一种变量施肥机制造技术

本实用新型专利技术提供一种变量施肥机，所述变量施肥机包括：施肥车和施肥装置，所述施肥车包括车体、机架和车轮，所述机架和车体连接，所述施肥装置设于所述机架上；所述施肥装置包括：车辆测速单元、控制器、电机驱动器、电机和拨肥轮，所述车辆测速单元、控制器、电机驱动器和电机依次连接，所述电机和拨肥轮连接；本实用新型专利技术的变量施肥机通过施肥车的行驶速度来控制电机的转速，以调节所述施肥机在单位时间的施肥量，从而实现了变量施肥，解决了由于车速带来的施肥量不符合要求的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种施肥装置，尤其涉及一种变量施肥机。
技术介绍
国内传统的果园施肥作业大多采用人工施肥。 少数果园采用简易果园施肥机代替人工施肥，该施肥机采用拖拉机的动力传动轴 (PTO)带动链轮转动，将肥料撒在果树下。 采用人工施肥劳动强度高，生产效率低，对于比较大型的果园，容易错失最佳的施 肥时机。随着人工成本水涨船高，人工施肥逐渐无法适应果园环境的应用。 简易式施肥机的主要采用机械方法，控制方法简单，但由于拖拉机的动力轴转速 无法精确控制，施肥量无法准确控制。当拖拉机行驶速度较快时，容易造成施肥量过少的情 况；当拖拉机行驶速度较慢时，施肥量又会过多的情况。
技术实现思路
本技术提供一种可进行变量施肥的变量施肥机，使可根据拖拉机的行驶速度 调节施肥量。 本技术提供一种变量施肥机， -种变量施肥机，所述变量施肥机包括：施肥车和施肥装置，所述施肥车包括车 体、机架和车轮，所述机架和车体连接，所述施肥装置设于所述机架上；所述施肥装置包括： 车辆测速单元、控制器、电机驱动器、电机和拨肥轮，所述车辆测速单元、控制器、电机驱动 器和电机依次连接，所述电机和拨肥轮连接； 所述车辆测速单元获取所述施肥车的速度，并将获取的速度发送至所述控制器， 所述控制器根据接收到的速度向所述电机驱动器发送驱动信号，所述电机驱动器根据接收 的驱动信号对所述电机进行驱动，所述电机带动所述拨肥轮转动，以实现施肥。 优选的，所述电机驱动器为PWM驱动器，所述驱动信号为PWM驱动信号。 优选得，所述车辆测速单元包括安装在所述机架上的霍尔传感器和安装在所述车 轮上的至少一块磁铁块，所述霍尔传感器和磁铁块对应设置，所述霍尔传感器连接所述控 制器。 优选的，所述磁铁块为至少两块、且均匀安装在所述车轮上。 优选的，所述磁铁块安装在所述车轮的轮毂上。 进一步地，所述施肥装置还包括用于切换自动控制和手动控制的按键，所述按键 连接所述控制器。 优选得，所述拨肥轮为一个，所述施肥装置还包括肥料箱，所述肥料箱底部开设有 一个开口，所述拨肥轮设于所述肥料箱的开口底部。 优选得，所述施肥装置还包括一根导肥管，所述导肥管安装在所述机架上，所述导 肥管入口设置在所述拨肥轮下方。 或者，所述拨肥轮为两个，所述施肥装置还包括肥料箱，所述肥料箱底部开设有两 个开口、且与所述拨肥轮一一对应，所述两个开口在机架中轴线的左右两侧对称设置，所述 拨肥轮设于所述肥料箱的对应开口的底部，所述机架中轴线为从所述施肥车的车头至车尾 方向的中轴线。 优选的，所述施肥装置还包括两根导肥管，所述两根导肥管均安装在所述机架上， 所述两根导肥管与所述拨肥轮一一对应，所述导肥管的入口设置在对应拨肥轮下方。 由上述技术方案可知，本技术的变量施肥机通过施肥车的行驶速度来控制电 机的转速，以调节所述施肥机在单位时间的施肥量，从而实现了变量施肥，解决了由于车速 带来的施肥量不符合要求的问题。【附图说明】 图1为本技术一实施例提供的变量施肥机结构示意图； 图2为本技术一实施例提供的施肥量控制系统的原理框图； 图3为本技术一实施例中霍尔传感器测速的示意图。 附图标记说明 肥料箱一1 机架一 2 车轮一 3 第一电机一4 第二电机一 5第一减速器一 6 第二减速器一7 第一拨肥轮一8 第二拨肥轮一9第一导肥管一 10 第二导肥管一 11 电器箱一12触摸屏一13霍尔传感器一14磁铁块一15按键一16控制器一17第 一 485接口一 18第二485接口一 19第一电机驱动器一20 第二电机驱动器一21【具体实施方式】 下面结合附图和实施例，对本技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下 实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。 图1示出了本技术一实施例提供的变量施肥机的结构示意图。 如图1所示，本实施例的变量施肥机和施肥装置，包括：施肥车，施肥车包括车体、 机架2和安装在机架2底部的车轮3,所述施肥装置包括车辆测速单元、控制器、电机驱动 器、电机、减速器和拨肥轮，所述车辆测速单元、控制器、电机驱动器和电机依次连接，所述 电机通过所述减速器和拨肥轮连接； 所述车辆测速单元获取所述施肥车的速度，并将获取的速度发送至所述控制器， 所述控制器根据接收到的速度向所述电机驱动器发送驱动信号，所述电机驱动器根据接收 的驱动信号对所述电机进行驱动，所述电机带动所述拨肥轮转动，以实现施肥。 为了便于检测速度，优选的，所述车辆测速单元包括安装在施肥车机架2上的霍 尔传感器14和安装在所述车轮3上的一块磁铁块，所 进一步地，霍尔传感器是连接在拖拉机的连接两个前驱轮或连接两个后驱轮的车 架上，该位置更加便于与磁铁块进行交互。 述霍尔传感器14和所述磁铁块对应设置，所述霍尔传感器14连接所述控制器 (该实施例图中未示出）。 为了测速更精确，磁铁块设置的越多越好，所以所述车辆测速单元可优选包括至 少两块，如两块、三块或六块等，至少两块磁铁块均匀安装在所述车轮3上，如图1所示，包 括四块磁铁块15。由于各磁铁块间距相等，所以更便于计算车速。 再参照图1，优选的，所述磁铁块15安装在所述车轮3的轮毂上。 参照图2,进一步地，所述施肥装置还包括用于切换自动控制和手动控制的按键 16,所述按键16连接所述控制器。 所述拨肥轮可以为一个，所述施肥装置还包括肥料箱1，所述肥料箱1底部开设有 一个开口，所述拨肥轮设于所述肥料箱1的开口底部。 对于该种方式，施肥装置包括一个电机、一个电机驱动器和一个减速器，控制器通 过485接口、485总线与电机驱动器连接，电机驱动器连接电机，电机通过减速器连接拨肥 轮。控制器通过485总线给电机驱动器发送指令，进而控制电机的动作（图中未示出）。 对于该种方式，所述施肥装置还包括一根导肥管，所述导肥管安装在所述机架上， 所述导肥管入口设置在所述拨肥轮下方（图中未示出）。 或者，如图1，公开了本技术的第二种实施例，所述拨肥轮为两个，分别为第一 拨肥轮8和第二拨肥轮9,所述施肥装置还包括肥料箱1，所述肥料箱1底部开设有两个开 口、且分别于第一拨肥轮8和第二拨肥轮9 一一对应，所述两个开口在机架2中轴线的左右 两侧对称设置，所述第一拨肥轮8和第二拨肥轮9分别设于所述肥料箱1的各对应开口的 底部，所述机架2中轴线为从施肥车车头至车尾方向的中轴线。如上述设置两个开口的目 的是基于一般拖拉机在两行植株的中垂线上行走，一边一个开口，可以同时对两侧的植株 同时施肥，提高施肥效率。 对于具有两个拨肥轮的方式，如图1和图2所示，施肥装置包括两个电机、两个电 机驱动器和两个减速器，分别为第一电机4、第二电机5、第一电机驱动器20、第二电机驱动 器21、第一减速器6和第二减速器7,控制器17通过第一 485接口 18、第一 485总线与第一 电机驱动器20连接，同时通过第二485接口 19、第二485总线和第二电机驱动器21连接， 第一电机驱动器20连接第一电机4,第二电机驱动器21连接第二电机5,第一电机4通过 第一减速器6连接第一拨肥轮8,第二电机5通过第二减速器7连接第二拨肥轮9。控制器 17通过485总线给两个电机驱动器发送指令，进而控制左右两侧电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变量施肥机，其特征在于，所述变量施肥机包括：施肥车和施肥装置，所述施肥车包括车体、机架和车轮，所述机架和车体连接，所述施肥装置设于所述机架上；所述施肥装置包括：车辆测速单元、控制器、电机驱动器、电机和拨肥轮，所述车辆测速单元、控制器、电机驱动器和电机依次连接，所述电机和拨肥轮连接；所述车辆测速单元获取所述施肥车的速度，并将获取的速度发送至所述控制器，所述控制器根据接收到的速度向所述电机驱动器发送驱动信号，所述电机驱动器根据接收的驱动信号对所述电机进行驱动，所述电机带动所述拨肥轮转动，以实现施肥。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹伟，王秀，姜凯，王松林，范鹏飞，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，北京农业信息技术研究中心，
类型：新型
国别省市：北京;11