本发明涉及一种将特定文本信息填充到关联图像边界的方法及系统，该方法通过在选定的关联图像上，增加二维定位矩阵，将待添加的特定文本信息编码后填充到关联图像边界上可填充数据区域中，同时将特定文本信息的编码格式数值、关联图像边界上可填充的数据总...

本实用新型公开了一种辅助站立马桶装置，包括座板、底架，座板与底架之间通过多杆机构连接，底架与多杆机构之间连接有电动推杆；多杆机构包括中部相互铰接的第一连杆和第二连杆；第一连杆的上端与圆形滑轨的前端和所述座板的前置轴承铰接，下端与直线滑轨...

本发明涉及一种康复机器人等速运动控制方法及系统，该方法通过获取患者施加到机器人关节上的实际力矩，对所述实际力矩进行有效截断，将截断后的力矩输入到导纳模型中，导纳模型计算后输出等速位置曲线，通过所述等速位置曲线对机器人关节进行位置控制，本...

本实用新型公开了属于修指甲设备领域的一种基于双摇杆的修甲器；其中外壳体卡接于底板的上方；往复摆动装置通过第一固定柱和第二固定柱安装在底板上，微型电机通过电机机架安装于往复摆动装置中主梁的后方，并随主梁一同摆动；往复摆动装置的主动轴通过联...

本实用新型提供了一种模拟干热岩致裂形成裂缝形态的装置，涉及岩体力学实验技术领域，提供一种新的模拟装置和方法，对干热岩热‑力耦合作用下膨胀致裂缝网形态进行模拟。该装置包括架体、岩芯限位结构以及加热装置，其中，岩芯限位结构设置在架体上，岩芯...

本发明公开了一种考虑风干扰的舰载机着舰纵向运动线性模型的构建方法，以固定翼舰载机着舰纵向运动为研究对象，建立大气扰动环境中所述舰载机的地速、惯性迎角、俯仰速率、俯仰角和高度这5个变量的一阶微分方程；将风的影响引入所建立的一阶微分方程中；...

本发明公开了一种舰载机着舰纵向运动线性模型的构建方法，首先根据设定的舰载机基准运动状态建立力平衡和力矩平衡方程；根据Matlab软件trim函数的调用规则以及力平衡和力矩平衡方程，构建Simulink模型；调用Matlab软件的trim...

本发明公开了一种从含酚废水中提取硫酸钠的方法，首先将待处理的含酚废水过滤，去除其中的固体杂质；再向过滤后的废水中加入pH调节剂，将溶液pH调至酸性，然后加入溶析剂析出晶体；将析出的晶体经溶剂洗涤，去除所述晶体中携带的有机物，再将固液分离...

本发明公开了属于垃圾分类技术领域的一种自平衡式分类智能垃圾桶及其控制系统。本发明包括平衡车底座、垃圾桶主体、中央控制模块、有源射频RFID标签、手机软件。手机软件通过网络对垃圾桶进行控制，其中包含对垃圾桶的选择、召唤垃圾桶、查看垃圾桶定...

本发明涉及一种康复机器人等张运动控制方法及系统，该方法通过获取患者施加到机器人关节上的实际力矩，对实际力矩与可变负载的力矩求和，得到驱动力矩，将所述驱动力矩输入到导纳模型中，导纳模型根据所述驱动力矩输出机器人关节的康复运动轨迹，控制康复...

本发明公开了一种脉冲电镀法制备镍镀层的制备方法，首先进行电镀液的配置；然后利用超声清洗仪辅助电镀溶液的配置；再利用脉冲电镀法得到镍镀层。采用的原材料为摩擦螺柱焊(FSW)接头(以X65钢为焊接基板、16Mn钢为螺柱，用摩擦螺柱焊技术所制...

本发明公开了一种镁合金表面低能耗微弧氧化方法，包括：将NaOH、Na

本发明涉及一种康复机器人患者实际力矩计算方法及系统，该方法通过关节电机码盘，获取机器人关节的运动状态，通过关节力矩传感器，获取机器人关节实际受到的和力矩，根据机器人关节的运动状态，基于机器人动力学模型，求解出机器人关节所受的关节电机的驱...

本发明公开了一种基于耦合动态整数帐篷映射的并行Hash函数构造方法，首先建立耦合动态整数帐篷映象格子模型；根据需求设置所建立的耦合动态整数帐篷映象格子模型的参数，包括输出长度d、压缩函数执行轮数r和执行模式L；将待处理原始数据分割成4块...

本发明公开了一种基于激光超声检测材料内部缺陷形状的检测系统及方法，包括激励模块、检测模块、数据采集处理模块、精密二维移动平台，所述精密二维移动平台上放置被测材料；激励模块包括脉冲激光发生器、散热器、控制手柄、激发光路和激光发射探头；检测...

本发明公开了一种甘油氢解制备1,2‑丙二醇的催化剂、其制备方法及甘油氢解制备1,2‑丙二醇的方法。催化剂包括载体和负载于所述载体上的活性组分，所述载体包括ZrO

本实用新型公开了一种燃气灶定时开关装置，包括机架、燃气灶连接轴、主轴和推杆；燃气灶连接轴上设有灶轴开关、棘轮和复位弹簧；主轴上装有发条、凸轮和主齿轮，主齿轮通过齿轮系与擒纵机构连接；推杆的一端与机架铰接，另一端卡住棘轮，所述推杆的中部设...

本发明涉及一种基于自适应邻域大小的改进SMOTE方法及系统，该方法及系统通过对每个少数数据使用不同的近邻值，在少数类样本及其邻近样本点组成的超矩形区域内，通过跟踪精度下降点自动确定邻域值大小，合成数据可以放置矩形区域之内，不用进行随机线...

本发明公开了一种基于激光超声检测管道表面缺陷的系统，包括水冷装置、脉冲激光发生器、激光激发探头、二维移动平台、超声波检测探头、光纤分离器、双波混合干涉仪、信号放大器、数据采集卡、终端设备和波形显示模块，脉冲激光发生器发出的光束经激光激发...

本发明提供一种大比表面积镍掺杂钒酸锂纳米棒及其制备方法和应用，涉及电化学储能技术领域。该大比表面积镍掺杂钒酸锂纳米棒材料以纯钒酸锂为主体，以镍离子为结构调控材料，所述镍离子在纯钒酸锂合成过程中掺杂进入晶胞结构，形成含有介孔的纳米棒，且钒...