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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有28147项专利
基于值分布强化学习的感知遮挡下纵向决策方法及系统技术方案
本发明提供了一种基于值分布强化学习的感知遮挡下纵向决策方法及系统,属于车辆驾驶决策技术领域,获取目标区域的人员识别结果,获取其中的位置信息和速度信息;获取目标区域的环境信息;利用融合谨慎心驱动的值分布式强化学习模型,基于所述环境信息
一种拓扑半金属材料制造技术
本发明涉及一种拓扑半金属材料
废钢识别分类方法技术
本申请提供了一种废钢识别分类方法
保障元宇宙应用信息质量的无人群体感知方法技术
本发明公开一种保障元宇宙应用信息质量的无人群体感知方法,包括:无人群体感知系统初始化;元宇宙环境初始化;捕捉区域之间的用户时空移动模式;建立无人设备之间的协同控制机制;调度无人设备进行移动,无人群体从各个用户收集数据;从环境获得奖励和下...
基于混合注意力机制的光谱去噪方法技术
本发明提出了基于混合注意力机制的光谱去噪方法,属于计算视觉技术领域
真空环境下双波长平顶飞秒激光三维振镜系统一体化加工技术方案
本发明适用于微纳加工技术领域,提供了一种真空环境下利用双波长平顶飞秒激光加三维振镜系统的加工方法,所述加工方法包括:基于不同材料对不同波长的激光吸收率不同,以及真空环境下利用平顶光加工的良好效果,产生的一种一体化加工
一种兼具吸波和抑烟功能的阻燃剂及其制备方法技术
本发明涉及一种兼具吸波和抑烟功能的阻燃剂,所述阻燃剂为分级多孔的金属有机框架材料,为立体多边形结构,尺寸为1‑3μ
一种抑制激光制造锥度的方法技术
本发明公开一种抑制激光制造锥度的方法,包括:在试件上采用预设光参数,对待加工目标轮廓进行正入射往复扫描减材加工至预设深度,或增材沉积至预定厚度,针对目标轮廓的特征结构段,保证光运动轨迹平行于该特征结构段,保证至少在平行于特征结构段的光运...
基于多模态运动融合图网络的四维器官重建方法及装置制造方法及图纸
基于多模态运动融合图网络的四维器官重建方法及装置,精度高,实时性强,将术中目标器官的四维重建结果应用于
一种基于虚拟源加载和零陷展宽的相干干扰抑制方法技术
本发明公开了一种基于虚拟源加载和零陷展宽的相干干扰抑制方法,包括:一:阵列结构和阵列信号建模;二:计算阵列信号的协方差矩阵;三:估计阵列信号的相干干扰方向并计算阵列信号虚拟干扰的协方差矩阵;四:对虚拟干扰的协方差矩阵进行锥化处理展宽虚拟...
一种基于图像的轻量级摔倒检测方法技术
本发明属于图像处理
一种应对切换虚假数据注入攻击的数据驱动控制方法技术
本发明公开了一种应对切换虚假数据注入攻击的数据驱动控制方法,涉及信息物理系统安全领域,在离线阶段收集未受攻击的输入
基于霍普金森杆的三轴冲击加速度计横向输出测量方法技术
本发明公开的基于霍普金森杆的三轴冲击加速度计横向输出测量方法,属于振动测量技术领域
金属接触界面泄漏率测量实验系统及方法技术方案
本发明涉及检测技术领域,具体为一种金属接触界面泄漏率测量实验系统及方法,该试验系统包括油箱
一种二元化合物的制备方法技术
本申请实施例提供一种二元化合物的制备方法,包括:步骤
一种铝离子电池负极材料制造技术
本发明涉及一种铝离子电池负极材料
针对多角度协同打击任务的异构无人机集群路径规划方法技术
本发明公开了一种针对多角度协同打击任务的异构无人机集群路径规划方法,在该方法中,首先进行地图初始化和无人机任务分配,然后根据无人机的运动学特性和动态障碍物规划每个无人机路径并考虑
一种基于朗肯循环的工程车辆寒区热电联供预热系统技术方案
本发明设计了一种基于朗肯循环的工程车辆寒区热电联供预热系统,包括工程车辆预热系统和朗肯循环系统,朗肯循环系统循环工质经过高压泵加压后,进入加温锅被加热为高温高压蒸汽,然后进入汽轮机膨胀驱动发电机做功,做功后进入换热器,向工程车辆预热系统...
一种聚氧化乙烯基固态锂电池正极材料及其制备方法和包含其的电池技术
本发明公开一种聚氧化乙烯基固态锂电池正极材料及其制备方法和包含其的电池,所述正极材料包括正极材料主体,以及包覆在所述正极材料主体外层的包覆层,所述包覆层的材料包括
一种悬臂梁式霍尔电流传感器及其制作方法技术
本发明公开的一种悬臂梁式霍尔电流传感器及其制作方法,属于传感器领域
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