卷帘机智能控制器制造技术

本发明专利技术公开一种卷帘机智能控制器，通过对卷帘机运行状态进行监测，能够实现卷帘机控制的全自动化。所述控制器包括：佩戴式监测设备和电机管理保护设备；其中，所述佩戴式监测设备通过套圈套挂在卷帘机的卷轴上，用于测量卷帘机运行参数和环境参数，并传输给所述电机管理保护设备；所述电机管理保护设备安装在所述卷帘机的电机上，用于根据所述佩戴式监测设备传输的数据，对所述卷帘机进行控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卷帘机领域，具体涉及一种卷帘机智能控制器。
技术介绍
目前，温室大棚已经在各类农产品、观赏植物等的种植中得到了广泛的应用，而卷帘机的出现极大地推动了温室大棚的机械化程度。温室大棚在使用过程中，白天通过卷帘机收起草帘或保温被，吸收太阳光的照射，使大棚内的温度升高；晚上气温较之白天低，需要通过卷帘机铺设草帘或保温被，来对大棚进行保温。传统的卷帘机在管理方面很多是人工干预管理，定时开关，由于缺少对卷帘机运行状态进行监测，管理手段偏弱，难以脱离人工监测调整，实现自动控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种卷帘机智能控制器，通过对卷帘机运行状态进行监测，能够实现卷帘机控制的全自动化。为此目的，本专利技术提出一种卷帘机智能控制器，包括：佩戴式监测设备和电机管理保护设备；其中，所述佩戴式监测设备通过套圈套挂在卷帘机的卷轴上，用于测量卷帘机运行参数和环境参数，并传输给所述电机管理保护设备；所述电机管理保护设备安装在所述卷帘机的电机上，用于根据所述佩戴式监测设备传输的数据，对所述卷帘机进行控制。本专利技术实施例所述的卷帘机智能控制器，利用佩戴式监测设备测量卷帘机运行参数和环境参数，利用电机管理保护设备根据所述佩戴式监测设备测量到的卷帘机运行参数和环境参数对卷帘机的电机进行控制，能够实现卷帘机控制的全自动化。附图说明图1为本专利技术卷帘机智能控制器一实施例的结构示意图；图2为图1中的佩戴式监测设备的侧视图；图3为图1中的电机管理保护设备一实施例的方框结构示意图；图4为图1中的佩戴式监测设备一实施例的方框结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术卷帘机智能控制器一实施例的结构示意图，图中1为佩戴式监测设备，2为卷帘机的卷轴，3为中间推拉模式的卷帘机的电机，4为温室，5为一侧推拉模式的卷帘机的电机，6为电机管理保护设备，7为移动设备，8为无线网桥，9为远程PC；图2为图1中的佩戴式监测设备的侧视图，图中10为套圈，11为佩戴式监测设备壳体，12为超声波测距探头，13为环境测量透窗。如图1所示，本实施例公开一种卷帘机智能控制器，包括：佩戴式监测设备1和电机管理保护设备6；其中，所述佩戴式监测设备1通过套圈10套挂在卷帘机的卷轴2上，用于测量卷帘机运行参数和环境参数，并传输给所述电机管理保护设备6；所述电机管理保护设备6安装在所述卷帘机的电机上，用于根据所述佩戴式监测设备1传输的数据，对所述卷帘机进行控制。本专利技术由佩戴式监测设备和电机管理保护设备组成，适用于卷帘机和卷膜机的智能控制。如图1所示，佩戴式监测设备利用重力原理，利用套圈套挂在卷帘/膜机的卷轴一侧(一侧推拉模式)或者两侧(中间推拉模式)，运行过程中基本保持重心在下，不随卷轴翻转，在卷帘/膜机运动或静止过程中测量其三轴加速度、气压、卷轴离地面高度、倾斜度及空气温湿度、光照度等参数，并可以通过433M无线方式与安装在电机上的电机管理保护设备通讯。电机管理保护设备负责电机用电状态的监测、电机的控制，以确保电机处于安全状态。同时该设备可以通过WIFI网络与移动设备通讯实现移动设备现场控制，亦能通过无线网桥进入网络实现远程控制管理，适用于大规模温室群，成本较低，便于推广。本专利技术实施例所述的卷帘机智能控制器，利用佩戴式监测设备测量卷帘机运行参数和环境参数，利用电机管理保护设备根据所述佩戴式监测设备测量到的卷帘机运行参数和环境参数对卷帘机的电机进行控制，能够实现卷帘机控制的全自动化。可选地，参看图2，在本专利技术卷帘机智能控制器的另一实施例中，所述佩戴式监测设备包括：壳体11、超声波测距探头12和气压传感器；其中，所述超声波测距探头12位于所述壳体11底部，用于测量所述卷轴离地面的距离，得到第一距离，并传输给所述电机管理保护设备，所述气压传感器，用于采集环境气压值，并计算所述卷轴离地面的距离，得到第二距离，并传输给所述电机管理保护设备，所述电机管理保护设备，还用于在所述第二距离与第一距离的差值在预设的第一范围内时，将所述第一距离作为所述卷轴离地面的距离，在在所述第二距离与第一距离的差值在预设的第二范围内时，进行报警。如图2所示为图1中的佩戴式监测设备的侧视图，本专利技术实施例采用高度实现卷帘/膜机定位，超声波测距测量卷轴离地面的距离，气压传感器用于补偿超声波测距，主要防止被测距地面情况受到意外改变，可以设置当两种高度差值超过3米进行报警。本专利技术通过气压传感器和超声波探头测距，结构简单、准确，不易发生意外。可选地，在本专利技术卷帘机智能控制器的另一实施例中，所述佩戴式监测设备，还包括：倾角传感器(位于套圈顶部)，用于实时测量所述卷轴与水平面的夹角，并传输给所述电机管理保护设备，其中，所述电机管理保护设备，包括：处理器和电机驱动电路，所述电机驱动电路采用双向可控硅与电机供电线路连接，所述处理器，用于在所述卷轴与水平面的夹角大于第一数值或者连续增加时，利用正弦脉冲宽度调制(SPWM)控制所述双向可控硅的开闭，并通过调整所述双向可控硅的开闭频率调节所述电机的速度，直至所述卷轴与水平面的夹角不再连续增加，且在预设的第三范围内。本专利技术实施例中，倾角传感器用于测量卷轴与水平位置的角度，当测量角度连续出现增加情况或角度值超过第一数值(第一数值可以为5度)时(角度为正时为未卷到位，角度为负为卷过位)，可以通过对电机降速1/2返回，并监测角度和角度变化情况，如果未能有效则降速1/4返回，继续监测变化，如果问题未能解决则采用2倍速度返回，即以1/2速度变速前进来调整角度，直到角度值不再连续增加，或者小于2度，即误差要求内。参看图3，智能电机管理保护设备可以采用三相计量芯片ADE7854监测电机供电电压、电流、功率(有功功率，视在功率)、测量电能质量(如短时低压或高压检测、短时高电流变化监测、供电线路电压周期测量以及相位电压与电流之间的角度测量等)；电机驱动电路采用双向可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷帘机智能控制器，其特征在于，包括：佩戴式监测设备和电机管理保护设备；其中，所述佩戴式监测设备通过套圈套挂在卷帘机的卷轴上，用于测量卷帘机运行参数和环境参数，并传输给所述电机管理保护设备；所述电机管理保护设备安装在所述卷帘机的电机上，用于根据所述佩戴式监测设备传输的数据，对所述卷帘机进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种卷帘机智能控制器，其特征在于，包括：
佩戴式监测设备和电机管理保护设备；其中，
所述佩戴式监测设备通过套圈套挂在卷帘机的卷轴上，用于测
量卷帘机运行参数和环境参数，并传输给所述电机管理保护设备；
所述电机管理保护设备安装在所述卷帘机的电机上，用于根据
所述佩戴式监测设备传输的数据，对所述卷帘机进行控制。
2.根据权利要求1所述的卷帘机智能控制器，其特征在于，所
述佩戴式监测设备包括：
壳体、超声波测距探头和气压传感器；其中，
所述超声波测距探头位于所述壳体底部，用于测量所述卷轴离
地面的距离，得到第一距离，并传输给所述电机管理保护设备，
所述气压传感器，用于采集环境气压值，并计算所述卷轴离地
面的距离，得到第二距离，并传输给所述电机管理保护设备，
所述电机管理保护设备，还用于在所述第二距离与第一距离的
差值在预设的第一范围内时，将所述第一距离作为所述卷轴离地面
的距离，在在所述第二距离与第一距离的差值在预设的第二范围内
时，进行报警。
3.根据权利要求2所述的卷帘机智能控制器，其特征在于，所
述佩戴式监测设备，还包括：
倾角传感器，用于实时测量所述卷轴与水平面的夹角，并传输
给所述电机管理保护设备，其中，
所述电机管理保护设备，包括：处理器和电机驱动电路，
所述电机驱动电路采用双向可控硅与电机供电线路连接，
所述处理器，用于在所述卷轴与水平面的夹角大于第一数值或
者连续增加时，利用正弦脉冲宽度调制控制所述双向可控硅的开闭，
并通过调整所述双向可控硅的开闭频率调节所述电机的速度，直至

\t所述卷轴与水平面的夹角不再连续增加，且在预设的第三范围内。
4.根据权利要求3所述的卷帘机智能控制器，其特征在于，所
述佩戴式监测设备，还包括：
第一温度传感器、湿度传感器和光照传感器；其中，
所述壳体上开有环境测量透窗，
所述第一温度传感器透过所述环境测量透窗采集环境温度数
据，并传输给所述处理器，
所述湿度传感器透过所述环境测量透窗采集环境湿度数据，并
传输给所述处理器，
所述光照传感器，用于采集环境光照数据，并传输给所述处理
器，
所述处理器，还用于在所述第一温度传感器连续两次采集的环
境温度数据或者所述湿度传感器连续两次...

【专利技术属性】
技术研发人员：张馨，鲍锋，郭瑞，单飞飞，张石锐，吴文彪，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：北京;11