本发明公开了一种用于两轮智能平衡车防侧翻声纳预警控制方法，其涉及平衡控制和人工智能技术领域，旨在解决两轮智能平衡车产品只是将注意力集中在产品的外观设计、动态平衡控制算法、工作效率等方面上，对产品的智能化控制方法很是欠缺，有很大的提升空间...

本发明公开了一种基于滚轮式的风管除尘装置，包括图像模块、吸尘模块、远程控制模块、移动模块、电源模块、可视化模块和中央处理模块，图像模块、吸尘模块、远程控制模块、移动模块、电源模块、可视化模块均通过局域网与所述中央处理模块连接并双向通信，...

本申请涉及一种基于相关性的站点选择方法和装置；所述方法包括：获取目标站点的站点信息；所述站点信息包括历史数据、属性信息；根据目标站点的属性信息确定候选站点集合；所述候选站点集合中包括多个候选站点及其对应的站点信息；根据候选站点和目标站点...

本发明涉及一种定值数字电位器，包括：高端、低端、调节端、第一电阻、第二电阻和N个并联的单刀双掷开关，高端和调节端之间连接第一电阻，调节端和低端之间连接第二电阻，各单刀双掷开关均包括第一支路、第二支路和第三支路，第一支路的第一端与高端连接...

本发明公开了一种基于反步法的飞机俯仰姿态与航迹角解耦控制方法，包括：根据关于飞机迎角的运动方程，建立适用于设计飞机迎角反步控制律的数学模型；基于飞机迎角反步控制律的数学模型，利用Lyapunov函数并引入待定参量设计改进的飞机迎角反步控...

本实用新型公开了一种中药粉剂加工分离装置，包括粉碎机以及放置在粉碎机一侧的底座，所述底座顶部呈环形阵列固设有若干个收料装置，所述底座和所述收料装置之间安装有用于驱动收料装置转动的调节装置，所述粉碎机靠近所述底座一侧安装有用于连接收料装置...

本发明涉及一种大型构件的机器人初始寻位系统及方法，该系统包括：测距模块、处理模块和执行模块。本发明提供的技术方案，通过测距模块检测预先设置在大型构件上的标志物并生成实际标识信息，通过处理模块，计算得出偏移数据，并将所述偏移数据发送至执行...

本发明公开了一种消防员训练效能评估方法，首先通过无线传感器采集待评估消防员的相应人因参数；所述人因参数包括心电信号、肌电信号、脉搏信号和呼吸信号；利用灵活解析小波变换FAWT和樽海鞘算法SSA对采集的人因参数进行去噪处理；对去噪处理后的...

本发明提供了一种通过电化学极化曲线筛选微弧氧化工艺电解液的方法，包括将微弧氧化工艺电解液作为电解质溶液，采用三电极体系，以待镀金属为工作电极进行阳极极化测试。对测试得到的电压

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种基于RGB

本发明提供了一种文丘里管式微气泡发生器，涉及污水净化处理、过程强化技术领域，该种文丘里管式微气泡发生器，是在传统文丘里流道上游同轴安装中空旋流组件，使得部分水流通过中空旋流组件的中心空腔时卷吸，混合由注气管注入的气相，从而降低初始成泡粒...

本发明提供了一种溶气设备，涉及气液强化传质和微气泡发生技术领域，该溶气设备包括顺次连接并连通的射流喷嘴、罐体组件和出水管，射流喷嘴的内径从远离罐体组件向靠近罐体组件的方向减小，射流喷嘴上设有进气管，罐体组件包括外罐体和设于外罐体内的中空...

本申请公开了一种强氯精废水的处理方法，包括以下步骤：(S1)将含有强氯精废水、助剂的混合液，紫外光催化氧化，得到预处理液；(S2)将含有所述预处理液、催化剂的混合液，臭氧催化氧化，得到第一处理液；(S3)将所述第一处理液通入生化反应器，...

本发明提供了一种织物电极及具有织物电极的衣服，涉及信号采集电极技术领域，该织物电极包括织物电极层、以及呈上下方向设置的两层绝缘层，织物电极层包括贴合部以及与贴合部连接的包覆部，贴合部固设于两层绝缘层之间，该织物电极通过设置的贴合部以使织...

本发明公开了基于TCN网络的列车轮轴故障声发射检测方法，所述方法包括：构建TCN网络；将大量样本输入TCN网络进行网络训练，所述样本包括声发射信号、轮轴转速及对应的分类标签；TCN网络对声发射信号进行特征提取，并考虑声发射信号与轮轴转速...

本发明公开了一种PMSM匝间短路故障状态下的容错运行方法，包括：在同步旋转坐标系中建立PMSM在匝间短路故障状态下的短路环流模型和电磁转矩模型；基于短路环流模型和电磁转矩模型，以控制短路环流不超过预定允许值且在输出转矩不超过故障前水平下...

本发明涉及一种用于悬浮细胞培养的实时监测系统及方法，用于实时监测生物反应器中悬浮细胞培养体系中的生化指标和/或细胞变化，包括数据采集装置和数据处理模块；数据采集装置包括探头式拉曼光谱仪和/或图像采集装置；所述数据处理模块用于对数据采集装...

本实用新型涉及污泥处理设备技术领域，且公开了一种污泥处理用沉降装置，包括装置主体、过滤板、搅拌轱，装置主体的内部活动连接有过滤板，过滤板的左端固定连接有滑轮，装置主体的右侧固定连接有水箱，水箱的顶部固定连接有进水口，进水口的右端贯穿连接...

本发明公开了一种基于复合式支撑平台的激光剥离巨量转移设备，由激光相机系统、玻璃板传送系统和基板传送系统三部分组成，激光相机系统主要包括大理石平台、激光相机支撑梁、相机组件、激光头和光源；玻璃板传送系统主要包括：支座、直线电机、限位板、玻...

本发明涉及全面工厂控制技术领域，公开了一种用于样本不足的工控系统的工控异常检测方法，采用机器学习算法来构建分类器，然后用分类器监测工控系统中各传感器的读数以判断当前是否处于工控异常状态。通过评判样本特征对响应的影响程度高低，对所有的样本...