一种导航电子地图数据的制作方法和系统及导航设备技术方案

本发明专利技术公开了一种导航电子地图数据的制作方法及装置。该方法包括：将基础道路数据与已有的道路数据进行空间差分；将遥感影像瓦片数据和差分后的道路数据进行叠加；基于遥感影像道路制作标准和叠加后的道路数据制作新的道路数据；根据新的道路数据生成导航电子地图数据。采用本发明专利技术方案，可以有效地补充制作导航电子地图，特别是在郊区、乡镇区域，从而丰富了数据库中的道路数据，相比传统电子地图采集方法，本发明专利技术极大地降低了电子地图数据制作的成本和缩短了地图的更新周期。

Method and system for producing navigation electronic map data and navigation equipment

The invention discloses a method and device for making navigation electronic map data. The method includes: making the spatial difference between the basic road data and the existing road data, superimposing the remote sensing image tile data and the differential road data, making the new road data based on the road production standard and the superimposed road data based on the remote sensing image, and generating the navigation electronic map data according to the new road data. . This invention can effectively supplement the navigation electronic map, especially in the suburb and town area, thus enriching the road data in the database. Compared with the traditional electronic map collecting method, the invention greatly reduces the cost of making the electronic map data and shortens the update cycle of the map.

【技术实现步骤摘要】
一种导航电子地图数据的制作方法和系统及导航设备
本专利技术涉及导航电子地图数据制作领域，尤其涉及基于遥感影像瓦片的道路数据制作及自动成图方法及装置。
技术介绍
在导航电子地图制作中，最常用的技术是现场实地测量，获得道路形状及属性信息，然后回到室内再进行数字化、录入到数据库中，生成最终的导航电子地图，这需要投入大量的人力(现场采集、室内录入)、物力(采集车辆、采集设备、GPS等)和财力。然而在快速城镇化的今天，在国家“村村通”工程的带领下，全国各地都在对公路硬化，实现建制村通水泥(柏油)路全覆盖，同时随着生活水平的提高，全国的私家车数量也出现喷井式的发展，人们开始不断去郊区、乡镇区域进行自驾游，随之而来对导航电子地图也提出了新的要求。在全国范围内，若进行全面实地测量更新导航电子地图，即使投入巨大的人力、物力、财力，也不能快速实现全国范围的道路。因此现有的电子地图制作方法，无法实现地图的快速更新。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种导航电子地图数据的制作方法、装置以及电子设备，可以快速自动生成导航电子地图数据。进一步来讲，上述导航电子地图数据的制作方法包括：将基础道路数据与已有的道路数据进行空间差分；将遥感影像瓦片数据和差分后的道路数据进行叠加；基于遥感影像道路制作标准和叠加后的道路数据制作新的道路数据；根据新的道路数据生成导航电子地图数据。可选的，判断道路处有无影像数据，如果没有影像，则在道路数据中标注“无影像”；如果有影像，则基于遥感道路制作标准，对道路数据标注“OK”或者“删除”。可选的，对差分后道路数据在影像中确认是否存在，如果影像中有清晰的道路，而基础道路数据中没有，则基于新增道路制作要求，制作道路数据。可选的，如果在影像上发现道路与道路、道路与铁路之间存在立交关系，则标注为立交分层关系，以进一步后续提取立交信息以及立交道路合并处理，若是道路之间为平交关系，则无需处理。可选的，在完成整个道路数据制作后，基于对道路标注的信息，对成果数据进行分类，分别提取出标注为“OK”的道路数据和新增的道路数据，以及立交分层的道路数据，然后对标注为“OK”的道路数据和新增的道路数据执行相交打断批处理，然后再叠加立交分层图层，将立交处打断的道路合并为一条道路，获得最终的成果数据。为实现上述方法，本申请实施例还提供一种导航电子地图数据的制作系统，该装置包括：差分模块，用于将基础道路数据与已有的道路数据进行空间差分；叠加模块，用于将遥感影像瓦片数据和差分后的道路数据进行叠加；制作模块，用于基于遥感影像道路制作标准和叠加后的道路数据制作新的道路数据；生成模块，用于根据新的道路数据生成导航电子地图数据。可选的，所述叠加模块还用于：对差分后道路数据在影像中确认是否存在；如果影像中有清晰的道路，而基础道路数据中没有，则所述制作模块还用于：基于新增道路制作要求，制作道路信息。可选的，所述叠加模块还用于：判断道路处有无影像数据，如果没有影像，则在道路数据中标注“无影像”；如果有影像，则基于遥感道路制作标准，对符合遥感道路制作标准的道路数据标注“OK”，对不符合遥感道路制作标准的道路数据标注“删除”,以便后续对验证后的成果数据分类、提取。可选的，所述叠加模块还用于：如果在影像上发现道路与道路、道路与铁路之间存在立交关系，则标注为立交分层关系，以进一步后续提取立交信息以及立交道路合并处理，若是道路之间为平交关系，则无需处理。可选的，所述的制作模块还用于：在完成整个道路数据制作后，基于对道路标注的信息，对成果数据进行分类，分别提取出标注为“OK”的道路数据和新增的道路数据，以及立交分层的道路数据，然后对标注为“OK”的道路数据和新增的道路数据执行相交打断批处理，然后再叠加立交分层图层，将立交处打断的道路合并为一条道路，获得最终的成果数据。本专利技术利用基础地理信息道路数据与数据库已有的道路差分后，然后再结合遥感影像瓦片进行全国范围的道路数据确认和制作，大大减少了对基础道路数据的确认数量和基于影像瓦片制作道路的作业效率，同时该技术方案也作为一种有效的道路制作手段，补充和丰富导航电子地图的道路数据，从而实现导航电子地图的快速制作和上线发布。采用本专利技术方案，可以有效地补充制作导航电子地图，特别是在郊区、乡镇区域，从而丰富了数据库中的道路数据，相比传统电子地图采集方法，本技术方案极大地降低了电子地图数据制作的成本和缩短了地图的更新周期，同时也满足了客户的需求。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术一实施例提供的导航电子地图数据的制作流程示意图；图2是本专利技术又一实施例提供的导航电子地图数据的制作的详细步骤示意图；图3是本专利技术又一实施例提供的导航电子地图数据的制作的详细步骤示意图；图4是本专利技术实施例提供的导航电子地图数据的制作系统示意图；图5是本专利技术实施例提供的导航设备的组成框图。具体实施方式如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。说明书后续描述为实施本专利技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本专利技术的一般原则为目的，并非用以限定本专利技术的范围。本专利技术的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。针对现有技术中，不能快速自动生成电子地图的问题，本专利技术的一实施例提出一种如图1所示的导航电子地图数据的制作方法，该方法包括：步骤110，将基础道路数据与已有的道路数据进行空间差分；该步骤中，将从国家测绘部门获取的1:5万道路数据与数据库中已有道路数据进行差分，筛选出数据库中缺失的1:5万道路数据，并基于遥感影像瓦片进行对比确认，经确认之后的道路数据可以补充进已有道路数据中。在对差分后的1:5万道路数据在影像中确认是否存在的同时，发现影像中有清晰的道路，而1:5万数据中没有的，则基于新增道路制作要求，制作道路信息，此类为新增道路；此外，在确认1:5万道路数据和新增道路的同时，在影像上发现道路与道路、道路与铁路之间存在立交关系，则标注为立交分层关系，以进一步后续提取立交信息以及立交道路合并处理，若是道路之间为平交关系，则无需处理。当道路平交且是丁字路口时，所画道路要捕捉道路基础道路或其他所画道路交叉口的节点；如果基础道路或其他所画道路在交叉口处没有节点，无法捕捉时，要求所画道路适当超出交叉口小于5米的距离。当道路之间为十字路口时，要求所画道路的端点距离已有道路大于10米，避免内业录入存在疑问。当所画的道路或者作业数据的道路与上下分离道路相交时，如果通过影像能够明显判断为穿过时，路口挂接制作为穿过上下分离道路；除此之外，全部制作为不穿过，按照丁字路口的制作原则同平交时处理方式来处理。所画的道路与基础数据或其他道路之间存在立交关系时，使用矩形方框来表达其高低关系，步骤如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航电子地图数据的制作方法，其特征在于，该方法包括：将基础道路数据与已有的道路数据进行空间差分；将遥感影像瓦片数据和差分后的道路数据进行叠加；基于遥感影像道路制作标准和叠加后的道路数据制作新的道路数据；根据新的道路数据生成导航电子地图数据。

【技术特征摘要】
1.一种导航电子地图数据的制作方法，其特征在于，该方法包括：将基础道路数据与已有的道路数据进行空间差分；将遥感影像瓦片数据和差分后的道路数据进行叠加；基于遥感影像道路制作标准和叠加后的道路数据制作新的道路数据；根据新的道路数据生成导航电子地图数据。2.根据权利要求1所述的导航电子地图数据的制作方法，该方法进一步包括：对差分后道路数据在影像中确认是否存在，如果影像中有清晰的道路，而基础道路数据中没有，则基于新增道路制作要求，制作道路数据。3.根据权利要求2所述的导航电子地图数据的制作方法，该方法进一步包括：判断道路处有无影像数据，如果没有影像，则在道路数据中标注“无影像”；如果有影像，则基于遥感道路制作标准，分别对符合遥感道路制作标准的道路数据和不符合遥感道路制作标准的道路数据进行分类标注。4.根据权利要求3所述的导航电子地图数据的制作方法，该方法进一步包括：如果在影像上发现道路与道路、道路与铁路之间存在立交关系，则标注为立交分层关系，以进一步后续提取立交信息以及立交道路合并处理，若是道路之间为平交关系，则无需处理。5.根据权利要求4所述的导航电子地图数据的制作方法，该方法进一步包括：在完成整个道路数据制作后，基于对道路标注的信息，对成果数据进行分类，分别提取出标注为“OK”的道路数据和新增的道路数据，以及立交分层的道路数据，然后对标注为“OK”的道路数据和新增的道路数据执行相交打断批处理，然后再叠加立交分层图层，将立交处打断的道路合并为一条道路，获得最终的成果数据。6.一种导航电子地图数据的制作系统，其特征在于，该装置包括：差分模块，用于将基础道路数据与已有的道路数据进行空间差分；叠加模块，用于将遥感影像瓦片数据和差分后的道路数据进行叠加；制作模块，用于基于遥感影像道路制作标准和叠加后的道路数据制作新的道路数据；生成模块，用于根据新的道路数据生成导航电子地图数据。7.根据权利要求6所述的导航电子地图数据的制作系统，其特征在于：所述叠加模块进一步用于对差分后道路数据在影像中确认是否存在；所述制作模块进一步用于差分后道路数据在影像中有清晰的道路，而基础道路数据中没有时，基于新增道路制作要求制作道路信息。8.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：尉成喜，
申请(专利权)人：北京四维图新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11