本发明提供了一种基于动力学约束的矿用重载车辆自动驾驶控制方法，通过在建模中将实时总质量与路面附着系数显式纳入动力学层计算，能够有效解决矿车质量剧烈变化所导致的控制模型失配问题，提高策略对载荷剧变及非结构化路面下的工况自适应能力。同时通过...

基于深度学习点云配准的超分辨颗粒融合方法，属于生物超分辨显微成像领域。本发明通过深度学习进行颗粒粗对齐，实现不同取向的颗粒在三维空间中的全局对齐，避免局部最优解的问题，显著提升了最终颗粒融合重构分辨率。通过迭代的粗对齐机制，合理利用全部...

本发明公开了一种无需外加锂源的废旧锂电正极修复方法，属于锂离子电池正极材料再生技术领域。该方法包括：将失效锂电正极材料与具有配位能力的配体化合物或络合剂接触，使配体选择性络合材料表面的低价态过渡金属离子，定向抽取金属离子并诱导表面金属空...

本申请提供一种基于子孔径融合的星载SAR数据粒度的压缩方法、装置、存储介质及设备，其中，基于子孔径融合的星载SAR数据粒度的压缩方法包括：获取星载SAR回波数据；基于子孔径点数对所述星载SAR回波数据进行方向位子孔径划分，得到若干个子孔...

本申请提供了激光点云的语义分割方法、装置、电子设备及存储介质，包括：将三维激光点云数据输入至卷积神经网络模型之中，对三维激光点云数据的原始空间坐标进行正交变换处理，确定出对齐后的空间坐标；利用三点云的当前空间坐标以及当前特征，通过动态图...

本发明公开了一种宽速域变体高速飞行器气动布局，属于飞行器技术领域，包括机身，机身的前端设置有减阻杆，后端设置有矢量喷管，左右两侧对称设置有三角后掠翼，顶部设置有支撑结构；支撑结构的顶部设置有高压捕获翼。本发明将减阻杆的激波分离作用与高压...

本发明涉及一种欧拉描述下的干扰流场减速伞展开等效方法，属于飞行器技术领域。本发明的方法实现了流体网格的完全贴体，有助于对待解流场进行针对性加密，以获得高精度的流场信息，实现了在欧拉描述下开伞过程的实现，有助于在欧拉描述的求解器下实现开伞...

本申请公开了机器人控制技术领域内一种轮式机器人的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：建立轮式机器人的动力学模型及轮控制模型；使用MPC算法基于动力学模型初步预测未来N步的运动状态及运动控制输入；使用PPO算法基于MPC算法预测得...

本发明公开一种无粘结剂硅/碳纳米管复合碳纤维负极材料、其制备方法及在锂离子结构储能复合材料中的应用，以碳纤维为基底，通过水热生长催化剂纳米线，然后通过化学气相沉积法以双氰胺为碳源和氮源，在碳纤维表面生长出了均匀致密的掺有氮元素并内嵌有钴...

本发明涉及锂离子电池领域，公开了一种包覆改性的锂离子电池用正极材料及其制备方法、正极和电池，其中，所述正极材料的制备方法包括：将镧源、锂的磷酸无机盐和富锂锰基正极材料进行混合获得混合物，将所述混合物进行低温烧结，获得正极材料，其中，所述...

提供一种基于云台的视野随动裸眼三维显示方法及对应系统，其包括：眼动追踪模块：用于实时、高频率地获取用户眼球的图像或位置数据；主控与处理单元：用于接收眼球的图像或位置数据，执行坐标转换和云台控制参数解算算法，并控制伺服云台和图像渲染引擎；...

一种电爆炸快速制备石墨烯基负载型催化剂的方法，属于催化剂制备领域。本发明实现方法为：采用石墨烯或掺杂石墨烯为载体，通过金属盐溶液浸渍与冷冻干燥工艺，使金属盐以纳米晶形式均匀负载于石墨烯或掺杂石墨烯骨架，得到前驱体。将前驱体置于绝缘放电腔...

本发明公开了一种用于无人机通信的双频双模超宽带共口径共形天线，属于共形阵列天线技术领域，包括均由相同辐射单元构成的机身共形阵列天线和机翼共形阵列天线；机身共形阵列天线中的双频双模共口径超宽带辐射单元以环绕机身的闭合曲面构型设置，所述机翼...

本申请设计一种基于ZYNQ的MobileNetV2网络硬件加速器及使用方法，涉及一种针对MobileNetV2网络的边缘计算加速器。为解决现有ZYNQ神经网络加速系统设计占硬件资源占用高、难以在资源受限的嵌入式平台上高效部署的问题，本发...

本公开涉及一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一分辨率的待处理医学图像；将待处理医学图像输入到训练好的超分辨率重建模型中，生成第二分辨率的目标医学图像；超分辨率重建模型包括：特征提取模块、编码模块、扩散引导生成...

本发明公开了一种具有方向敏感性的实时小目标检测方法，其技术解决问题是：克服现有技术的不足，即当下基于方形卷积的目标检测算法在检测小目标时引入冗余背景干扰导致无法精确感知小目标特征，提出一种具有方向敏感性的实时小目标检测方法。该方法中，通...

本发明公开了直线内燃混合动力系统搅油飞溅润滑装置及可调供油方法，包括位于直线内燃动力系统直线电机与燃烧端之间的承压轴承和运动轴，运动轴在两侧受力后做往复直线运动，承压轴承给予运动轴支撑和导向，承压轴承的顶部安装有储油箱，储油箱的底部形成...

本发明公开了一种磷掺杂和闭孔协同调控的生物质硬碳制备方法及其在钠离子电池负极中的应用，属于电极材料技术领域。本发明以淀粉为生物质前驱体，制备一定质量分数的水系淀粉悬浊液，通过三偏磷酸钠进行交联反应，形成磷酸酯键桥接的稳定网络结构，再将交...

非球面面形和参数误差瞬态测量的装置和方法，偏振复用干涉仪主机模块，出射准直或会聚的测量光，接收从被测面反射回的测量光，将正交偏振光分离，探测第一和第二干涉条纹；偏振复用相位调制模块，第一正交偏振态对应补偿被测面面形的相位调制，第二正交偏...

本发明提供了一种基于可微分光线追迹的自由曲面散光镜片设计方法，用于人眼特定轴位的散光矫正，属于眼视光学设计领域；本发明通过可微分光线追迹技术实现自由曲面镜片的设计，该方法融合多镜‑眼距离仿真以全面评估像差，在优化过程中同步引入边缘厚度与...