本发明公开一种植保无人机作业航线规划方法及装置，能够提高作业的精准性、降低重复覆盖率与漏喷率，节约能耗量和耗药量。所述包括：获取待作业区域图像并在第一坐标系中拟合为凸多边形；对凸多边形对应的凸多边形区域进行第一坐标系至第二坐标系的坐标变...

本发明公开了一种有机肥施肥器及施肥系统，涉及农业栽培技术领域，所述有机肥施肥器包括：柱体、端盖和端头，所述端盖设于所述柱体上端，所述端头设于柱体下端，所述柱体、端盖和端头围成用于容纳有机肥的空腔，所述柱体的侧壁上端设有供水孔，所述柱体的...

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种土壤施药输送分配系统和方法。该土壤施药输送分配系统包括控制器、注射泵、分配器、药量调节泵；所述分配器包括分配器壳体、电磁管路离合器及分配管路接口；在所述分配器壳体上设有进药槽、输送槽；所述电磁管路...

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种基于激光定位的土壤施药装置及方法。本发明的土壤施药装置通过激光定位精确确定了施药位置，根据预先确定的施药量与土壤施药位置的对应关系施加对应施药量的药液，从而即使在温室内也可以进行精准土壤施药作业，克服...

本发明公开一种卷帘机智能控制器，通过对卷帘机运行状态进行监测，能够实现卷帘机控制的全自动化。所述控制器包括：佩戴式监测设备和电机管理保护设备；其中，所述佩戴式监测设备通过套圈套挂在卷帘机的卷轴上，用于测量卷帘机运行参数和环境参数，并传输...

本发明公开了一种基于亮度校正与颜色分类的水果表面缺陷检测方法及系统，该方法包括：提取待检测水果的RGB图像中的R分量图像，对R分量图像进行亮度校正，使R分量图像的亮度均匀；将RGB图像进行HSI变换，获取RGB图像中每个像素点对应的HS...

本实用新型提供一种果菜智能采摘系统。本实用新型果菜智能采摘系统，包括：移动底盘、升降平台、视觉单元、机械臂装置和控制器；移动底盘包括车体、车轮以及驱动装置；驱动装置用于驱动移动底盘移动；视觉单元、机械臂装置设置在升降平台的上端面；升降平...

本发明提供了一种葡萄绑藤仿真培训系统及方法，所述系统包括：三维场景搭建模块，用于搭建葡萄园区三维场景，所述葡萄园区三维场景中包括葡萄植株的三维形态模型；手势获取模块，用于获取用户在所述三维场景搭建模块搭建的葡萄园区三维场景中进行绑藤操作...

本发明涉及一种植物生长展示系统及方法，其中的方法包括：根据外部输入生成植物品种标识和植物生长期标识；根据植物品种标识和植物生长期标识获取对应的植物三维模型；采集包括标志识别图案的外部图像，并确定标志识别图案在外部图像中的标志位置和偏转角...

本发明涉及一种水培生菜营养液，所述营养液包含以下浓度的成分：硝酸钙115～120mg/L，硝酸钾74～78mg/L，硫酸镁120～125mg/L，硫酸钾63～67mg/L，螯合铁18～22mg/L，硼酸0.4～0.6mg/L，硫酸锰0....

本发明涉及温室种植技术领域，公开了一种温室气温调节系统。该温室气温调节系统包括压缩机、四通换向阀、翅片换热器、膨胀阀、套管换热器、表冷器、循环泵及蓄液池；所述压缩机经过所述四通换向阀分别与所述套管换热器、膨胀阀、翅片换热器依次相连构成热...

本发明涉及一种农机深松作业远程监管系统，以解决如何实现对深松作业面积和深松作业质量进行有效监管的问题。该系统包括主控制器及与所述主控制器分别连接的导航装置、距离测量装置和远程传输装置。本发明利用导航装置获取深松作业的位置信息，采用距离测...

本实用新型提供一种果蔬采摘机器人机械臂及机器人，包括：采摘手抓安装在机械臂小臂的一端，气缸与测距单元安装在机械臂小臂的上方，且气缸位于机械臂小臂与测距单元之间，视觉单元固定在气缸上且可随着气缸的活塞的伸缩而上下移动，视觉单元与测距单元同...

本发明公开一种水果果梗花萼的识别系统，包括：CCD相机、与CCD相机连接的计算机、线阵激光器、传送装置以及至少一个光源；其中，CCD相机与线阵激光器设置在传送装置的中心线上方的相同高度，且CCD相机、线阵激光器与传送装置的中心线构成的平...

本发明涉及一种农作物性状展示方法及装置，该方法包括获取农作物在不同生长期的性状信息；显示生长期输入窗口，所述生长期输入窗口用于供用户输入生长期；获取用户在所述生长期输入窗口所输入的生长期；显示农作物在获取到的生长期所对应的三维模型。从而...

本实用新型涉及农肥制备技术领域，具体涉及一种立式自循环有机液肥发酵装置。立式自循环有机液肥发酵装置包括：用于有机物物料发酵的罐体，于所述罐体内设置有能够承载有机物物料的过滤部件，所述过滤部件与所述罐体连接并将所述罐体的内部空间分隔成为物...

本实用新型涉及农业灌溉技术领域，具体涉及一种负水头灌溉施肥系统。该负水头灌溉施肥系统包括水源、肥液控制装置、负水头装置；所述肥液控制装置包括肥液箱、显示屏、传感器和冲浪泵，所述肥液箱与水源连通，所述显示屏设置于肥液箱外，所述传感器和冲浪...

本实用新型涉及试验测试技术领域，提供了一种棉花穴播器试验台，包括传输平台和穴播器总成，输送架的一端安装有用于控制输送带的输送带电机；立架的一侧设有减速电机，减速电机的输出轴上连接有控制穴播器转动及鸭嘴开闭的驱动轮；还包括设置于支撑架的一...

本实用新型涉及农业灌溉技术领域，公开了一种温室水肥一体喷雾系统装置。该温室水肥一体喷雾系统装置包括：棚体，设置于棚体内的变量控制器、出水管及喷嘴；所述出水管顺着所述棚体拱形布置，其进水端连接水肥供应部，出水端连接有多个支管，每个所述支管...

本实用新型涉有机农业技术领域，尤其涉及一种有机栽培水肥一体化系统。该有机栽培水肥一体化系统包括控制系统及分别与所述控制系统通讯连接的灌溉系统、有机液发酵系统、施肥系统；其中：所述灌溉系统包括水源、灌溉主管道及依次设置于灌溉主管道上的灌溉...