本实用新型提供了一种拱腰式风送打药机器人，移动底盘的行走机构由前端的牵引履带以及后端两侧的驱动轮组成，在移动底盘上装载有驱动机构，驱动机构设有传动输出轴用于带动两侧的驱动轮转动，且牵引履带的主动轮与传动输出轴传动连接，在移动底盘的后侧快...

本实用新型提供了一种可变株距和高度的折叠伸展式甘蔗剥叶机，由牵引车带动剥叶机在田间移动并去除甘蔗的叶子，剥叶机包含有底盘、调节机架、伸缩架和驱动机构。调节机架安装在底盘上，调节机架的纵向高度可调；伸缩架，左右对称分布安装在调节机架上，伸...

本实用新型提供了一种全方位避让式除草装置及除草机器人，除草装置由机架、第一和第二除草机构组成，第一除草机构安装在机架后侧，第二除草机构安装在机架的左右至少一侧，第二除草机构设有摆臂，摆臂的一端与机架水平摆动连接并配置有复位机构，摆臂的另...

本发明提供了一种全方位避让式除草装置及除草机器人，除草装置由机架、第一除草机构和第二除草机构组成，第一除草机构安装在机架后侧，第二除草机构安装在机架的左右至少一侧，第二除草机构设有摆臂，摆臂的一端与机架水平摆动连接并配置有复位机构，摆臂...

本实用新型提供了一种全驱牵引底盘，包括有变速箱，变速箱的左右两侧分别设有一根变速箱输出轴，在变速箱内设有离合制动机构以连接两根变速箱输出轴，离合制动机构配置有转向操控机构来控制两根变速箱输出轴的动力输出，变速箱设有转向操控机构用于中断其...

本实用新型提供了一种全驱牵引底盘的前驱履带，底盘两侧设有相对独立转动的行走轮，所述可举升前驱履带包含有履带、履带驱动机构和举升机构；履带驱动机构配置差速器，差速器设有两根转轴，两根转轴与两侧的行走轮传动连接；所述举升机构包含有电推杆、减...

本发明提供了一种全驱牵引底盘，包括有变速箱，变速箱的左右两侧分别设有一根变速箱输出轴，在变速箱内设有离合制动机构以连接两根变速箱输出轴，离合制动机构配置有转向操控机构来控制两根变速箱输出轴的动力输出，变速箱设有转向操控机构用于中断其中一...

本实用新型提供了一种开沟施肥装置，开沟施肥装置安装在牵引车上，牵引车设有一动力输出轴，开沟施肥装置由施肥机构和开沟机构组成，由动力输出轴同时为施肥机构和开沟机构提供动力；施肥机构包含有依次连接的送料箱、输料管、出料管，输料管内有第一绞龙...

本发明提供了一种开沟施肥装置，开沟施肥装置安装在牵引车上，牵引车设有一动力输出轴，开沟施肥装置由施肥机构和开沟机构组成，由动力输出轴同时为施肥机构和开沟机构提供动力；施肥机构包含有依次连接的送料箱、输料管、出料管，输料管内有第一绞龙，由...

本发明提供了一种开沟施肥全驱农业机器人，在所述车架前侧安装有牵引履带，且在所述车架后侧安装有行走轮机构和开沟施肥机构。本发明同时配置有两种不同的行走驱动机构，在前侧搭载牵引履带，后侧配置两个行走轮，使得机器人同时具备运行速度快、机动性好...

本发明提供了一种全驱牵引底盘的可举升前驱履带，底盘在两侧设有相对独立转动的行走轮，所述可举升前驱履带包含有履带、履带驱动机构和举升机构；履带驱动机构配置差速器，差速器设有两根转轴，两根转轴与两侧的行走轮传动连接；所述举升机构包含有电推杆...

本发明提供了一种应用于甘蔗剥叶机的折叠伸展架，由调节机架和安装在调节机架上的两组伸缩架组成，调节机架包含有支撑杆、高度调节架和水平调节支架，高度调节架上下滑动的安装在支撑杆上，水平调节支架固定安装在高度调节架上；两组伸缩架且左右对称分布...

本发明提供了一种可变株距和高度的折叠伸展式甘蔗剥叶机，由牵引车带动剥叶机在田间移动并去除甘蔗的叶子，剥叶机包含有底盘、调节机架、伸缩架和驱动机构。调节机架安装在底盘上，调节机架的纵向高度可调；伸缩架，左右对称分布安装在调节机架上，伸缩架...

本实用新型提供了一种间距可调的轮腿机构，轮腿机构包括水平配置的上连接杆和下连接杆，下连接杆固定在农用车辆的车架上的转向座上；上下连接杆两侧分别以转动方式连接一伸缩关节架，且该伸缩关节架内侧设有交叉连接的两个连杆，第一连杆上端与上连接杆转...

本实用新型提供了一种农用机动力传动机构，包括由皮带或链条传送平行配置的主动轮和从动轮，从动轮的输出轴以万向节连接与所述输出轴延长线一致的第一中间轴，所述第一中间轴通过一对齿轮相互啮合的转换机构输出至轴线相互平行的第二中间轴，所述第二中间...

本实用新型提供了一种带转向轮腿的拱腰式移动底盘，在拱腰式移动底盘上安装有：内燃机，内燃机设置有一主动轮；动力传动机构，动力传动机构包括有从动轮、换向机构以及第一减速器，从动轮与主动轮相连，从动轮一端通过万向节连接机构与换向机构的输入端相...

本实用新型提供了一种履带式牵引机构，所述履带式牵引机构设有由环形履带联动设置在一端的主动轮和另一端的从动轮，所述主动轮由外部驱动机构驱动主动轮转轴转动；与所述主动轮转轴的同轴位置设置摆动轴，由外部另外的信号或动力驱动和控制经传动装置连接...

本实用新型提供了一种拱腰式移动底盘，在拱腰式移动底盘的前端安装有履带牵引机构，在后端安装有旋耕装置；在拱腰式移动底盘上安装有：主驱动机构，主驱动机构的主动轮分别通过皮带带动履带牵引机构的驱动轮以及带动用于驱动旋耕装置的第一减速器；轮腿基...

本实用新型提供了一种车辆转向系统，车辆转向系统包括至少一对轮腿机构以及驱动装置，轮腿机构由横向连接架以及转动连接在连接架前端的纵向轮腿；驱动装置包括有第一、第二驱动机构；各连接架的后端均固定有转动机构，两个转动机构相互联动且转动方向相反...

本发明提供了一种履带式牵引机构，所述履带式牵引机构设有由环形履带联动设置在一端的主动轮和另一端的从动轮，所述主动轮由外部驱动机构驱动主动轮转轴转动；与所述主动轮转轴的同轴位置设置摆动轴，由外部另外的信号或动力驱动和控制经传动装置连接摆动...