北京四维图新科技股份有限公司专利技术

北京四维图新科技股份有限公司共有712项专利

  • 本发明提供了一种电子地图增量数据的检查纠错方法及装置,所述方法在新增更新地图数据的履历中打标记,通过识别该标记提取增量地图数据;并根据预先设定的检查原则对提取的增量数据进行检查,能够针对增量地图数据上报品质问题记录,检查方式快速、灵活,...
  • 本申请实施例公开了地理信息数据采集方法及装置,方法包括:移动采集设备实时记录行驶数据,并在接收到用户采集指令和/或满足预置的自动采集条件时,提取相应的行驶数据并发送至服务器,以便服务器根据接收到的行驶数据对当前地图数据进行更新;相应的,...
  • 本发明公开一种自动驾驶地图数据采集车、基站及协同采集系统和方法,该采集车配置有:车载测量传感系统,用于获取车辆实时位置信息及测绘地理信息数据;联网设备,用于搭建车载网络及通信环境,并用于建立通信连接;车载计算机,配置有协同采集作业平台,...
  • 本发明实施例提供一种曲率统计可视方法、装置及系统,该方法包括:从高级驾驶辅助系统ADAS测线库表获取ADAS测线曲率的参数信息,所述参数信息包括:曲率值、航向和形状点坐标;根据所述曲率值计算所述曲率的可视化长度;根据所述曲率值和所述航向...
  • 一种导航数据车道连通信息的智能生成方法及装置,方法包括:将所有退出道路的进入点平移到进入道路的退出点处,计算进入道路与各退出道路之间的第一夹角,并根据第一夹角判断退出道路的道路转向关系;对进入道路的退出点和各个退出道路代表点进行连线,根...
  • 本发明公开了一种产品数据生成器及生成方法、导航系统,该生成器包括:数据加载模块,用于加载文件目录模板文件和数据列名描述文件;文件生成引擎,用于根据文件目录模板文件和数据列名描述文件,调用文件生成引擎中相关的数据处理接口对预先加载的初始导...
  • 本申请公开了一种高精度地图和标准地图关联的方法及装置,该方法包括:针对高精度地图中的任一高精度道路线(link),建立该高精度link的缓冲区,确定标准地图中落入所述缓冲区的标准link,在该缓冲区中确定航向和方向分别与该高精度link...
  • 一种地图数据处理方法和装置
    本发明提供了一种地图数据处理方法和装置,所述方法包括:获取道路信息以及所述道路所在的网格信息;根据所述道路信息和所述网格信息判断所述道路是否属于不同的网格;若所述道路属于不同的网格,获取所述道路与所述不同的网格之间边界线的第一交点;计算...
  • 自动赋值方法、装置及电子地图智能生产系统和导航设备
    本发明公开了一种线限速的自动赋值方法、装置及电子地图智能生产系统和导航设备。该方法包括获取道路中的点限速值以及所述点限速值对应的点限速方向;基于预设的自动追踪原则,确定待赋值的起始道路线及追踪方向,规划追踪路径并确定待赋值的终止道路线;...
  • 获取车辆实际行车轨迹的方法和装置、行车历史的存储方法及导航方法
    本发明实施例公开了一种获取车辆实际行车轨迹的方法和装置、行车历史的存储方法以及导航方法,其中,该获取车辆实际行车轨迹的方法包括:通过定位系统获取车辆行车轨迹;获取所述车辆行车轨迹中的拐点;通过电子地图获取与所述拐点最近的岔路口以及与所述...
  • 一种文字渲染的方法和装置、电子地图制作系统及导航系统
    本申请公开了一种文字渲染的方法及装置、电子地图制作系统以及导航系统,该方法包括:创建包含有各文字的文字地图,并记录各文字的纹理坐标与各文字的标识之间的对应关系,其中,获取待渲染的文字,根据待渲染的文字对应的标识以及各文字的纹理坐标与各文...
  • 一种基于轨迹对点云进行管理的方法及装置、导航设备
    本发明公开一种基于轨迹对点云进行管理的方法及装置、导航设备。该方法包括:获取采集生成的轨迹文件和点云文件;其中轨迹文件中包括轨迹点的时间戳信息信息;以及其中点云文件包括点云的时间戳信息;根据轨迹点的时间戳信息和点云的时间戳信息,建立点云...
  • 电子地图元素抽稀方法、装置及终端
    一种电子地图元素抽稀方法、装置及终端,获取待抽稀的至少两个地图元素的元素数据,至少两个地图元素具有至少部分重合数据;查找至少两个地图元素的重合数据;对重合数据进行抽稀;对至少两个地图元素除重合数据之外各自的元素数据分别进行抽稀。使得在对...
  • 电子地图信息标注方法、装置及终端
    一种电子地图信息标注方法、装置及终端,其中,所述方法包括:获取用于表征待标注地图元素语义信息的标注信息集合;根据待标注地图元素的轮廓确定标注信息集合对应的标注位置集合;根据标注位置集合确定标注信息集合的标注形态集合;根据确定的标注形态集...
  • 一种地图数据自动检测方法和装置、及混合导航系统
    本申请公开了一种地图数据自动检测方法和装置、及混合导航系统,该方法包括:调用当前典型场景下车道变化点对应的预先建立的理论位置模型;获取典型场景下的道路设计规范参数的真值;获取典型场景下地图数据中的分歧点与车道变化点之间的距离,并根据道路...
  • 一种道路间直行关系确定方法及装置、以及混合导航系统
    本申请公开了一种道路间直行关系确定方法及装置、以及混合导航系统,该方法包括:获取进入道路以及,与该进入道路相关联的退出道路,针对每个与该进入道路相关联的退出道路,在该进入道路上和该退出道路上共选取至少四个标记点,确定该至少四个标记点中任...
  • 定位导航的地址精细化处理方法及装置、物流导航系统及终端
    本发明公开了一种定位导航的地址精细化处理方法及装置、物流导航系统及终端。该方法包括:获取目标地址全称;将所述目标地址全称与道路名元数据表中的道路名进行匹配;根据匹配结果将所述目标地址全称拆分为若干部分,并利用预先设置的关键字表对所述若干...
  • 一种路径计算的方法、装置及导航系统
    本发明公开路径计算的方法、装置及导航系统。该方法包括:对局域路径计算数据和基本路径计算数据进行高速优先的路径计算处理,得到第一路径引导数据;对第一路径引导数据进行路径引导检查,获取第一路径引导数据中代表路径的长度;对局域路径计算数据和基...
  • 车辆引导区块获取方法和装置以及自动驾驶方法和系统
    本发明实施例公开了一种车辆引导区块获取方法和装置以及自动驾驶方法和系统,其中,所述车辆引导区块获取方法包括:获取车辆当前位置;在高精度地图中获取车辆所处的道路链路和车道线;在高精度地图中获取从所述车辆当前位置至沿全局路径向前一定距离的位...
  • 一种面要素注记的标注方法及装置
    本发明涉及数字制图技术领域,具体涉及一种面要素注记的标注方法及装置。其中,方法包括:在第N比例尺的电子地图上,确定出在第N‑1比例尺的电子地图上对狭长面要素标注的注记点位置,其中,注记点位置在狭长面要素的主骨架线上,第N比例尺为第N‑1...