北京石油化工学院专利技术

北京石油化工学院共有2652项专利

  • 本发明公开了一种激光巨量转移装置用三自由度洛伦兹磁轴承,由转移系统、动子系统和定子系统三部分组成,转移系统主要包括:相机、激光头、源基板、芯片、目标基板、真空治具;动子系统主要包括:台面、光电码盘、外动子组件和内动子组件;定子系统主要包...
  • 本发明公开了一种头部动态定位跟踪方法及系统,该方法通过第一至第三深度相机分别获取患者头部定位标记区域、跟踪标记区域以及人脸区域的RGB图像和深度图像,并基于上述图像分别建立定位坐标系、第一跟踪坐标系和第二跟踪坐标系,将定位坐标系和第一深...
  • 本发明提供了一种新型泵
  • 本发明公开了一种温室型太阳能干燥装置,包括:伸缩式变容硬体干燥箱设有容积不同的至少两个硬体子干燥箱,各硬体子干燥箱经伸缩机构活动连接,能按容积由小向大依次收纳;多个旋转式物料盘笼组件均横向间隔设在伸缩式变容硬体干燥箱的硬体子干燥箱内,与...
  • 本发明涉及图像数据处理技术领域,公开了一种可适应不同光照条件的危化品堆垛安全距离检测方法,通过用机器学习算法来提取特征点,特征点提取过程中不涉及利用经验指定什么样的点才是特征点,在低光照下不会像传统的经验算法那样因没考虑到低光照而无法顺...
  • 本发明公开了一种低漏热低温介质柔性转注管道结构,双层低温转注柔性软管组件在内侧,双层护套铠装组件在外侧包裹双层低温转注柔性软管;双层低温转注柔性软管组件包括内层波纹管、内管螺旋吸气带、变层密度绝热层、外管螺旋赫兹接触支撑、外层波纹管;双...
  • 本发明提供了一种用于乏燃料水池的水下焊接修复装置,涉及水下补板焊接修复技术领域,解决了现有技术中存在的维修作业主要采用移除乏燃料、排空水池,人员直接进入水池内进行修复,步骤繁琐且安全性较差的问题。该装置包括排水罩及设置于排水罩内的焊接机...
  • 本申请公开了一种卡宾催化剂、聚环戊烯基特种弹性体及其制备方法和应用。如下式(C)所示的化合物。本发明的催化剂可以在一定程度上调控聚合过程中的反应速率,以及最终聚合产品的结构。使用本发明的过渡金属卡宾催化体系在聚环戊烯基特种弹性体的聚合过...
  • 本发明涉及一种爆炸火焰特征的分析方法、装置及设备,包括:通过获取爆炸火焰的图像信息,对图像信息进行灰度化处理以及二值化处理,提取火焰的边界,然后遍历二值化目标火焰图像信息中的每一个像素点得到目标火焰前端锋面在图像中的位置,根据实际前端锋...
  • 本发明公开了一种足底按摩机器人按摩方法、装置和机器人,属于按摩机器人领域,机器人包括可移动的机械臂,机械臂上设有用于按摩的按摩触头;首先获取待按摩的足底原始图像,然后根据原始图像得到足底的穴位位置,最后根据穴位位置控制机械臂移动使按摩触...
  • 本发明提供了一种管道维修焊枪姿态调整机构及其作业方法,涉及焊接设备技术领域,该管道维修焊枪姿态调整机构包括基座,水平线性单元、45
  • 用于波浪能发电机的密封壳体,涉及新能源技术领域。本实用新型是为了解决现有通过螺丝连接的浮体外壳在运动过程中,螺丝易松动,容易引起设备损坏的问题。本实用新型所述的用于波浪能发电机的密封壳体,与现有通过螺栓连接的方式不同的是利用键连接,且通...
  • 本实用新型涉及植物多酚提取技术领域,特别是一种木本植物中多酚的提取装置,包括粉碎筒、抽取泵、超声波提取机、粉碎组件、移料组件和压缩组件,所述超声波提取机位于粉碎筒的旁侧,且压缩组件位于超声波提取机与粉碎筒之间,所述粉碎组件安装在粉碎筒的...
  • 本发明提供了一种斜口管道焊枪位姿调整装置,涉及焊接设备技术领域,解决了现有技术中存在的对斜口管道进行焊接,大部分采用的是通过手工焊接的方式,劳动强度大并且危险系数较高的问题。该装置包括平移调整机构、升降调整机构、角摆机构以及焊枪夹持机构...
  • 本发明公开了一种分离式ACFM裂纹检测探头,包括相互连接的上部的顶壳、中上部的连接壳、中下部的安装壳以及下部的底壳;顶壳包括顶壳本体和与其连接的密封式航插接口;连接壳包括连接壳本体和设于其内壁的三个信号调理模块;安装壳包括安装壳本体和设...
  • 本发明公开了一种用于生物乙醇重整制氢的双催化剂,所述双催化剂包括铑基催化剂和铂基催化剂,所述铑基催化剂和铂基催化剂按照设定的装填比例和方式进行混合填装,铑基催化剂包括Al2O3微球基体,Al2O3微球基体上负载有复合固溶体;复合固溶体包...
  • 本发明公开了一种用于臭氧消减涂料去除效益的评价方法,首先采用固定床连续流反应器对催化剂进行实验室性能评估;对添加有不同用量催化剂的涂料采用SEM能谱进行元素能量扫描,分析所述催化剂在涂料表面的暴露比S
  • 本实用新型公开了一种嵌入式多路信号采集系统,涉及信号采集领域,包括壳体,壳体的内部开设有卡槽,壳体位于卡槽的内部设置有多路信号采集器本体,壳体的内部设置有限位机构,限位机构包括固定连接在多路信号采集器本体外侧的外板,外板的外侧开设有第一...
  • 本发明属于工业废气处理技术领域,具体涉及一种含氮氧化物废气的处理方法。所述方法采用第一吸附剂将低浓度的氮氧化物浓缩,接着采用热空气将吸附的氮氧化物脱附,然后采用高活性的催化剂将氮氧化物催化氧化后进行吸收处理,将绝大部分氮氧化物脱除,对于...
  • 本申请涉及混凝土3D打印工艺方案生成方法、装置及电子设备,属于增材制造技术领域,本申请的混凝土3D打印工艺方案生成方法包括,获取目标打印物所对应的三维数字模型,并对三维数字模型进行分层切片处理;针对切片处理得到的任一切片层分别进行如下处...