一种全驱牵引底盘制造技术

本发明专利技术提供了一种全驱牵引底盘，包括有变速箱，变速箱的左右两侧分别设有一根变速箱输出轴，在变速箱内设有离合制动机构以连接两根变速箱输出轴，离合制动机构配置有转向操控机构来控制两根变速箱输出轴的动力输出，变速箱设有转向操控机构用于中断其中一根变速箱输出轴的转动；在车架上安装有行走轮机构，且在车架前侧安装有牵引履带，牵引履带通过皮带与行走轮机构连接。本发明专利技术同时配置有两种不同的行走驱动机构，在前侧搭载牵引履带，后侧配置两个行走轮，使得机器人同时具备运行速度快、机动性好、爬坡能力强等优点，使得本发明专利技术能够在各种恶劣路面环境下进行工作。在各种恶劣路面环境下进行工作。在各种恶劣路面环境下进行工作。

【技术实现步骤摘要】
一种全驱牵引底盘


[0001]本专利技术涉及机械领域，具体涉及到一种全驱牵引底盘。

技术介绍

[0002]牵引底盘目前主要分为轮式底盘或者履带底盘，轮式底盘最大的好处是 油耗低，便于机动。履带行走装置的特点是，驱动力大，因而越野性能及稳 定性好，爬坡能力大且转弯半径小，灵活性好。但是履带式行走装置制造成 本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快。轮胎式行走装 置与履带式的相比，优点是运行速度快、机动性好，运行时轮胎不损坏路面， 因而在城市建设中很受欢迎，缺点是接地比压大，爬坡能力小。
[0003]在此，我们希望能有一种同时搭载履带和轮胎的全驱牵引底盘，兼具轮 式底盘和履带底盘的优点，以期望在农业、应急救援、消防巡逻等领域发挥 积极作用。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种全驱牵引底盘，所述全驱牵引底盘包括有车架，在车 架上安装有变速箱，所述变速箱的左右两侧分别设有一根变速箱输出轴，在 所述变速箱内设有离合制动机构以连接两根所述变速箱输出轴，所述离合制 动机构配置有两根拨叉来分别控制两根变速箱输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全驱牵引底盘，所述全驱牵引底盘包括有车架(100)，在车架(100)上安装有变速箱(110)，所述变速箱(110)的左右两侧分别设有一根变速箱输出轴(111)，在所述变速箱(110)内设有离合制动机构以连接两根变速箱输出轴(111)，所述离合制动机构配置有两根拨叉(112)来分别控制两根变速箱输出轴(111)的动力输出，其特征在于，所述离合制动机构设有转向操控机构(120)用于操控两根拨叉(112)；在所述车架(100)后侧安装有行走轮机构(200)，且在所述车架(100)前侧安装有牵引履带(300)；行走轮机构(200)包含有位于所述车架(100)两侧的行走轮(201)，两侧的行走轮(201)通过第一转轴(203)与左右两侧的所述变速箱输出轴(111)相连；所述牵引履带(300)包含有履带(301)以及履带驱动机构(310)，所述履带驱动轴(310)机构包含有两根第二转轴(311)，两根第二转轴(311)之间通过差速器(312)相连，在差速器(312)上安装有履带驱动轮(313)，位于车架(100)同一侧的所述第二转轴(311)和所述第一转轴(203)传动连接。2.如权利要求1所述的全驱牵引底盘，其特征在于，在所述车架(100)的两侧均固定安装有上下两块水平向外延伸的延伸板(101)；两个所述行走轮(201)分别通过万向节(202)安装在两根第一转轴(203)上，所述行走轮(201)相对内侧的转轴上均套置安装有转动套(204)，所述转动套(204)设有铰接座与所述延伸板(101)水平转动连接。3.如权利要求2所述的全驱牵引底盘，其特征在于，两根第一转轴(203)分别与左右两侧的所述变速箱输出轴(111)相连；在所述车架(100)上设有与两个所述行走轮相连的行走轮转向机构(210)，所述行走轮转向机构(210)由左右布置的两组连杆机构(211)组成，其中一连杆机构(211)与转向推杆(214)相连，各所述连杆机构(211)均由第一连杆(212)和第二连杆(213)组成，两根第一连杆(212)的一端水平转动在所述车架(100)上并且相互啮合，所述第二连杆(213)的两端铰接连接在所述转动套(204)和所述第一连杆(212)另一端之间。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，黄川，范永豪，杨林南，秦一可，
申请(专利权)人：北京履坦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：