本发明公开了一种可重构离散模曲面成形钉模位置的自校验方法，首先通过选取适当的转换基准点建立制造坐标系，并获得设计坐标系与制造坐标系之间的空间变换关系；基于各钉模在制造坐标系下基准平面面内的位置，在综合考虑垫板厚度与钉模顶部端面实际接触点...

本发明公开了属于化学医药技术领域的一种复合物晶体、制备方法及应用。该复合物晶体为法匹拉韦与对氨基苯甲酸的共晶，共晶的晶胞属于单斜晶系，P21/c空间群，晶胞参数为：

本发明公开了一种金属3D打印载物台外驱动高温密闭箱，包括融熔挤压喷嘴、载物平台、平台顶杆、平动隔热底盖、上滑动连接板、U型法兰固定件、Y轴向小导轨、滚珠滑块、下滑动连接板、X轴向小导轨、大座板、穿顶杆法兰轴承、底开窗高温箱体、箱体顶脚、...

本实用新型公开了一种高效安全的臭氧消毒杀菌设备，包括臭氧发生器外壳体，臭氧发生器外壳体内设有真空管，真空管内填充固定有束状或多层带状碳纤维，臭氧发生器外壳体与真空管之间填充固定有碳纤维网，束状或多层带状碳纤维和碳纤维网分别连接有电线电极...

本发明公开了一种金属3D打印用双水冷融熔喷嘴，包括：送丝管、送丝管接头、冷热过渡管、水冷换热器、内径管、紫铜垫、紧固螺丝盖、感应管压盖、抵紧联接器、变温过渡管节、小紫铜垫、挤压枪芯壳、感应受热管、薄壁熔管、挤出嘴、电感应水冷铜管、挤压枪...

本申请公开了一种吸附型垫板传输转运装置，包括多个传输机构、吸合机构、传动机构和连接机构，传输机构包括转运臂主体和用于传输垫板的传输组件，传输组件设在转运臂主体内，传动机构与传输组件传动连接、能驱动传输组件动作，吸合机构设在转运臂主体上，...

本申请公开了一种用于垫板搬运的倾角自适应电磁式抓手装置，包括有框架机构、用于与搬运机器人的末端轴相连接的连接机构和至少一个用于吸附垫板的吸合机构，所述连接机构固定连接在所述框架机构的上方，所述吸合机构可滑动地连接在所述框架机构的下方，所...

本申请涉及一种垫板输料回料立体传输装置，包括有用于输送待焊接垫板的输料工作台、位于输料工作台下方用于输送垫板成品的回料台、用于将输料工作台上的垫板传输到回料台上的升降传输装置和用于将回料台上的垫板传输至待收集位置的升降翻转传输装置，输料...

本申请公开了一种垫板传输转运装置，包括有多个传输机构、传动机构和用于连接多个所述传输机构的连接机构，多个所述传输机构并排设置，所述传输机构包括有转运臂主体和用于传输垫板的传输组件，所述传输组件设置在所述转运臂主体内，且所述传动机构与所述...

本发明公开了一种适用于机器人系统和动作捕捉系统的坐标系标定方法，首先针对机器人系统中任何一个带有marker球的刚体，在动作捕捉系统中进行位姿初始化，姿态无限制；得到虚拟刚体坐标系X、Y、Z轴正方向向量在世界坐标系下的表达方式；获得机器...

本申请涉及一种自动输料垫板焊接工作台，包括有输料机构、设置在输料机构的下方的支撑机构、用于带动输料机构将垫板由支撑机构的第一端输送至第二端的动力机构、设置在支撑机构的第二端的集渣机构、设置在支撑机构的第一端用于检测垫板上线的上线检测机构...

本申请公开了一种激光视觉型电磁式抓手，包括有框架机构、照明机构、传感机构、用于与搬运机器人末端轴相连接的连接机构和至少一个用于吸附垫板的吸合机构，连接机构固定连接在框架机构的上方，传感机构设置在框架机构和连接机构之间，用于获取电磁抓手装...

本发明公开了一种菌类物料热风干燥过程的仿真方法，根据菌类物料结构组成与多孔介质孔道网络结构的对应关系，建立菌类物料多孔介质孔道网络物理模型；将菌类物料介质计算区域离散成骨架、孔节点和孔道三个部分；根据实际物料相关物性特征参数对模型的拓扑...

本公开提供了一种消声式泄爆装置，包括：爆炸容器；抽真空装置，抽真空装置对爆炸容器进行抽真空；喷粉装置，喷粉装置用于向抽真空之后的爆炸容器之内注入粉末和空气；点火装置，点火装置对注入到爆炸容器之内的粉末和空气的混合物进行点火引爆；以及泄爆...

本申请涉及一种垫板视觉定位方法、系统及垫板搬运关节机器人装置，其中，垫板视觉定位方法包括：采集垫板图片；计算像素平均值；判断像素平均值是否大于预设阈值，得到第一判断结果；若第一判断结果为否，判断采集次数是否未超过预设次数；若是，调整采集...

本发明提供了一种添加界面剂混凝土3D打印头，涉及混凝土3D打印技术领域，解决了混凝土3D打印头不具备改善3D打印混凝土的层间凝结性能的能力的技术问题。该打印头包括驱动机构、螺杆挤出机构、打印嘴以及界面剂输送机构，所述驱动机构与所述界面剂...

本发明提供了一种填丝混凝土3D打印头，涉及混凝土3D打印技术领域，解决了混凝土3D打印对混凝土3D打印建筑的加强效果不佳的技术问题。该打印头包括包括驱动机构、螺杆挤出机构、打印嘴以及加强丝输送机构，其中所述驱动机构与所述加强丝输送机构连...

本发明公开了一种生物质气化冷热电联供系统的多目标优化方法，首先将电制冷比与生物质气化装置、发电装置、蓄热装置、生物质补燃锅炉的容量作为优化变量；构建结合蓄热装置和电制冷设备的生物质气化冷热电联供系统的优化模型；通过DeST仿真软件模拟得...

本发明公开了一种基于动力型热管和吸收式太阳能制冷的节能系统，包括动力型热管集热系统、吸收式制冷循环系统和锅炉辅助系统。动力型热管集热系统是整个系统的主要热量来源，动力型热管集热系统吸收太能的热量后，为吸收式制冷系统提供驱动热源的同时还加...

本发明公开了一种基于超临界二氧化碳循环和槽式太阳能吸收式制冷的冷热电三联产系统，包括超临界二氧化碳布雷顿循环系统、槽式太阳能集热系统和吸收式制冷循环系统三个子系统。超临界二氧化碳布雷顿循环系统在其自身消耗气体燃料的同时，还利用了槽式太阳...