本发明公开一种植保无人机的航迹规划方法及装置，能提高无人机作业的精准性和作业效率，降低重复覆盖率、漏喷率与能量消耗。所述方法包括：将待作业区域拟合为凸多边形，建立坐标系，利用栅格对凸多边形对应的区域进行划分，得到由多个栅格区域组成的矩形...

本实用新型提供一种电动喷药机，包括：承载车架和安装在承载车架上的喷药机构；喷药机构包括：药箱、可调喷枪、离心泵、电机、三通电磁阀、连接管路以及控制系统；药箱通过连接管路与离心泵的入水口连接，离心泵的出水口通过连接管路与三通电磁阀的入水口...

本实用新型公开一种监测农机油箱油位的系统，包括：超声波油位监测模块和通信模块；其中，所述超声波油位监测模块用于采集农机油箱的油位高度信号，包括安装于农机油箱的底部的超声波探头，所述通信模块连接所述超声波油位监测模块，用于将所述超声波油位...

本实用新型提供一种变量施肥机，所述变量施肥机包括：施肥车和施肥装置，所述施肥车包括车体、机架和车轮，所述机架和车体连接，所述施肥装置设于所述机架上；所述施肥装置包括：车辆测速单元、控制器、电机驱动器、电机和拨肥轮，所述车辆测速单元、控制...

本实用新型涉及一种果蔬农药残留测量系统，该系统包括红外光源、气体采样单元、光谱采集单元和上位机；所述红外光源位于所述气体采样单元的一侧；所述光谱采集单元位于所述气体采样单元的另一侧；所述气体采样单元用于收集待测果蔬表面的农药挥发性气体；...

本实用新型涉及一种土壤呼吸作用测量装置，其包括气体室、气泵、继电器、光谱仪、微处理器以及位于所述气体室内部的光源驱动电路、红外宽带光源和光程反射单元。本实用新型结构简单，通过设置光程反射单元可增大光程进而提高土壤呼吸气体检测精度，并可对...

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种水果输送分级装置及系统，包括多个依次设置在链条上的果杯单元，果杯单元滚轮体的滚轴穿过滚轮片，并可上下活动地穿在果杯座两侧板上的长槽孔中；滚轮体的侧边设置托爪旋臂，且落于所述两侧板的顶部，并与其中一侧板...

本发明提供一种葡萄糖度无损检测装置及方法，装置包括：宽带光源、固定台、暗室、经暗室相对两侧面两个光孔与暗室连接的内嵌准直透镜第一接口和内嵌聚焦透镜第二接口、步进电机转轴上的葡萄载台和光谱仪、上位机、步进电机控制器及固定台上步进电机；光谱...

本发明提供一种松针叶面积测量装置及方法，装置包括：一侧面带开门箱体、箱体内承载待测松针的光学玻璃镜片、箱体内底面的第一平行光光源、在箱体内与带开门侧面相邻一侧面的第二平行光光源、箱体内顶面在第一平行光光源发光且第二平行光光源不发光时，分...

本发明公开一种适用于轮式镇压装置的镇压力度控制装置，由压力传感器、控制器，以及包括电磁阀和液压油缸的镇压力度调节装置组成，能够解决现有镇压装置因机械仿形机构对地表不平度的适应性差而导致的镇压力度一致性差的问题和镇压力度值大小调整不易把控...

本发明涉及温室加温技术领域，公开了一种用于温室的低温供暖设备以及系统。其中，所述设备包括：壳体，所述壳体上设置有进风口和出风口，所述进风口和所述出风口分别位于所述壳体相邻的两个侧面上；轴流风机，安装于所述壳体的进风口的内侧；加热部件，安...

本发明公开了一种利用近红外编码点阵结构光检测苹果果梗/花萼的方法，所述方法包括生成近红外编码点阵结构光，分别投影后利用苹果图像和参考图像的对照，确定苹果图像中的果梗/花萼区域。本方法将对整张苹果图像的分析，转换为通过对图像中若干离散结构...

本发明涉及温室工程技术领域，尤其涉及一种与窑洞结合的温室及其环境调控方法。一种与窑洞结合的温室，包括具有多孔窑洞的窑身，用于和窑身的外立墙体共同支撑温室的支撑骨架和铺设于支撑骨架的外表面的透光覆盖层；窑身前具有院落空地，支撑骨架设于院落...

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种土壤药量一体化控制器终端。该终端包括：终端本体及分别通讯连接的信号收发器、人机界面、操控单元；所述信号收发器位于终端本体的一侧，且与远程作业的施药机械通讯连接；所述人机界面镶嵌于终端本体上，所...

本发明涉及一种车载施肥装置及其施肥控制方法，该装置包括：一体化安装座及设置在一体化安装座上的施肥机构，施肥机构包括：测速模块，连接至控制器，用于检测车体的行进速度；控制器，连接至驱动电机，用于根据行进速度，确定驱动电机的目标转速；驱动电...

本发明提供一种苗切削装置，包括基座、切削驱动组件及切刀；所述切削驱动组件安装于所述基座上；所述切刀呈平面状，固定于所述切削驱动组件的驱动端，所述切削驱动组件的驱动端用于驱动所述切刀沿直线运动。本发明提供的苗切削装置，通过与所述切刀固定的...

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种设施土壤施药管路分配红外传感装置。该装置包括行走机构、控制器及升降注射头、第一红外传感器和第二红外传感器；第一红外传感器和第二红外传感器用于探测作物的位置并反馈至控制器中，控制器根据反馈的位置...

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种设施电动自走注入式土壤农药施用装置。该装置包括：自走机身、控制器及分别与控制器连接的超声传感器、激光传感器和药液注射单元；该装置采用混合动力为土壤施药提供长期稳定的供电。在自走机身上设置有蓄电...

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种土壤施药变速注药流量伺服调节系统及方法。该土壤施药变速注药流量伺服调节系统包括施药预设机构、控制器、脉宽电磁阀、流量传感器及注射泵；所述施药预设机构与控制器连接，所述施药预设机构根据土壤施药变速作...

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种土壤施药输送分配系统。该土壤施药输送分配系统包括控制器、注射泵、分配器、药量调节泵；所述分配器包括分配器壳体、电磁管路离合器及分配管路接口；在所述分配器壳体上设有进药槽、输送槽；所述电磁管路离...