一种拱腰式风送打药机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种拱腰式风送打药机器人，移动底盘的行走机构由前端的牵引履带以及后端两侧的驱动轮组成，在移动底盘上装载有驱动机构，驱动机构设有传动输出轴用于带动两侧的驱动轮转动，且牵引履带的主动轮与传动输出轴传动连接，在移动底盘的后侧快拆安装有风送打药机，风送打药机通过输药管与装载于移动底盘上的药箱相连，风送打药机设有风机以及输药泵，风机转轴和输药泵转轴之间传动连接；驱动机构还设有一根打药动力轴，用于带动风机转轴进行转动。相比较现有技术需要配备两套驱动机构来分别驱动行走机构和风送打药机，本实用新型专利技术仅需配置一个驱动机构，即同时带动行走机构和风送打药机，简化了结构。简化了结构。简化了结构。

【技术实现步骤摘要】
一种拱腰式风送打药机器人


[0001]本技术涉及农用机械，具体涉及到一种拱腰式风送打药机器人。

技术介绍

[0002]打药机是将液体分散开来的一种农业机械，是农业施药机械的一种，适用于森林、苗圃、果园、茶园的病虫害防治；棉花、小麦、水稻、玉米等大田作物及大面积草场的病虫害防治；城市、郊区的园林花木、蔬菜园地和料大棚中植物的病虫害防治。风送打药机是通过安装风扇配合喷头进行送药，实现大面积高穿透力的喷洒作物，具有较好的打药效果。
[0003]风送打药机一般是安装在移动车体上，由移动车体来带动风送打药机进行移动并打药。目前，风送打药机都是配备单独的驱动机构，即风送打药机自身配置有驱动机构来驱使风机和药泵工作，而移动车体也配置有自身的行走驱动机构，两者的驱动机构相互独立互不干涉，无法产生联动。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种拱腰式风送打药机器人，所述拱腰式风送打药机器人包括有移动底盘，移动底盘的行走机构由前端的牵引履带以及后端两侧的驱动轮组成，在移动底盘上装载有驱动机构，所述驱动机构设有传动输出轴用于带动两侧的驱动轮转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拱腰式风送打药机器人，所述拱腰式风送打药机器人包括有移动底盘(100)，移动底盘(100)的行走机构由前端的牵引履带(110)以及后端两侧的驱动轮(120)组成，在移动底盘(100)上装载有驱动机构(130)，所述驱动机构(130)设有传动输出轴()用于带动两侧的驱动轮(120)转动，且牵引履带(110)的主动轮(111)与传动输出轴()传动连接，其特征在于，在移动底盘(100)的后侧通过模块化快速换装接口与风送打药机(140)连接，风送打药机(140)通过输药管(141)与装载于移动底盘(100)上的药箱(142)相连，风送打药机(140)设有风机(143)以及输药泵(144)，风机转轴和输药泵转轴之间传动连接；所述驱动机构(130)还设有一根打药动力轴，用于带动风机转轴进行转动。2.如权利要求1所述的拱腰式风送打药机器人，其特征在于，两侧的驱动轮(120)配置有转向机构(122)，驱动轮(120)通过万向节与传动输出轴相连。3.如权利要求1所述的拱腰式风送打药机器人，其特征在于，风机转轴和输药泵转轴上分别设有皮带轮(145...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，范永豪，乔石，程飞飞，许佳豪，黄川，
申请(专利权)人：北京履坦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：