本申请涉及轨道检测技术领域，尤其涉及一种轨道状态检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括响应于发送节点与所述发送节点对应的接收节点分别采集的轨道传导声波均不包含过车噪声，基于所述发送节点采集的所述轨道传导声波的声波幅值以及预设的故障...

本公开属于列车控制技术领域，提供了一种列车的控制方法、装置、存储介质和列车，所述方法包括：确定当前时刻的下一时刻下的目标列车的每节车辆所依次对应的第二制动力数值；基于当前时刻下的目标列车的每节车辆所依次对应的第一制动力数值，以及当前时刻...

本申请公开了一种嵌入式系统的异常处理方法、装置、设备及存储介质，涉及嵌入式技术领域。该方法包括：在识别到目标嵌入式系统中目标处理器在运行过程中出现异常代码的情况下，根据目标处理器的程序状态寄存器，确定目标处理器的当前运行模式；根据程序状...

本发明公开了一种超声导波的激励延时检测方法、装置和钢轨检测系统，该超声导波发射探头的激励延时检测方法包括：在第一时刻向第一超声导波发射探头提供第一激励电信号，以使第一超声导波发射探头在第一激励电信号的作用下出射第一超声导波信号；控制第二...

本公开属于轨道交通技术领域，提供了一种列车超速防护系统和方法，系统包括：轨旁子系统和车载子系统；轨旁子系统包括微处理模块和列车停车模块，列车停车模块包括磁场重叠设置的第一信号单元和第二信号单元；第一信号单元在微处理模块的控制下发送第一准...

本发明公开了一种高速磁浮列车保持制动控制方法以及系统，属于高速磁浮列车控制领域，所述方法由高速磁浮列车保持制动控制系统中的分区运控设备执行，包括：在接收到中央运控设备发送的进路指令后，通过定位测速设备获取目标列车的当前车速和当前位置；根...

本发明公开了一种列车通信方法、装置及设备，涉及通信技术领域。该方法包括：基于有线网络接收道口操作台或防洪点操作台发起的第一组呼；所述第一组呼包括第一组呼号码、道口操作台号码或防洪点操作台号码；根据所述第一组呼号码识别呼叫类型，并根据所述...

本发明公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。具体方案为：在接收到第一列车所发送的数据处理请求时，获取当前列车的身份编码，其中，数据处理请求中包括同态加密参数、第一列车的身份编码所对应的第一加密身份编码以及携带有待交互列车的列...

本发明公开了一种列车运行控制方法及系统。该方法包括：通过车载运控子系统，确定列车上电时的初始位置信息，基于初始位置信息和列车注册申请从地面调控子系统获取列车运行计划；通过车载运控子系统，在列车正常运行的情况下，基于列车运行计划和第一实时...

本发明涉及/属于列车控制技术领域，尤其涉及一种列控系统硬件实时编码的方法及系统。旨在解决现有技术中存在的安全性不足，缺乏足够的安全冗余设计，导致系统在故障条件下无法运行的技术问题。该方法用于FPGA中，包括：第一编码模块、第二编码模块和...

本发明轨道交通技术领域，公开一种铁路信号设备防护装置，包括底板、紧固机构、竖杆、升降板、浮台和防护组件；底板通过紧固机构与基台的上方固定连接，底板的顶部竖直设置有多个竖杆，升降板设置在底板的上方，升降板与多个竖杆滑动连接；浮台设置在底板...

本发明涉及铁路通信技术领域，尤其涉及一种GSM‑R系统工程数据表生成方法、系统、设备和存储介质，方法包括：基于GSM‑R系统网络数据编号规则自动生成目标数据表的标题行，通过标题行确定目标数据表的一个或多个关联数据表；从一个或多个关联数据...

本公开涉及无线集群通信领域，公开了一种多频点覆盖的无线集群通信系统、方法、设备及存储介质，所述系统包括操作台、电台和移动终端；电台和移动终端设置n个；移动终端设置n×m个；n个电台分别对应n个不同的频点；n个电台与同一操作台连接；每个电...

本公开属于列车控制领域，提出一种电台通信控制模块及实现方法，所述模块包括：与电台设备和车载设备通信连接的共享模块、以及分别与所述共享模块通信连接的内核模块和可执行模块，其中，共享模块被配置用于将以太网数据存入共享接收资源并从共享发送资源...

本发明属于列车控制领域，提出一种网络通信控制模块及其实现方法、设备及存储介质，所述模块包括：拆包单元，用于将大包数据拆分成多个小包数据发送；组包单元，用于接收小包数据，并对接收到的小包数据进行组包还原大包数据；集中管控单元，用于向应用中...

本发明属于车辆自动驾驶技术领域，提出了一种无人驾驶车辆感知障碍物目标的方法、系统、介质和设备，所述方法包括：获取相机的图像数据，利用目标检测算法从图像数据中提取第一目标集合以及第一目标的第一特征信息；利用相机投影模型从图像数据中提取第一...

本公开涉及时钟同步领域，公开了一种用于时钟同步的估计补偿方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：在本端主控单元构建时间间隔为T的对等定时器，通过对等定时器模拟对端主控单元时间戳信息的发送时间间隔T；按照时间间隔为T的对等定时器周期获取...

本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种休眠唤醒单元与地面通信方法、系统、设备及介质。本公开休眠唤醒单元与地面通信接口参考既有的车载ATO设备与地面的通信接口，即通过车地无线网络连接临时限速服务器TSRS，TSRS转发信息至调度中心CT...

本发明属于轨道电路故障诊断技术领域，尤其涉及一种轨道电路故障诊断方法、装置、设备、介质及产品。包括：基于主轨历史出电压曲线，提取若干故障类型电压曲线和一条正常电压曲线；将故障类型电压曲线和正常电压曲线分段，对每个分段提取统计特征；对统计...

本发明公开了一种齿轨列车的测速定位方法、装置、电子设备和存储介质。包括在所述齿轨列车在齿轨上行驶时，利用齿数识别传感器连续对齿轨进行齿数测量，并计算所述齿轨列车经过预设间距的行驶时间，其中，所述齿数识别传感器设置于齿轨列车上；根据所述行...