘述。
附图说明
[0025]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
[0026]图1为本技术实施例的电控盒的轴测图；
[0027]图2为本技术实施例的电控盒的内部结构示意图；
[0028]图3为图1所示电控盒去掉顶盖后的俯视图。
[0029]附图中各标记表示如下：
[0030]100、电控盒；
[0031]10、盒体；11、航插接口；
[0032]20、姿态信息获取器；21、姿态传感器；22、航向角传感器；
[0033]30、工控机；
[0034]40、执行控制器；
[0035]51、加热器；52、继电器；53、温控开关；
[0036]60、电源；
[0037]70、近场遥控器；
[0038]80、USB集线器；
[0039]90、多频段路由器。
具体实施方式
[0040]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解的是，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反的，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0041]应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。
[0042]尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电控盒,用于远程驾驶机械设备，其特征在于，包括：盒体；姿态信息获取器，所述姿态信息获取器安装在所述盒体内，所述姿态信息获取器用于获取所述电控盒的姿态数据信息；工控机，所述工控机安装在所述盒体内，所述工控机与所述姿态信息获取器通信连接，以接收所述姿态数据信息；执行控制器，所述执行控制器安装在所述盒体内，所述执行控制器与所述工控机和外部执行器分别通信连接，所述执行控制器用于接收所述工控机的控制指令并向所述外部执行器输出执行信号；温控组件，所述温控组件安装在所述盒体内，所述温控组件用于监测和调节所述电控盒的温度。2.根据权利要求1所述的电控盒，其特征在于，所述电控盒还包括电源，所述电源安装在所述盒体内，所述电源与所述姿态信息获取器、所述工控机、所述执行控制器和所述温控组件分别电连接。3.根据权利要求1所述的电控盒，其特征在于，所述姿态信息获取器包括：姿态传感器，所述姿态传感器用于监测所述电控盒的加速度信息；航向角传感器，所述航向角传感器用于监测所述电控盒的水平偏转角度信息。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：史修宇，隋少龙，
申请(专利权)人：北京拓疆者智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：