本发明专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种水果输送分级装置及系统，包括多个依次设置在链条上的果杯单元，果杯单元滚轮体的滚轴穿过滚轮片，并可上下活动地穿在果杯座两侧板上的长槽孔中；滚轮体的侧边设置托爪旋臂，且落于所述两侧板的顶部，并与其中一侧板可活动连接，且该可活动连接处还设有用于调节角度的转角约束辅助件，托爪旋臂上有爪齿，所述滚轮体相邻滚轮片之间供所述爪齿通过；所述滚轮体下方设置有果杯旋转支撑导轨，果杯旋转支撑导轨置于视觉检测功能段相应的位置，果杯座支撑导轨设置在果杯座的下面。本发明专利技术克服了现有的果杯装置存在的功能单一、结构复杂的缺陷和解决水果在自动化分级检测的各功能段易碰撞损伤的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种水果输送分级装置及系统，特别是类球形水果品质分级托爪式传输装置及系统。
技术介绍
水果是一类重要的农产品，是人类饮食结构的基本组成部分之一，是维持人类健康生活必需的菜篮子食品和营养性食品。我国是世界第一水果生产大国，从1993年至今，我国水果产量稳居世界第一，随着产量的增加，国内水果消费快速增长，消费者和水果加工厂家对水果的质量越来越关注，但由于检测与分选手段的落后，通常我国的水果大多数不经过处理就直接上市销售，缺乏市场竞争力。只有少量水果进行采后商品化处理，其主要通过人工方式进行，效率低，准确性差，并且人工成本有增高趋势，从而迫切需要自动化水果质量分级设备。近年来，随着计算机视觉技术、图像处理技术、控制技术等先进技术的迅速发展，这些技术已经开始应用到水果品质分级装备的研发，并且一些商品化的水果分级线也已经投入使用，其中水果传输装置是水果机器视觉自动分选机的核心基础部件。国内外学者先后研制了滚子式、无底果杯式和水果自动定位式传输机构等(例如，应义斌等，能实现准球形水果自动成单列输送并均匀翻转的装置，中国专利技术专利，申请号:02136379.X ;魏新华，使不同大小水果按照相同角速度翻转的滚子式水果输送机构，中国专利技术专利，申请号:200610070599.1 ;毛华先等，用于水果分级的输送翻转及卸果装置，中国专利技术专利，申请号:200910096966.9 ;魏新华等，水果分级卸料装置，中国专利技术专利，申请号:201110358063.0 ；朱壹，水果输送杯，中国专利技术专利，申请号:201010175018.7 ;籍保平等，双行蜂腰形滚子式水果输送装置，中国专利技术专利，申请号:200310117253.9 ;崔迪等，椭球形水果输送旋转装置，中国专利技术专利，申请号:201410653496.2)。—种先进的传输装置应该能够同时满足在水果输送功能段的单果输送，在视觉检测功能段的水果翻转检测，在卸果功能段的自动卸果，即集输送、翻果和卸果为一体，从而提高检测效率，避免各功能段水果过渡所造成的水果损伤。综合分析前述现有的水果传输装置，对于果盘形结构，其仅仅能够实现水果单果输送，水果品质检测功能段到输送功能段的过渡极易造成水果的损伤，且输送时水果在果盘中易晃动，目前应用较少。与盘式果杯相比，目前滚子式装置最成熟，实际应用最广泛。分析其结构特点，一方面，部分现有滚子式水果分级传输机构无法集输送、翻转、卸果为一身，这类果杯通常结构较为简单，在输送过程中水果仅仅依靠一对滚轮支撑，如果水果输送中遇到急停，则滚轮上的数以百计的水果在惯性力的作用下非常容易滚落。另一方面，尽管有些传输装置能够实现水果的输送、翻转、卸果，但通常这类传输装置的结构较为复杂，涉及的零部件较多，配合精度要求严格，加工困难，制造成本较高，易导致整条水果分机线成本增加，推广难度大。同时，由于传输装置的安装受到链条固定节距的限制，目前几乎所有传输装置在安装时只能够进行单向安装以便在同一侧进行卸料，这类不足在水果多通道并排检测时由于每个通道必须有自己独立的卸果空间从而将大大提高水果分机线的制造成本。因此，针对以上不足，需要提供了一种新型水果传输分级装置及系统。
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题本专利技术的目的是提供了一种水果输送分级装置及系统，以克服现有的果杯装置存在的功能单一、结构复杂的缺陷和解决水果在自动化分级检测的各功能段易碰撞损伤的问题，实现类球形水果传输、翻转、卸果为一体的传输，同时本专利技术可以满足在多通道水果传输链条上正向或反向安装，实现输送分级系统相邻两通道可以朝不同侧进行卸果，从而降低水果分级系统的制造成本。( 二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术一方面提供了一种水果输送分级装置，包括多个依次设置在传输链条上的果杯单元，所述果杯单元包括果杯座、托爪旋臂和滚轮体，所述滚轮体包括数个滚轮片和滚轴，所述滚轴穿过所述滚轮片，所述滚轮体的滚轴可上下活动地穿在果杯座第一侧板和第二侧板上的的长槽孔中；所述滚轮体的侧边设置所述托爪旋臂，所述托爪旋臂包括托爪、第一悬臂及第二悬臂，所述第一悬臂和所述第二悬臂通过所述托爪连接，所述第一悬臂落于所述第一侧板的顶部，所述第二悬臂落于所述第二侧板的顶部，与所述第二侧板可活动连接，且该可活动连接处还设有转角约束辅助件，用于调节第二悬臂的转动角度，所述托爪两侧有爪齿，所述滚轮体相邻滚轮片之间供所述爪齿通过；所述滚轮体下方设置有果杯旋转支撑导轨，所述果杯旋转支撑导轨置于视觉检测功能段相应的位置，果杯座支撑导轨设置在果杯座的下面，所述果杯座支撑导轨与设置在其上的所述传输链条配合实现果杯单元的运行。其中，所述数个滚轮片直径不同，且数个滚轮片的直径沿所述滚轴中心至两侧由小到大排布。其中，所述滚轴上设有滚轴齿槽，滚轴两端的滚轴销轴置于所述长槽孔中，滚轮片中心安装孔的形状与所述滚轴齿槽相配合。其中，所述滚轮片由柔性防损伤材料制成，所述滚轴由增强尼龙或硬质塑料制成。其中，所述托爪为半球状，且所述爪齿从中间到两侧逐渐变短，各爪齿顶部有向外的突起。其中，所述第二悬臂末端设有钉状凸台，所述第二侧板外侧设有两个凸耳，所述钉状凸台置于凸耳的轴孔中，使托爪旋臂可绕钉状凸台轴线摆动用于卸果。其中，所述第一侧板和所述第一悬臂相对的位置设有开口槽，所述第二侧板和所述第二悬臂相对的位置设有开口槽，所述第二侧板的开口槽中设置有磁体安装孔，用于安装第一磁块，所述第二悬臂的下部与所述磁体安装孔相应的位置设有第二磁块。其中，所述转角约束辅助件置于所述凸耳上，所述转角约束辅助件包括安装块和螺钉，所述安装块的中部设有螺钉，所述螺钉位于两凸耳之间，且位于第二悬臂上方，以调节托爪旋臂摆动角度。其中，所述安装块中部螺钉处，且与第二悬臂相对侧开有半圆槽。其中，所述果杯座的下部设有翼型托板。其中，所述第一悬臂端部连接有矩形板。另一方面，本专利技术提供了一种水果输送分级系统，其包括控制器、视觉检测器、分选电磁阀、电磁铁驱动机构及上述的两对水果输送分级装置；所述每对水果输送分级装置并排布置，且每对水果输送分级装置中果杯单元的第一悬臂相靠近；视觉检测器、分选电磁阀分别与控制器相连；分选电磁阀与电磁铁驱动机构相连，电磁铁驱动机构与拨杆相配合，通过所述拨杆推动第一悬臂，使托爪旋臂转动；视觉检测器设置在经过视觉检测功能段的托爪旋臂的上方，分选电磁阀设置于卸果功能段。其中，所述传输链条为环形传输链，果杯反向支撑托轨设置于所述环形传输链条的下部，以支撑翼型托板，使果杯单元倒置运行时，所述果杯座挂接在所述环形传输链条上。(三)有益效果本专利技术的上述技术方案具有如下优点:本专利技术提供的水果输当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种水果输送分级装置，包括多个依次设置在传输链条上的果杯单元，其特征在于：所述果杯单元包括果杯座、托爪旋臂和滚轮体，所述滚轮体包括数个滚轮片和滚轴，所述滚轴穿过所述滚轮片，所述滚轮体的滚轴可上下活动地穿在果杯座第一侧板和第二侧板上的的长槽孔中；所述滚轮体的侧边设置所述托爪旋臂，所述托爪旋臂包括托爪、第一悬臂及第二悬臂，所述第一悬臂和所述第二悬臂通过所述托爪连接，所述第一悬臂落于所述第一侧板的顶部，所述第二悬臂落于所述第二侧板的顶部，与所述第二侧板可活动连接，且该可活动连接处还设有转角约束辅助件，用于调节第二悬臂的转动角度，所述托爪两侧有爪齿，所述滚轮体相邻滚轮片之间供所述爪齿通过；所述滚轮体下方设置有果杯旋转支撑导轨，所述果杯旋转支撑导轨置于视觉检测功能段相应的位置，果杯座支撑导轨设置在果杯座的下面，所述果杯座支撑导轨与设置在其上的所述传输链条配合实现果杯单元的运行。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵春江，李江波，黄文倩，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：北京;11
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