本发明提供了一种高压大流量电动直驱两通插装比例阀，包括驱动机构和插装阀体；驱动机构包括伺服关节、丝杆、丝杆螺母和活塞杆；活塞杆杆头插入插装阀体的中空阀芯并固定；伺服关节带动丝杆转动，进而丝杆螺母带动活塞杆一起沿着丝杆上下运动，而活塞杆又...

本申请提供了一种针对输弹机狭小空间下的位姿调整装置、方法及设备，该位姿调整装置在确定需要检测输弹机的中心对称性的情况下，控制取送装置带动已安装取送装置上的本位姿调整装置向作为目标弹匣托盘的第一弹匣托盘所在方向移动至指定位置，控制相机拍摄...

变外形飞行器多约束抗饱和姿态控制方法，属于飞行器制导与控制领域。本发明实现方法为：建立变外形飞行器动力学模型，并将该模型写为控制矩阵形式；考虑姿态角约束，给出状态跟踪误差，构造非对称障碍李雅普诺夫函数，将姿态角约束引入控制器设计；考虑姿...

本发明涉及提供一种杂环类超交联聚合物基电解质，包括100重量份杂环类超交联聚合物，和60~180重量份碱离子电池电解液；其中，碱离子电池电解液分散在杂环类超交联聚合物的孔内；杂环类超交联聚合物的单体选自吡咯、呋喃、噻吩、噻唑、咪唑、吡啶...

本发明公开了一种高效调整爆轰波形的多阻抗隔板结构。本发明通过设计多层材料的阻抗匹配关系，使隔板中的冲击波压力衰减到不能冲击起爆装药，从机理上改变了隔板在改变聚能装药内部爆轰波波形的原理，使得装药爆轰波与药型罩的夹角减小，实现进一步提高聚...

本发明公开了一种具备综合减振与低温原位位移功能的光学恒温器，本发明采用上下对置减振器+大质量底座实现一阶到二阶的惯性吸振，并进一步以悬挂式非接触实现与光学平台彻底解耦，振动传递率可降至10%以下。设计两个系统（样品台系统和冷头系统）的共...

本发明公开了一种基于可学习预处理的毫米波雷达非视距动目标行为识别方法，包括：通过复数线性层构建可学习预处理模块，分别提取雷达回波在距离、多普勒和角度维度的特征，并对多普勒‑角度信息进行非相干累加，以弱化目标绝对位置相关性，增强对运动本身...

本发明涉及一种基于复合叠层结构的瞬态液相连接方法，属于功率半导体封装互连技术领域，主要解决传统瞬态液相连接技术中因焊料润湿性不足、工艺窗口窄导致的接头可靠性差及高温服役性能不佳的问题。该方法通过构建“Cu基板/Sn‑Cu焊膏/Cu‑Ni...

本发明提供了一种基于车辆型号识别的路径规划方法，旨在优化自动驾驶车辆的换道决策与轨迹生成，以提高行驶的安全性和效率。该算法由车辆型号识别、加速性能评估、动态路径规划和换道轨迹生成四个模块组成。本发明适用于复杂交通环境，包括高速公路、城市...

本发明公开了基于双层LSTM和4D图的异质交通环境下轨迹预测系统及方法，属于车辆自动驾驶领域，包括以下步骤：S1、采集异质交通参与者行驶信息，并进行预处理，得到定义有交通参与者实例信息、类别信息及其时空交互关系的数据集；S2、基于步骤S...

本申请提供一种基于联盟博弈的机器人化制造车间调度方法和装置。本申请提供的方法，包括：建立以最小化最大完工时间为单目标的优化模型；基于优化模型，基于粒子群优化进行工序排序优化，将工序排序编码为离散粒子，通过交换操作更新粒子速度，以最大完工...

本发明涉及精密光学检测技术领域，公开了一种激光自准直峰值对准角度测量方法与装置，装置包括：点光源、位于点光源出射方向的第一分光镜，依次沿第一分光镜反射方向设置的准直镜及被测棱体元件；回转工作台，承载被测棱体元件，回转工作台连接有测量其转...

本申请公开了一种高精度、低能耗微型无人直升机无斜盘变桨方法及系统，涉及无人机控制领域，该方法包括：根据d‑q轴电流分量以及电机运行的实时速度，输出q轴电流参考值和d轴电流参考值；基于电机参数对d轴电流控制器的输出和q轴电流控制器的输出进...

本发明公开了基于散射特征引导的双路特征提取SAR船舶分类方法，包括以下步骤：步骤S1、散射中心特征提取：基于属性散射中心模型与理想点散射中心模型融合的实图像域散射中心模型；步骤S2、拓扑图构建：根据提取的散射中心坐标及强度参数构建图结构...

本发明提供一种基于高斯泼溅算法的同拓扑模型重建方法，首先对离散的三维高斯赋予拓扑关系，用于表示彼此之间的相对位置；其次提出一种基于拓扑结构的三维高斯稠密化过程，以保证高斯拓扑的流形结构，当目标位置的三维高斯需要分裂时，自动生成新高斯并更...

本公开提供了一种基于合作可跟踪性的多车辆网络系统分布式学习控制方法，每个个体车辆根据自身和邻居的初始状态信息及增广动态特性，判断车辆对于预期目标位置的合作可跟踪性。在合作可跟踪的预期目标位置下，根据增广动态特性和邻接权重选择分布式学习控...

本发明公开一种基于V2G的电动汽车最优日放电收益确定方法，包括：本发明通过多个放电方案被用户选择的初始概率及任意两个放电方案的效用及联合概率来确定每个用户对于所述第一放电方案下期望的总补偿水平，获取第一放电方案中单台电动汽车提供的资源量...

本发明属于人工智能安全技术领域，具体涉及一种针对多模态大语言模型输出图像内容的合规检测方法。具体过程为：首先，将安全扫描器、LoRA参数特征提取模块和LoRA分类模块作为前置检查组件，设置在LoRA模块的加载器上；其次，当收到加载LoR...

本发明涉及一种具有单离子通道结构的CrTe2‑Cr2Te4材料及其制备方法，属于低维材料领域。该制备方法包括如下步骤：步骤（1）：将金属前驱体、碲单质及助熔剂按设定比例混合并研磨均匀，随后置于加热设备的中心反应区域的两片衬底之间，反应温...

本发明提出一种利用增韧剂和增强纤维共同对尼龙进行改性得到改性尼龙及其制备方法，本发明的尼龙改性材料的熔接线强度大于等于72MPa，同时拉伸强度大于等于155MPa，其由如下组分构成：尼龙66树脂60‑80重量份；热稳定剂0.5‑5.5重...