本发明提供一种极化敏感天线阵列与目标相对位姿高精度标校方法，属于目标定位标校技术领域。具体过程为：安装极化敏感天线阵列于刚性工装，将GNSS主天线和角度标定器与极化敏感天线阵列固连，将空间坐标测量仪设置在天线阵列的前方，利用其对所述定位...

本发明公开了一种基于离散连续混杂的多智能体鲁棒指定时间状态估计方法，属于智能体系统分布式状态估计领域，包括以下步骤：S1、分析多智能体系统与测量噪声模型的不确定性，建立系统动态方程；S2、基于零空间和系统动态方程设计变换矩阵，构建多智能...

本发明公开了一种基于双重观测器的不确定多智能体指定时间状态估计方法，属于多智能体系统状态估计与协同控制领域，包括以下步骤：S1、分析多智能体系统和噪声模型的不确定性，建立系统动态方程；S2、基于零空间和系统动态方程设计变换矩阵，构建多智...

本发明公开了一种基于频率感知抗混叠的图像分割方法和系统，属于计算机视觉技术领域。本发明根据采样定理，在语义分割模型中的特征提取、下采样中对导致混叠现象高频细节信息进行调整、移除。在神经网络中，采用频率混合模块，在特征提取过程中细节丰富的...

本发明公开了一种MEMS微镜单元、MEMS微镜阵列及制作方法，涉及微机电系统技术领域，MEMS微镜单元，包括外框架、内框架和驱动器，外框架顶部用于安装镜面层；内框架设于外框架底部，且其竖直投影位于外框架侧边的竖直投影内；外框架侧边与内框...

本发明提供一种关于位置可导的信道知识图谱构建方法，属于无线通信技术领域，包括：构建包含地面基站的无人机辅助通信场景，并构建信道知识图谱模型；设计反向传播神经网络，利用对应于地面基站j的足够的训练样本，对反向传播神经网络进行训练，以学习无...

本发明提供了一种基于数据‑模型混合驱动的汽车敏感报文攻击检测方法及系统，属于汽车的车内网络安全领域，尤其涉及到敏感报文的入侵检测技术。本发明提供的基于长短期记忆递归神经网络的时序控制数据检测模块、基于相关概率模型的空间状态数据检测模块和...

本发明提供一种多孔径龙虾眼光学系统，与传统龙虾眼光学系统相比，新型龙虾眼光学系统显著增加了光斑臂数量，这种改进显著降低了在边缘视场进行成像定位时的难度，提高了定位的精度和可靠性；此外，中心放置中心孔径光学子系统，对目标物体进行成像，可以...

本申请公开了一种基于剪枝神经网络的图像分类方法、装置、设备及介质，包括：遍历原始图像分类模型的卷积层，基于所述卷积层的权重数据构建高斯混合模型；计算每个卷积层中卷积核的零激活率；基于所述高斯混合模型以及卷积核的零激活率，计算每个卷积核的...

本公开的实施例提供一种信号处理方法和信号处理系统。该信号处理方法包括：生成多个数字子载波信号的DSCM信号，其中，不同的数字子载波信号占用不同的频带且各数字子载波信号携带独立的数据流，将DSCM信号转换为频率为第一光频的光子载波复用信号...

本发明公开的一种空间碎片环境三维网络演化方法，属于航空航天领域。本方法实现方法为：将LEO轨道按照地心距、赤经、赤纬和面质比划分为若干空间体积元，再将各体积元内的空间物体按照轨道倾角和面质比分为若干空间物体组，选取物体组的密度这一宏观量...

基于深度学习的可变形镜控制方法及装置，能够根据输入的复杂二维面形数据来高效、高精度地控制可变形反射镜精确地补偿待测面，实现复杂面形的高精度动态测量。方法包括：(1)采集数据集；(2)建立神经网络控制模型框架；(3)充分训练神经网络控制模...

本申请公开了一种非同轴两轮无人平台轨迹跟踪分层控制方法及系统，涉及智能机器人技术领域，该方法包括获取行驶过程中无人摩托实时的位姿信息和坐标信息；将位姿数据与坐标信息输入车载计算单元，基于双闭环轨迹跟踪控制策略，在确保车辆稳定性的前提下，...

本申请公开了一种无人车在未知环境下的自主导航方法、设备及介质，涉及无人驾驶技术领域，对当前时刻的三维点云数据进行处理，得到当前时刻的无人车位姿和周围环境信息，以目标点位姿以及当前时刻的无人车位姿和周围环境信息作为输入，利用训练好的强化学...

本申请公开了一种多模态移动平台的模态决策方法及装置，涉及运动控制领域；该方法包括：获取多模态移动平台的基本参数数据；根据基本参数数据确定轨迹信息数据；将状态空间数据输入至马尔可夫决策模型，输出模态决策信息；状态空间数据包括基本参数数据和...

本申请公开了一种基于多模态地下车辆的动力传动系统构型确定方法、设备、介质及产品，涉及车辆设计领域，该方法包括确定初始的动力传动系统构型；确定含结构化与非结构化路面综合评价工况；确定在不同驱动模式下最大动力性能指标；以最大动力性能指标为约...

本发明涉及一种基于特征交叉与融合特征选择的分类方法及装置。所述方法包括：构建包括若干条语音数据及标签的数据集；从每条语音数据中提取特征数据并据此构建拼接二维矩阵；根据标签对拼接二维矩阵依次进行第一次融合特征选择、自适应特征交叉、第二次融...

本发明涉及一种基于上下文语义信息聚合的小目标图像检测方法，属于计算摄像技术领域。本方法采用两阶段检测模型，引入基于上下文信息聚合的特征增强模块和多级检测头辅助模型，以实现对小目标的准确检测。本方法能够在复杂的自然图像特征中快速学习到同类...

本发明涉及一种基于知识蒸馏与连写预训练的改进Transformer的盲汉转换方法，属于自然语言处理技术领域。本发明包括步骤：1、利用盲文重构字节对切分模型对盲汉对照数据集进行数据清洗，从而获得预训练集；2、利用相对距离掩码映射构建编码器...

本发明公开的一种基于计算机视觉的联合空间传感与通信系统及方法，属于外太空联合空间传感与通信领域。本发明包括光学相机、计算机视觉单元、信息处理单元和通信组件。光学相机用于收集覆盖预设区域的外太空场景的数据。计算机视觉单元针对收集到的图像进...