【技术实现步骤摘要】
本技术涉及涡卷弹簧领域,具体涉及一种简易型高效涡卷弹簧预扭及选别机构。
技术介绍
涡卷弹簧由于制备工艺的限制,其成品中会混杂由许多不良品,现在一般都采用人工筛选的方式操作,通过人工初步观察外表,然后扭动弹簧看其是否复位,从而判断,其中操作人员的主观意识占据着判断依据的最重要部分。其中扭转都需要人工自行转动,长时间扭转后容易产生疲劳,致使扭转角度不到位或者扭转效率极大的降低,不利于批量检测,并且疲劳后会因习惯动作将不良料丢入良品区,混合后无法找寻,导致整批良品都需要复检。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种简易型高效涡卷弹簧预扭及选别机构,本技术动作简单,成本低,并且控制方便快捷,检测合格率为100%。为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本技术通过以下技术方案实现:—种简易型高效涡卷弹簧预扭及选别机构,包括底板,所述底板表面设置有扭转座、检测座和机械手支架,所述扭转座和检测座顶部均设置有夹头,所述扭转座位于夹头一侧还设置有旋转避让部,所述旋转避让部内设置有旋转推杆,所述旋转推杆通过传动装置与第三气缸连接,所述扭转座和检测座上方依次设置有三个机械夹手,所述的三个机械夹手设置在机械手支架上,所述的第一个机械夹手用于夹取涡卷弹簧并放置在扭转座的夹头上,所述的第二个机械夹手用于夹取扭转座的夹头上的涡卷弹簧并放置在检测座的夹头上,所述的第三个机械夹手用于夹取检测座的夹头上的涡卷弹簧并放入分类收集箱中,所述的第三个机械夹手上还设置有回位检测部。进一步的,所述夹头包括两个对称设置的半圆柱,所述的两个半圆柱之间设置有避让部。进一步 ...
【技术保护点】
一种简易型高效涡卷弹簧预扭及选别机构,其特征在于:包括底板,所述底板表面设置有扭转座、检测座和机械手支架,所述扭转座和检测座顶部均设置有夹头,所述扭转座位于夹头一侧还设置有旋转避让部,所述旋转避让部内设置有旋转推杆,所述旋转推杆通过传动装置与第三气缸连接,所述扭转座和检测座上方依次设置有三个机械夹手,所述的三个机械夹手设置在机械手支架上,所述的第一个机械夹手用于夹取涡卷弹簧并放置在扭转座的夹头上,所述的第二个机械夹手用于夹取扭转座的夹头上的涡卷弹簧并放置在检测座的夹头上,所述的第三个机械夹手用于夹取检测座的夹头上的涡卷弹簧并放入分类收集箱中,所述的第三个机械夹手上还设置有回位检测部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:黄屹立,
申请(专利权)人:福立旺精密机电中国有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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