一种基于Android平台的山地智能农用一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于Android平台的山地智能农用一体机，在坡地开沟播种施肥一体机的车架上设有第一电机、第二电机；第一电机连接一体机的行走轴；带动行走轴转动，在实现一体机行走的同时带动供种供肥装置运行；第二电机连接转动轴，转动轴焊接在开沟爬坡机构的穿轴孔之间，转动轴的转动能够带动开沟爬坡机构做圆弧形上下运动；一体机的前端有超声波测距离传感器、过料孔处有光电门装置；超声波测距离传感器、光电门装置均与控制器相连接，控制器还与第一电机和第二电机相连；控制器接收智能安卓设备的控制指令，驱动第一电机和第二电机转动，实现山地智能农用一体机的行走、开沟、播种施肥、遇到障碍物时越障、播种不成功时报警。

【技术实现步骤摘要】
一种基于Android平台的山地智能农用一体机
本技术属于农业机械领域，尤其是一种基于Android平台的山地智能农用一体机。
技术介绍
国外从20世纪40年代初已开始保护性耕作的研究，形成了各种型式的配套机具。随着化学除草剂和一体机具的发展和成熟，保护性耕作得到了大面积的推广应用。日前国外的培垄施肥覆膜一体机以联合作业机为主，一次完成破茬、松土、开沟、播种、施肥、撤药等多项作业。国外农场的土地面积一般比较大，拖拉机的功率也较大，一体机一般是牵引式的，播种机横梁多，多排开沟器，各开沟器之间间隔大，播种机又宽又重，播种机是气力式的，土壤工作部件比较复杂，但是由于种植方式、土地条件以及经济发展等多种因素，国外的一体机从其结构和工作性能等方面均不能适应我国生产条件。我国地块比较小，一体机一般都设计为悬挂式，且不能太重，但是免耕地表有残茬覆盖，土壤容重一般较高，故要求播种机单体必须有一定的重量才能达到入土开沟的目的。20世纪90年代之前主要研究玉米培垄施肥覆膜一体机，其中2BQM-6A型一体机的通过性能经测定在小麦秸秆经粉碎后覆盖量为9650kg/mh2，秸秆含水率为64.3％时，通过性系数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于Android平台的山地智能农用一体机，包括坡地开沟播种施肥一体机；其特征在于，所述坡地开沟播种施肥一体机的车架上设有第一电机、第二电机；所述第一电机的输出轴连接所述坡地开沟播种施肥一体机的行走轴；所述第一电机带动所述行走轴转动，在实现一体机行走的同时带动供种供肥装置运行；所述第二电机的输出轴连接转动轴、并带动所述转动轴转动，所述转动轴焊接在开沟爬坡机构的穿轴孔(2‑5)之间，所述转动轴的转动能够带动开沟爬坡机构做圆弧形上下运动；所述坡地开沟播种施肥一体机的前端设有超声波测距离传感器、过料孔处设有光电门装置；所述超声波测距离传感器、所述光电门装置均与控制器相连接，所述控制器还与所述第一...

【技术特征摘要】
1.一种基于Android平台的山地智能农用一体机，包括坡地开沟播种施肥一体机；其特征在于，所述坡地开沟播种施肥一体机的车架上设有第一电机、第二电机；所述第一电机的输出轴连接所述坡地开沟播种施肥一体机的行走轴；所述第一电机带动所述行走轴转动，在实现一体机行走的同时带动供种供肥装置运行；所述第二电机的输出轴连接转动轴、并带动所述转动轴转动，所述转动轴焊接在开沟爬坡机构的穿轴孔(2-5)之间，所述转动轴的转动能够带动开沟爬坡机构做圆弧形上下运动；所述坡地开沟播种施肥一体机的前端设有超声波测距离传感器、过料孔处设有光电门装置；所述超声波测距离传感器、所述光电门装置均与控制器相连接，所述控制器还与所述第一电机和所述第二电机相连；所述控制器通过蓝牙与智能安卓设备连接；所述控制器接收所述智能安卓设备的控制指令，驱动第一电机和第二电机转动，实现所述山地智能农用一体机的行走、开沟、播种施肥、遇到障碍物时越障、播种不成功时报...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆寅，熊志翔，袁寿其，吴晨，石洋，
申请(专利权)人：江苏大学镇江流体工程装备技术研究院，
类型：新型
国别省市：江苏,32