本披露提供一种ADAS地图数据的处理方法、获取方法、装置及车载设备，该方法包括：获取预设格式的地图数据和车辆定位信息；根据车辆定位信息读取预设格式的标准地图数据，并根据所获取的地图数据中的路网关系，重新构建当前车辆所在道路前方一定范围内...

本发明提供一种自动驾驶控制方法、装置、系统及存储介质，该方法，包括：获取高精度地图，所述高精度地图包括可靠性图层；根据车辆的当前位置，从所述可靠性图层中提取要素信息；获取车辆传感器采集到的环境信息；根据所述环境信息，确定所述要素信息的要...

本实用新型提供智能感知系统的装置,属于地图数据采集技术领域，其包括设置在壳体内惯性导航系统及主板；设置在壳体上的wifi天线、GPS天线、探测雷达和摄像头，wifi天线、探测雷达的输出端和摄像头的输出端分别与主板通信连接；GPS天线与惯...

本发明提供的地图数据采集系统,属于地图数据采集技术领域，靶标、GNSS天线及测量接收机固设在移动载体上，无人机通过其成像系统识别靶标并采集图像数据；检校模块用于获取靶标与GNSS天线之间的几何安置参数；图像数据处理模块根据所述靶标与GN...

一种基于深度学习的卫星影像道路智能提取方法及装置，方法为：选择部分卫星影像图片，将图片中的道路用特定颜色进行标注，构建标注数据库；采用卷积神经网络进行自主学习，构建并利用学习模型对于新输入的卫星影像图像进行道路提取；对道路提取的结果进行...

本发明公开了一种导航电子地图数据的制作方法及装置。该方法包括：将基础道路数据与已有的道路数据进行空间差分；将遥感影像瓦片数据和差分后的道路数据进行叠加；基于遥感影像道路制作标准和叠加后的道路数据制作新的道路数据；根据新的道路数据生成导航...

本发明公开了一种道路信息自动提取方法及装置、及混合导航系统。该方法包括：根据地物波谱库以及对应的识别方法去除遥感影像中的植被、水系、裸地以及建筑物，得到包含道路斑块的遥感影像；根据包含道路斑块的遥感影像提取道路。本发明通过地物的光谱特征...

本发明实施例公开了一种公交数据管理方法及系统，所述方法包括：验证当前用户账号信息是否满足预设条件；当所述账号信息满足预设条件时，检测所述公交数据是否发生变化；若所述公交数据发生变化，接收对所述公交数据的第一处理操作，生成第一数据处理信息...

本申请公开了一种兴趣点信息检索的方法及装置，该方法包括：接收用户输入的兴趣点信息，确定该兴趣点信息的检索关键词，根据该检索关键词，确定数据库中的各兴趣点信息的相似度，根据该各兴趣点信息的相似度，进行检索。通过上述方法，由于在确定检索关键...

一种导航地图防止图标文字压盖的方法及装置，方法包括：解析并加载导航地图的要素以及要素的空间索引信息和九宫格配置信息；根据要素的类型是属于SVG图标还是文字，建立外接矩形，生成外接矩形的空间几何信息；根据空间几何信息，计算出九宫格的几何信...

一种景点数据采集和更新方法及装置，所述方法包括：获取目标景区的电子地图数据，设置景区范围及POI信息；获取移动轨迹数据，筛选得到在预设时间段内的移动轨迹数据；对筛选得到的移动轨迹数据进行取样统计，生成若干轨迹坐标点；设置扫描条件，在所述...

本申请公开了一种基于地图的自动化测试方法及装置，该方法包括：获取预先记录的用户在地图中的各包括操作类型以及执行操作类型所对应的操作轨迹坐标的操作步骤集以及用户在地图中的各操作步骤集对应的期望结果，根据各操作步骤集包括的操作类型以及执行操...

本发明涉及一种数据自动纠错方法及装置，包括对采集的数据进行后处理差分解算，得到紧组合模式的第一组合解结果以及松组合模式的第二组合解结果，所述方法包括：分别对所述第一组合解结果和所述第二组合解结果进行跳变检测；如果所述第一组合解结果中存在...

本申请公开了一种地图区域信息更新的方法及装置，该方法包括：客户端接收用户输入的操作类型，接收用户根据该操作类型在电子地图中输入的特定操作，根据该特定操作，确定待更新的区域信息对应的坐标位置，接收用户输入的待更新的区域信息，将该操作类型、...

本发明公开了一种获取高精度导航路径数据的方法和装置，通过获取导航路径中高精度的形状点的几何数据和对应的低精度的路链数据，拟合得到每个形状点的曲率值，并根据对应的将路链集合进行有序聚类，从而得到每条道路的分段曲率值，保存在导航路径中对应的...

本发明公开了一种道路路网自动化生成方法和装置、以及混合导航系统，其中，该地图数据的自动化生成方法包括：接收现场地物数据变化记录，触发自动化处理程序；读取并识别所述数据变化记录，根据所述数据变化记录的类别分别提取符合自动化处理条件的数据变...

本发明公开一种导航数据离线更新方法、装置及混合导航系统，该方法包括：获取外业采集的影像文件中每一帧影像及对应的坐标；提取影像帧中的标牌的限速信息；根据标牌对应的影像帧的坐标在导航数据中确定标牌对应的道路线；根据所述标牌对应的道路线上的点...

本申请公开了一种点云数据融合的方法及装置，该方法包括：获取待融合的两份点云数据，其中，该点云数据包括：点三维坐标以及点强度值，且，该待融合的两份点云数据均包含有在同一道路区域所采集的点云数据，根据该点强度值，分别从两份点云数据中提取各特...

本发明公开了一种地图数据的自动化生成方法和装置、以及混合导航系统，其中，该地图数据的自动化生成方法包括：接收现场地物数据变化记录，触发自动化处理程序；读取并识别所述数据变化记录，判断识别出的数据变化记录是否满足自动化处理条件，选取符合自...

本发明公开了一种外业采集数据的智能处理方法和装置、以及混合导航系统，其中，该方法包括：获取现场地物数据变化记录，触发自动化处理程序；读取并识别所述数据变化记录，根据所述数据变化记录的类别判断所述数据变化记录是否符合自动化处理的条件，分别...