一种自平衡式分类智能垃圾桶及其控制方法技术

本发明专利技术公开了属于垃圾分类技术领域的一种自平衡式分类智能垃圾桶及其控制系统。本发明专利技术包括平衡车底座、垃圾桶主体、中央控制模块、有源射频RFID标签、手机软件。手机软件通过网络对垃圾桶进行控制，其中包含对垃圾桶的选择、召唤垃圾桶、查看垃圾桶定位的基础功能，使得垃圾桶能够自行绕开障碍物，自主规划路线到达用户的指定位置。由于垃圾桶可移动，本产品可以减少环卫工人的劳动强度。一个垃圾桶可以覆盖较大范围，减少了垃圾桶的部署，节省了空间，解决了用户在不方便走动的情况下扔垃圾的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种自平衡式分类智能垃圾桶及其控制方法
本专利技术涉及垃圾分类领域，尤其涉及一种自平衡式分类智能垃圾桶及其控制方法。
技术介绍
垃圾分类按照一定规则将垃圾进行分类储存、运输以便于回收利用，提高资源的利用率，减少垃圾的处理量。垃圾桶是一种常见的生活用品，它广泛分布在各个角落，主要功能是存放垃圾。但是目前使用的垃圾桶都是固定式的，在一个非常大的空间中找到一个垃圾桶非常不容易，空间中放置大量垃圾桶不仅浪费空间资源，同时也影响美观。再加上在一些人们不方便移动位置的场所比如候车室、养老院、医院等，如果使用一个可移动并且可以根据用户的位置自行前往用户身边的智能垃圾桶不仅方便人们扔垃圾的需求，也减轻了环卫工人的劳动强度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自平衡式分类智能垃圾桶及其控制方法，包括平衡车底座、垃圾桶主体、中央控制模块和有源射频RFID标签；在平衡车底座下安装有RFID传感器11，配合地面安装的无源RFID标签17使用；RFID传感器11和远距离射频标签读卡模块与中央控制模块电信号连接，通过串口进行通信；两个驱动电机9与中央控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自平衡式分类智能垃圾桶，其特征在于：包括平衡车底座、垃圾桶主体、中央控制模块和有源射频RFID标签；在平衡车底座下安装有RFID传感器(11)，配合地面安装的无源RFID标签(17)使用；RFID传感器(11)和远距离射频标签读卡模块与中央控制模块电信号连接，通过串口进行通信；两个驱动电机(9)与中央控制模块相互电信号连接；垃圾桶主体(1)上安装有红外线传感器(8)和两个翻盖(3)，两个翻盖(3)由两个电机驱动；垃圾桶主体(1)安装在平衡车底座上方，四周安装有超声波测距传感器(4)和一个电源充电接口，超声波测距传感器(4)与中央控制模块电信号连接；垃圾桶主体(1)内安装有可拆卸的内桶(...

【技术特征摘要】
1.一种自平衡式分类智能垃圾桶，其特征在于：包括平衡车底座、垃圾桶主体、中央控制模块和有源射频RFID标签；在平衡车底座下安装有RFID传感器(11)，配合地面安装的无源RFID标签(17)使用；RFID传感器(11)和远距离射频标签读卡模块与中央控制模块电信号连接，通过串口进行通信；两个驱动电机(9)与中央控制模块相互电信号连接；垃圾桶主体(1)上安装有红外线传感器(8)和两个翻盖(3)，两个翻盖(3)由两个电机驱动；垃圾桶主体(1)安装在平衡车底座上方，四周安装有超声波测距传感器(4)和一个电源充电接口，超声波测距传感器(4)与中央控制模块电信号连接；垃圾桶主体(1)内安装有可拆卸的内桶(2)；中央控制模块内设置有远距离射频标签读卡模块、陀螺仪模块、wifi模块和电源模块(7)；有源射频RFID标签(18)包含独立电源，分别放置在空间中的各个地方配合远距离射频标签读卡模块一起使用。


2.根据权利要求1所述的一种自平衡式分类智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶主体(1)利用平衡车底座进行驱动；
所述中央控制模块使用STM32F103ZET6芯片控制；
所述有源射频RFID标签，每隔5m进行安放，发射频率为3s/次；
所述无源RFID标签，使用的是频率为13.56MHZ的IC卡，采用矩阵式均匀分布安装在地面上；
所述远距离射频标签读卡模块使用DSR-M01/2读卡模块，安放在空间中各个位置的有源射频标签使用；
所述超声波测距传感器(4)分布垃圾桶主体(1)四周，分别安装在垃圾桶主体(1)最下方；
所述陀螺仪模块使用MPU9250九轴陀螺仪传感器；
所述wifi模块使用ATK-ESP8266系列wifi模块；
所述电源模块(7)使用18650电池组提供整车电能。


3.根据权利要求2所述的一种自平衡式分类智能垃圾桶，其特征在于：所述平衡车底座利用两个520编码电机驱动；平衡车底座上安装有两个电机(9)和一个RFID传感器(11)，两个电机(9)通过电机支撑(6)与垃圾桶主体(1)相连接，并与中央控制模块进行电信号连接，电机(9)上设有霍尔传感器。


4.根据权利要求1所述的一种自平衡式分类智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶主体(1)上方安装有红外线传感器(8)、两个翻盖(3)和两个翻盖电机及轴承(12)，两个翻盖(3)分别机械连接在两个翻盖电机及轴承(12)上，红外线传感器(8)和两个翻盖电机及轴承(12)与中央控制模块电信号连接，并且红外线传感器(8)能发送信息到中央控制模块同步控制两个翻盖电机及轴承(12)达到两个翻盖(3)同步开合的目的。


5.根据权利要求1所述的一种自平衡式分类智能垃圾桶，其特征在于：所述远距离射频标签读卡模块读取多个有源射频RFID标签(18)的信号强度发送到中央控制模块进行位置解算。


6.根据权利要求1所述的一种自平衡式分类智能垃圾桶，其特征在于：所述有源射频RFID标签(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：田小平，邓莹鑫，黄舟平，李思呈，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：北京;11