本公开涉及一种列控车载设备全自动驾驶模式切换方法、系统、设备及介质，切换方法根据当前驾驶模式和待切换驾驶模式，确定当前列车的模式切换的运行标准；将运行状态与运行标准进行比对，确定当前列车的运行状态是否符合运行标准；当运行状态符合运行标准...

本发明属于铁路异物侵限技术领域，提供了一种轨道安全行车确定方法及系统，所述方法包括获取包括侵限异物的轨道图像；根据所述轨道图像确定安全限界区域和侵限异物的坐标，并基于所述安全限界区域以及所述坐标，判断所述侵限异物是否位于所述安全限界区域...

本发明属于铁路轨道监测技术领域，提供了一种区间断轨来波方向的识别方法、系统、电子设备及存储介质。所述方法包括：所述发送传感器根据系统配置发送信号；两个所述接收传感器采集所述信号分别得到第一接收矩阵和第二接收矩阵；基于第一接收矩阵和第二接...

本申请公开了一种双制式列车控制系统及方法。该系统包括：CTCS2+ATO车载设备、CBTC车载设备及制式选择开关；在任意时刻，其中一种作为控车车载设备输出控车命令；制式选择开关用于选择启动制式，包括：至少CTCS2+ATO车载设备上电自...

本发明公开了一种无人机安全挂载平台，涉及无人机技术领域。其中，该平台包括：无人机匹配装置和挂载装置，无人机匹配装置安装于挂载装置的顶部，用于将无人机安全挂载平台挂载于无人机的机身上以及固定挂载装置；挂载装置包括连接齿轮、螺杆机构、伸缩机...

本发明公开了一种压铸铝合金材料及其强韧化方法、应用，属于铝合金铸造技术领域。本发明压铸铝合金材料的强韧化方法，包括以下步骤：将压铸铝合金材料基体于100℃‑180℃进行第一次保温，保温时间为10min‑40min；将完成第一次保温后的压...

本发明属于轨道安全设备技术领域，公开一种具有锁闭功能的停车防溜装置，包括执行机构，执行机构包括支撑机构、制动机构和锁闭机构；其中，支撑机构长度方向的两端分别与两个基本轨的轨底滑动连接，制动机构位于支撑机构的上方，制动机构与支撑机构铰接，...

本发明属于表面强化技术领域，具体涉及一种滑床板耐磨自润滑复合粉末、熔覆层及其制备方法。本发明复合粉末包括主体金属组分、强化金属组分、包覆型耐磨材料组分和润滑材料组分四种，可用于制备滑床板表面耐磨自润滑熔覆层，制备方法包括：(1)铜基耐磨...

本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车定位系统、完好性监测方法、设备及介质。本公开基于扩展卡尔曼滤波EKF构建GNSS/INS/NHC组合模型，并通过计算基于滤波新息的检验统计量实现对多颗故障卫星的准确检测。NHC模型建立相应的状...

本发明提出了一种基于视频分析和磁钢传感器的道口控制方法及系统，属于道口控制技术领域，通过获取道口前方的列车进路状态，当列车触发进路第一位置时，获取第一位置信号，根据第一位置信号视频追踪列车获取列车位置并通过声光报警器发出报警；当列车触发...

本发明属于轨道安全设备技术领域，公开一种安全型停车防溜装置，包括执行机构，执行机构包括支撑机构、制动机构、锁闭机构和表示机构；其中，支撑机构长度方向的两端分别与两个基本轨的轨底滑动连接，制动机构位于支撑机构的上方，制动机构与支撑机构铰接...

本发明公开了一种面向局站一体的施工封锁方法及系统，所述方法包括，首先，车站综合自动化系统获取调度所的调度系统上的施工计划；然后，车站综合自动化系统基于施工计划，自动生成施工封锁区域，并下发至集控系统；最后，集控系统基于施工封锁区域，自动...

本申请公开了一种车地通信密钥生成方法、装置、设备及存储介质。该方法配置于列车控制系统的车载设备，包括在识别到当前消息认证密钥过期的情况下，通过无线通信网络向无线闭塞中心发送密钥请求数据；在接收到无线闭塞中心通过无线通信网络返回的密钥响应...

本发明公开了一种基于模糊复合非线性反馈的重载列车巡航控制方法。包括：基于所述列车运行时的基本阻力、坡道阻力、弯道阻力和车钩力，建立T‑S模糊误差模型；设计考虑控制量非对称饱和约束的复合非线性反馈控制器，建立速度跟踪闭环控制系统；根据所述...

本发明公开了一种列车仿真模拟方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取仿真的车辆运转状态；根据车辆运转状态，确定车辆在车辆运转状态下的实时黏着系数计算方式；根据实时黏着系数计算方式，计算车辆在车辆运转状态下的受力情况。本发明实施例提供了一...

本发明公开了一种CTC调车计划管控方法及系统，所述方法包括，首先，基于配置溜放区域和标记溜放钩计划，编制溜放调车计划；然后，基于编制的溜放调车计划中的溜放钩计划，生成溜放进路序列，其中，溜放进路满足：在机车迁入股道经过时，进路设备不解锁...

本发明涉及轨道交通技术领域，具体公开了一种融合虚拟与实体资源的混合式安全计算云平台，包括安全计算资源池和安全组件，安全计算资源池包括多个逻辑计算单元，逻辑计算单元用于处理安全逻辑处理任务，逻辑计算单元包括虚拟资源和实体资源；安全组件包括...

本发明属于轨道交通技术领域，提供了一种列控系统临时限速智能调控方法及系统。包括：CTC下达限速调控拟定命令，并发送调度命令号；CTC接收来自TSRS对调度命令号唯一性校验通过后反馈的结果；CTC下达限速调控验证命令；CTC接收来自TSR...

本公开涉及一种剪切力光纤传感销轴、剪切力检测方法、系统、设备和介质，属于轨道安全检测技术领域，本公开利用光纤光栅作为敏感元件，将其敷设于销轴中，将销轴应力和应变的变化转化为光纤光栅波长的移动，通过检测装置检测光纤光栅波长偏移量，根据波长...

本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种车载运控设备的冗余控制方法、系统、设备及介质。本公开车载双系均为独立单元，双系与外设交互数据通道独立，主备系之间周期性进行数据交互，在双系同步的数据中增加本系各类型故障标志位，快速判断对系运行情况...