本发明提供一种基于自监督时空图模型的fMRI脑解码方法及装置，涉及人工智能领域，该方法包括：获取fMRI时间序列，对fMRI时间序列划分为多个子段，将多个子段通过空间图卷积进行脑空间特征提取，获取第一脑空间表征；生成第一脑时间表征；生成...

本发明涉及一种基于帧同步控制系统的视频数据采集方法及装置属于光学成像与图像处理领域。本发明用于采集基于深度学习技术的图像恢复神经网络的成对视频训练数据。一方面，通过与显示器上播放的视频同步，控制相机逐帧拍摄，确保每一帧的数据在各个相机参...

本发明公开了一种可变构型履带式水陆两栖无人平台及系统，该无人平台的控制仓固定安装于机架，两侧对称分布有后置动力舱与前置动力舱；后置动力舱与前置动力舱能够转动地安装于机架；后置动力舱的后端安装有后置螺旋桨；前、后置动力舱的外侧均安装有履带...

本发明公开的一种复合磁场耐压增强型磁性液体密封装置，属于机械密封技术领域。主要构件为左端盖,密封座，左轴承，左轴套，左极靴，永磁体，右极靴，右轴套，右轴承，右端盖，转轴，左磁铁阵列，左隔磁环，右隔磁环，右磁铁阵列，O型密封圈，磁性液体。...

本发明公开了一种电磁铁离合器的磁流变风力发电机，属于风力发电机技术领域。主要由电磁铁离合器、发电机组和磁流变制动器三部分组成。风扇涡轮(16)在风力的作用下带动驱动轴(14)转动，根据从动轴(13)转速，通过控制电流对一二级电磁铁(2)...

本发明公开了DoS攻击下基于虚拟网络立体拓展的多智能体弹性控制方法，属于多智能体安全控制技术领域，包括以下步骤：步骤1、对多智能体系统和虚拟网络层进行动力学建模，基于每个智能体的分布式控制协议对动力学方程进行转换；步骤2、根据DoS攻击...

本发明提供了一种薄壁非均匀填充结构热力耦合拓扑优化方法，步骤1：根据设计要求建立有限元模型，并确定非设计域和设计域；步骤2：初始化设计变量，然后再通过一步滤波得到局部体积分数聚合场，步骤3：描述材料在设计域内的分布；步骤4：进行热力耦合...

本发明提供一种结合常微分方程和时间引导扩散生成的序列推荐方法，首先模拟了交互数据的连续时间进化过程，并构建了用户特定序列图和跨序列进化图，前者用于捕捉个人用户偏好的变化，后者侧重于探索时间感知的项目表示；其次，应用时间引导扩散生成来填充...

本发明属于推荐系统技术领域，提供一种行为习惯增强意图的基于会话的推荐方法，该方法具体过程为：会话意图特征获取：构造一个全局项目转换图来提取项目之间的语义连接，聚合项目行为序列，并通过门控机制将语义连接与行为序列融合，以捕获细粒度的用户意...

本申请公开一种基于低秩矩阵补全的复杂网络鲁棒性预测方法及系统，涉及鲁棒性预测技术领域，所述方法包括：从待预测网络中提取模式矩阵，并初始化模式矩阵的最小秩的估计上界和最小秩的估计下界；基于各固定零元素、一般值元素和缺失元素，确定低秩矩阵补...

本发明公开的利用激光加工的自封装三维微型超级电容器及加工方法，属于三维储能电子器件领域。本发明利用激光在混合电解质凝胶材料内部进行图案化加工，利用光诱导的还原和碳化作用，生成复合电极材料，由于整个过程是在混合凝胶电解质内部原位发生，能够...

本发明涉及一种力温双模态的可穿戴无线传感器件及其制备方法，属于传感器技术领域，目的是提供如可贴附皮肤的对脉搏跳动等生理活动及环境温度实现同时监测、物体包括重量和温度的性质同步监测的器件，具体涉及无线传感系统的设计、制备及优化。通过选用T...

本发明公开了一种基于前缘溢流特征的离心压气机叶轮失速全局稳定性预测方法，包括：基于离心压气机的叶轮建立包括涡粘性和分子粘性的无量纲二维N‑S方程；基于叶轮的进口流体的流动速度进行分解，得到拟序结构项；基于拟序结构项和无量纲N‑S方程得到...

本发明公开了一种基于多模态生理与社会信息的情绪识别系统，利用EEG实现从局部到全局中枢神经系统网络的建模，利用不同脑区内部的EEG得到局部的脑神经网络，并利用不同脑区之间的空间信息得到全局的脑神经网络，实现从局部中枢神经系统到全局神经系...

本申请公开了一种基于PCA和CAD模型的零件6D姿态估计方法和装置。本方法首先通过三维深度相机获取机械臂抓取工作台上任意姿态的原始零件三维点云，对原始零件三维点云进行处理，获取包含有待姿态估计的零件点云，进行预处理，获得只包含零件的点云...

本发明涉及数字信息的传输技术领域，特别涉及一种基于识别模型的DDoS攻击防御方法，其中，方法包括：获取来自目标数据源的训练数据，并进行模型训练，得到初始攻击识别模型；利用服务器对初始攻击识别模型进行调试，得到调试结果；在预设时长内，判断...

本发明公开了一种适用于摩擦实验的气体环境控制系统，该气体环境控制系统包括气体供给装置、气体环境实验舱、排气装置以及监控系统；气体环境实验舱包括气体环境舱、加湿装置、加热装置以及传感装置；气体环境舱由箱体和柔性密封薄膜构成；柔性密封薄膜的...

本发明公开了一种罩切式玉米行株间除草机器人末端执行器，包括罩苗防切机构、旋转切割机构、除草驱动机构和末端执行器固定架，罩苗防切机构固定在末端执行器固定架的内部，旋转切割机构安装在末端执行器固定架的外侧，末端执行器固定架的一侧连接除草驱动...

本公开提供了一种超轻量化遥感图像在轨实时目标检测方法和装置。该方案采用数据重组方式将高分辨率单通道图像转化为多通道的低分辨率特征图；这种像素重排列的方式，在不需要卷积处理的情况下减小特征图的大小，避免通道扩充带来的冗余，从而提升在轨应用...

本发明涉及一种经验权重更新和时延敏感奖励的多任务群体感知方法，所述方法包括以下步骤：步骤1、仿真平台进行算法的初始化；步骤2、指挥中心初始化环境；步骤3、仿真平台根据当前保存的任务分配器策略π进行任务分配；步骤4、根据当前保存的时序预测...