The invention discloses a control system of variable fertilization seeder based on MCU, including a stepping motor, a fertilizer discharging device, storage battery, output device, the output device through the output to a set of fertilizer per unit area to the microcontroller, the microcontroller through the speed sensor acquisition speed and fertilizing machine forward speed, and according to the number of row spacing and fertilization device set the fertilizer and fertilizer quantity per turn to calculate the actual amount of fertilizer per minute, compared with the set value, the use of automatic speed control algorithm, real-time adjustment of the stepper motor, so that the actual amount of fertilizer and consistent with the given value, and sending the result to the output device; the battery for power supply to the microcontroller, stepper motor. The control system uses the battery powered and full electric fertilization process, simplifies the complex mechanical transmission mechanism, and can completely replace the traditional pure mechanical driving fertilization device.
【技术实现步骤摘要】
一种基于播种机的变量施肥控制系统
本专利技术属于农业机械
,具体涉及一种基于单片机控制步进电机变量施肥。
技术介绍
目前,我国农业生产中常见的施肥装置大多沿用地轮或变速箱通过机械传动机构驱动排肥器进行工作,性能落后,不能满足生产需要。而近几年推出的变量施肥装置价格昂贵,操作困难,调试维护不便等缺点,不适合我国农业现状,不宜大面积推广。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题与缺陷,本专利技术的目的在于提供一种基于播种机的变量施肥控制系统,该控制系统采用汽车蓄电池供电和全电动的施肥过程,简化了复杂的机械传动机构,可完全取代传统纯机械式驱动的施肥装置。实现上述专利技术目的技术方案是一种基于播种机的变量施肥控制系统,包括单片机、步进电机、排肥器、蓄电池、输出输出设备,其特征在于,通过输出输出设备给给单片机设定一个单位面积施肥值,所述的单片机通过速度传感器采集排肥器转速和机具前进速度,并根据设定的施肥装置的行距、排肥器个数和每转排肥量计算出每分钟的实际施肥量,与设定值相比较,运用自动控制算法,实时调节步进电机的转速,使实际施肥量和给定值相一致,并将结果传送给输出输出设备;所述的蓄电池用于给单片机、步进电机供电。本专利技术变量施肥控制系统与现有技术相比较,具有以下有益效果:1)本专利技术变量施肥控制系统采用单片机作为控制核心,运用自动控制算法,根据需要调节施肥量,实现变量施肥,有效提高化肥的利用率,减少因化肥使用不当而造成的环境污染和食品安全问题。2)本专利技术变量施肥控制系统可与中小型拖拉机配套使用,采用汽车蓄电池供电,具有良好的通用性。3)本专利技术变量施 ...
【技术保护点】
一种基于播种机的变量施肥控制系统,包括单片机、步进电机、排肥器、蓄电池、输出输出设备,其特征在于,通过输出输出设备给给单片机设定一个单位面积施肥值,所述的单片机通过速度传感器采集排肥器转速和机具前进速度,并根据设定的施肥装置的行距、排肥器个数和每转排肥量计算出每分钟的实际施肥量,与设定值相比较,运用自动控制算法,实时调节步进电机的转速,使实际施肥量和给定值相一致,并将结果传送给输出输出设备;所述的蓄电池用于给单片机、步进电机供电。
【技术特征摘要】
1.一种基于播种机的变量施肥控制系统,包括单片机、步进电机、排肥器、蓄电池、输出输出设备,其特征在于,通过输出输出设备给给单片机设定一个单位面积施肥值,所述的单片机通过速度传感器采集排肥器转速和机具前进速度,并根据设定...
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