The present invention provides an intelligent variable seeder, reseeding method and variable sowing fertilization method, seeding process can automatically replant operation when leakage sowing. The utility model comprises a machine frame, the front end of the frame is connected with the traction frame body via suspension mechanism, sequentially arranged on the variable fertilization unit, variable sowing unit and automatic planting unit pressing device set the rear part of the frame of variable fertilization unit fertilizer applicator pipe connection, variable sowing unit and automatic planting unit is connected with a front rear sowing seeding furrower the opener set covering device, intelligent variable sowing and fertilizing machine also includes automatic control system.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械
,特别涉及一种智能变量播种施肥机、补种方法及变量播种施肥方法。
技术介绍
精准农业是在现代空间信息技术和自动控制技术最新成果的基础上发展起来的一种新型的现代农业生产形式。精准农业的变量控制技术是实施精准农业作业的关键技术,该技术将GPS( 全球定位系统)、GIS( 地理信息系统)、DSS( 决策支持系统) 和ICS( 智能控制系统) 等一系列高新技术应用于农业生产作业,它是根据田间不同地块养分和作物生长条件的空间差异性,合理使用肥料、种子、水及农药等生产资料,在保护农业生态环境、保障粮食生产安全的同时,获取最高产量和最大经济效益。目前,我国播种施肥机械普遍采用的还是传统的播种施肥控制方式。传统的播种施肥机械的排种器和排肥器驱动方式有两种:一种是使用地轮驱动,由于地轮打滑的原因,造成播种株距不一致和化肥施用不均匀,打滑严重时甚至会出现缺种、缺肥现象;另一种是由拖拉机后输出动力经减速箱改变传动比后由链轮驱动,该驱动方式需要手动调换不同的链轮,以满足不同播种量、不同施肥量所对应的排种器、排肥器转速,这种有级调节的方式很难达到精密播种和精量施肥的要求。传统播种施肥方式使用固定的播种量和排肥量,但由于地块之间土壤肥力及环境差异等原因造成不同地块需要的播种量和施肥量的不同,使用传统的播种施肥方式就容易造成种子和肥料的浪费,影响产量且污染环境。传统播种施肥机工作过程中出现漏播故障时不能进行自动补种,往往需要在出苗后耗费大量的人力进行补种作业。因此,目前需要研制一种采用变量控制技术且具有自动补种功能的播种施肥机。
技术实现思路
本专利技术目的是 ...
【技术保护点】
一种智能变量播种施肥机,其特征在于:包括机架,机架前端经悬挂机构连接牵引机体,机架上依次设置变量施肥单元、变量播种单元及自动补种单元,机架后部设置镇压装置,变量施肥单元的排肥管连接施肥开沟器,变量播种单元及自动补种单元前方连接一个播种开沟器 ,播种开沟器后方设置覆土装置,智能变量播种施肥机还包括自动控制系统,自动控制系统包括控制器、用于测定机具速度的测速传感器、用于测定机具位置参数的GPS天线及GPS移动站,其中测速传感器安装在镇压装置上。
【技术特征摘要】
1.一种智能变量播种施肥机,其特征在于:包括机架,机架前端经悬挂机构连接牵引机体,机架上依次设置变量施肥单元、变量播种单元及自动补种单元,机架后部设置镇压装置,变量施肥单元的排肥管连接施肥开沟器,变量播种单元及自动补种单元前方连接一个播种开沟器 ,播种开沟器后方设置覆土装置,智能变量播种施肥机还包括自动控制系统,自动控制系统包括控制器、用于测定机具速度的测速传感器、用于测定机具位置参数的GPS天线及GPS移动站,其中测速传感器安装在镇压装置上。2.如权利要求1所述智能变量播种施肥机,其特征在于:变量施肥单元包括子肥箱、混肥箱和施肥箱;每个子肥箱下端均连接输肥器电机驱动的输肥器;混肥箱位于子肥箱下方,混肥箱内设有混肥电机驱动的混肥机构,混肥箱底部设有由电磁阀控制的电动落肥机构;施肥箱位于混肥箱下方,施肥箱底部设有电动排肥器,电动排肥器与排肥管连接,排肥管连接施肥开沟器。3.如权利要求 2 所述的智能变量播种施肥机,其特征在于:子肥箱包括并排设置的氮肥箱、磷肥箱和钾肥箱。4.如权利要求1或2或3所述智能变量播种施肥机,其特征在于:变量播种单元包括种箱、排种装置、排种电机、种子检测传感器和导种管,种箱及排种装置均与机架固定连接,排种装置由排种电机驱动,导种管设置在排种装置的下端,种子检测传感器设置在导种管的上部,并与控制器连接。5.如权利要求4所述智能变量播种施肥机,其特征在于:自动补种单元包括补种箱、步进电机、补种器和补种管,补种箱与机架固定连接,补种器设置在补种箱的下面,且由步进电机驱动,补种管设置在补种器下方,补种管上安装有与控制器连接的电磁控制阀。6.如...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈刚,孙宜田,沈景新,孙永佳,李青龙,何青海,
申请(专利权)人:山东省农业机械科学研究院,
类型:发明
国别省市:山东;37
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