一种基于滚轮式的风管除尘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于滚轮式的风管除尘装置，包括图像模块、吸尘模块、远程控制模块、移动模块、电源模块、可视化模块和中央处理模块，图像模块、吸尘模块、远程控制模块、移动模块、电源模块、可视化模块均通过局域网与所述中央处理模块连接并双向通信，由所述中央处理模块接收和转发各个模块发送的数据；图像模块用于对待处理风管内的沉积粉尘厚度和范围进行采集；吸尘模块根据中央处理模块下发的吸尘模式，采用相应的移动速度及转弯速度清理待处理风管内的沉积粉尘。该装置实现了对除尘系统风管智能吸尘，减轻人工劳动强度，能高效完成风管除尘工作且不受风管直径限制，提高了风管除尘效率，保证了涉爆企业安全。保证了涉爆企业安全。保证了涉爆企业安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于滚轮式的风管除尘装置


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种基于滚轮式的风管除尘装置。

技术介绍

[0002]目前，在可燃性粉尘生产、运输、储存等环节的工业领域极易发生粉尘爆炸事故，其中，由生产过程中的除尘系统所导致的粉尘爆炸事故最为常见，很多案例表明除尘系统风管中的沉积粉尘是加速粉尘爆炸的一个主要因素。根据《粉尘防爆安全管理规范》(GB 15577—2018)第4.6条：“涉爆粉尘企业必须加装通风除尘设备，并确保持续有效”。《粉尘防爆安全管理规范》(DB11/T 1827—2021)第6.3.1条：“企业应对除尘系统进行定期检查和维护”。《粉尘爆炸危险场所用除尘系统安全技术规范》(AQ 4273—2016)第7.2.3条：“风管的设计风速应满足风管内不出现粉尘堵塞、风管内壁不出现厚度大于1mm积尘”涉爆粉尘企业必须定期对风管进行清理和维护，减少事故发生。
[0003]现有技术对除尘系统中风管清理和除尘所用的方法虽然都可以对风管进行除垢和防垢处理，但是普遍具有局限性，比如在采用传统人工除尘方式时，工作人员会定期击打风管使得内壁沉积粉尘掉落，然后采用吹送法进行收集沉积粉尘，达到风管内部沉积粉尘清理的目的，但这一方式效率低、费时费力，且存在受风管直径限制，以及受风管内有毒有害沉积粉尘危害的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种基于滚轮式的风管除尘装置，该装置实现了对除尘系统风管智能吸尘，减轻人工劳动强度，能高效完成风管除尘工作且不受风管直径限制，提高了风管除尘效率，保证了涉爆企业安全。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种基于滚轮式的风管除尘装置，所述装置包括图像模块、吸尘模块、远程控制模块、移动模块、电源模块、可视化模块和中央处理模块，其中：
[0007]所述图像模块、吸尘模块、远程控制模块、移动模块、电源模块、可视化模块均通过局域网与所述中央处理模块连接并双向通信，由所述中央处理模块接收和转发各个模块发送的数据；
[0008]所述图像模块用于对待处理风管内的沉积粉尘厚度和范围进行采集，并将所采集的数据上传至所述中央处理模块，由所述中央处理模块根据采集的数据设置相应的吸尘模式；
[0009]所述吸尘模块根据所述中央处理模块下发的吸尘模式，采用相应的移动速度及转弯速度清理待处理风管内的沉积粉尘；其中，所述吸尘模式包括重点吸尘模式和正常吸尘模式，在重点吸尘模式下，所述吸尘模块在除尘时会加大吸尘力度，并且会原地重复除尘，直至清理干净；在正常吸尘模式下，所述吸尘模块按照正常吸尘力度进行除尘工作；
[0010]所述远程控制模块用于提供人工操作接口，当所述装置在进行自动除尘工作而发
出警报声，或者风管除尘效果评估出现明显失误时，则由操作人员利用所述远程控制模块远程控制所述装置来进行相应的处理工作，包括控制前进、后退或左右转弯运动，以及再次吸尘工作；
[0011]所述移动模块用于驱动所述装置按照一定的速度及角速度进行前进、后退或左右转弯；
[0012]所述电源模块用于为所述装置提供工作所需的电能；
[0013]所述可视化模块用于展示实时采集到的待处理风管内的情况。
[0014]由上述本专利技术提供的技术方案可以看出，上述装置具有无腐蚀、无污染、低成本、低劳动强度、快捷高效等优点，实现了对除尘系统风管智能吸尘，减轻人工劳动强度，能高效完成风管除尘工作且不受风管直径限制，提高了风管除尘效率，保证了涉爆企业安全。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0016]图1为本专利技术实施例提供的基于滚轮式的风管除尘装置的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，这并不构成对本专利技术的限制。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0018]如图1所示为本专利技术实施例提供的基于滚轮式的风管除尘装置的结构示意图，所述装置包括图像模块、吸尘模块、远程控制模块、移动模块、电源模块、可视化模块和中央处理模块，其中：
[0019]所述图像模块、吸尘模块、远程控制模块、移动模块、电源模块、可视化模块均通过局域网与所述中央处理模块连接并双向通信，由所述中央处理模块接收和转发各个模块发送的数据；
[0020]所述图像模块用于对待处理风管内的沉积粉尘厚度和范围进行采集，并将所采集的数据上传至所述中央处理模块，由所述中央处理模块根据采集的数据设置相应的吸尘模式；
[0021]所述吸尘模块根据所述中央处理模块下发的吸尘模式，采用相应的移动速度及转弯速度清理待处理风管内的沉积粉尘；其中，所述吸尘模式包括重点吸尘模式和正常吸尘模式，在重点吸尘模式下，所述吸尘模块在除尘时会加大吸尘力度，并且会原地重复除尘，直至清理干净，适用于沉积粉尘量较多的情况；在正常吸尘模式下，所述吸尘模块按照正常吸尘力度进行除尘工作，适用于沉积粉尘较少的情况；
[0022]所述远程控制模块用于提供人工操作接口，当所述装置在进行自动除尘工作而发出警报声，或者风管除尘效果评估出现明显失误时，则由操作人员利用所述远程控制模块
远程控制所述装置来进行相应的处理工作，包括控制前进、后退或左右转弯运动，以及再次吸尘工作；
[0023]所述移动模块用于驱动所述装置按照一定的速度及角速度进行前进、后退或左右转弯；
[0024]所述电源模块用于为所述装置提供工作所需的电能；
[0025]所述可视化模块用于展示实时采集到的待处理风管内的情况。
[0026]具体实现中，如图1所示，所述图像模块具体包括照明模块、图像采集模块、图像处理模块和数据存储模块，其中：
[0027]所述照明模块用于风管内部的照明，包括照明状态监测和照明控制模块；其中，所述照明状态监测用于实时监测所述照明模块是否完好；所述照明控制模块用于控制所述照明模块随着风管内的黑暗程度而变化亮度，从而使得所述装置能够更好的在风管内部完成吸尘等任务；
[0028]所述图像采集模块用于对待处理风管内的沉积粉尘量进行实时采集，并将所采集的图像数据上传至所述图像处理模块；
[0029]所述图像处理模块用于对上传的图像数据进行处理，获得包含待处理风管内沉积粉尘厚度和范围情况的图像处理结果，并将所述图像处理结果存储到所述数据存储模块；
[0030]所述数据存储模块将存储的图像处理结果上传至所述中央处理模块。
[0031]如图1所示，所述吸尘模块具体包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于滚轮式的风管除尘装置，其特征在于，所述装置包括图像模块、吸尘模块、远程控制模块、移动模块、电源模块、可视化模块和中央处理模块，其中：所述图像模块、吸尘模块、远程控制模块、移动模块、电源模块、可视化模块均通过局域网与所述中央处理模块连接并双向通信，由所述中央处理模块接收和转发各个模块发送的数据；所述图像模块用于对待处理风管内的沉积粉尘厚度和范围进行采集，并将所采集的数据上传至所述中央处理模块，由所述中央处理模块根据采集的数据设置相应的吸尘模式；所述吸尘模块根据所述中央处理模块下发的吸尘模式，采用相应的移动速度及转弯速度清理待处理风管内的沉积粉尘；其中，所述吸尘模式包括重点吸尘模式和正常吸尘模式，在重点吸尘模式下，所述吸尘模块在除尘时会加大吸尘力度，并且会原地重复除尘，直至清理干净；在正常吸尘模式下，所述吸尘模块按照正常吸尘力度进行除尘工作；所述远程控制模块用于提供人工操作接口，当所述装置在进行自动除尘工作而发出警报声，或者风管除尘效果评估出现明显失误时，则由操作人员利用所述远程控制模块远程控制所述装置来进行相应的处理工作，包括控制前进、后退或左右转弯运动，以及再次吸尘工作；所述移动模块用于驱动所述装置按照一定的速度及角速度进行前进、后退或左右转弯；所述电源模块用于为所述装置提供工作所需的电能；所述可视化模块用于展示实时采集到的待处理风管内的情况。2.根据权利要求1所述基于滚轮式的风管除尘装置，其特征在于，所述图像模块具体包括照明模块、图像采集模块、图像处理模块和数据存储模块，其中：所述照明模块用于风管内部的照明，包括照明状态监测和照明控制模块；其中，所述照明状态监测用于实时监测所述照明模块是否完好；所述照明控制模块用于控制所述照明模块随着风管内的黑暗程度而变化亮度；所述图像采集模块用于对待处理风管内的沉积粉尘量进行实时采集，并将所采集的图像数据上传至所述图像处理模块；所述图像处理模块用于对上传的图像数据进行处理，获得包含待处理风管内沉积粉尘厚度和范围情况的图像处理结果，并将所述图像处理结果存储到所述数据存储模块；所述数据存储模块将存储的图像处理结果上传至所述中央处理模块。3.根据权利要求1所述基于滚轮式的风管除尘装置，其特征在于，所述吸尘模块具体包括风量控制模块、吸尘口控制模块、集尘盒状态监测模块和数据存储模块，其中：所述风量控制模块用于调节所述吸尘模块的吸尘风量大小；所述吸尘口控制模块用于调节所述吸尘模块的吸尘口大小；具体来说，当所述装置从一个风管进入到另一个风管时，根据风管大小自动调节所述吸尘模块的吸尘口尺寸，以更好地适用不同的风管；所述集尘盒状态监测模块用于实时监测集尘盒是否装满，并将测得的集尘盒状态数据存储到所述数据存储模块；所述数据存储模块用于将存储的集尘盒状态数据上传至所述中央处理模块，由所述中央处理模块根据集尘盒状态数据下发相应的指令，若集尘盒已满，则下发停止除尘工作的
指令，并选择就近出口进行卸灰工作，在卸灰工作完成后继续返回原处工作。4.根据权利要求1所述基于滚轮式的风管除尘装置，其特征在于，所述远程控制模块具体包括报警模块、控制模块和数据存储模块，其中：所述报警模块用于在监测到警报状况时发出警报声，以提醒现场人员及时处置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，陈思梦，柏柯，韩青霖，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：