本申请提供了一种过敏原检测传感器及其制备方法和快速检测装置，传感器包括响应信号材料，响应信号材料为基于植物苍耳子制备得到的碳量子点材料，碳量子点材料对目标过敏原具有特异性识别能力；参比信号材料，参比信号材料与碳量子点材料结合，以形成比例...

本发明涉及神经符合研究技术领域，具体的说是一种无需任何先验知识的神经符号任务解决方法及系统，本方法将图像数据集通过视觉语言模型转化为自然语言描述，基于这些描述生成是否问题，用以推导潜在符号规则。并使用大型语言模型生成是否问题作为谓词，并...

本发明公开了一种立式直驱多场耦合轴承摩擦力矩测量试验台，能在外加载荷、电场、温度场耦合的工况条件下实现对被测试轴承对摩擦力矩的测量，系统支持在试验前预设电场与温度场环境以及准确设定载荷，并支持在测试过程中动态调整外加电场的强弱，此设计扩...

本发明公开了一种基于光学标记物的术中全向示踪探针及其参数优化方法，该术中全向示踪探针包括采样探针和光学标记阵列；采样探针包括呈细长杆状的探针本体；所述探针本体的前端设置有弯钩形针尖；所述弯钩形针尖能够在关节腔狭窄空间内灵活进入不同方向，...

本发明提供一种基于生理模型的个体化色觉异常图像颜色重建方法，通过在波数尺度上模拟L/M视锥吸收峰值的连续偏移，真实再现了色弱/色盲人群在生理结构层面的光谱感知变化，显著提高了色觉异常模拟的科学性和解释力；构建针对个体的色觉异常模型，使模...

本发明的目的是提供一种深度学习和龙格库塔法结合的多陀螺仪姿态解算方法，在单低成本陀螺仪姿态解算方法的基础上，引入冗余陀螺仪数据对其姿态解算结果进行二次修正，设计了一种基于LSTM与Runge‑Kutta法的多陀螺仪信息融合方法；该方法考...

本发明提供一种自适应动物体型的多阶段动物运动估计方法，首先采用引入尺度参数s的扩展的D‑SMAL模型，能够解决不同体型犬只的模型适配问题，实现绝对身体形状的精准恢复；其次基于三阶段递进式优化框架，通过“粗对齐（快速初始化）→联合优化（密...

本发明属于无人机目标定位领域，特别是涉及一种基于两阶段扩展粒子滤波的无人机目标定位方法。该方法首先同步采集无人机与目标的直线距离、无人机姿态角及大地坐标系位置；进而采用扩展卡尔曼滤波(EKF)融合观测数据迭代计算目标粗略位置，通过记录多...

本发明公开了一种双光路偏振‑傅里叶光场显微成像系统，包括：显微镜、偏振成像模块、第二半透反光镜和傅里叶光场成像模块，其中，显微镜包括沿成像光路设置的物镜、第一半透反光镜、成像透镜、第一相机；偏振成像模块，包括可旋转偏振片；第二半透反光镜...

本发明公开了一种基于多模态大模型的可解释端到端自动驾驶方法，属于数据处理技术领域，包括以下步骤：S1、获取驾驶环境图像，进行特征提取与编码，生成视觉表示；S2、利用语义回答生成场景语义表示；S3、利用有限状态机确定状态；S4、根据视觉表...

本发明涉及精密光学检测技术领域，公开了一种激光自准直差动对准角度测量方法与装置。装置包括：点光源、位于点光源出射方向的第一分光镜，依次沿第一分光镜反射方向设置的准直镜及被测棱体元件；回转工作台承载被测棱体元件，回转工作台连接有测量其转角...

发明一种在通讯干扰下基于概率分布图更新规则的无人机集群协同搜索算法，旨在利用少量无人机构成的集群在大区域内搜索运动的且携带通讯延时干扰装置的目标。在特定区域内搜索目标是无人机应用领域的重要任务。该发明为无人机集群内的个体本地部署搜索算法...

本发明公开了一种基于体素网格约束的稀疏视角三维重建方法及系统，属于视觉三维重建技术领域；基于点云分布构建自适应场景尺度的三维体素网格，划分点云至对应体素网格；在网格内融合快速点特征直方图几何特征与置信度分数，生成几何置信综合度量，筛选关...

本申请提供一种端到端符号间干扰补偿模型的训练方法、干扰补偿方法及设备，所述方法包括：在当前迭代轮次中，将训练用数据序列输入当前的端到端系统模型，以使模型中的发射端处理模块生成仿真传输信号，以及模型中的信道模块对仿真传输信号进行传输以得到...

本发明涉及一种热响应生物膜的制作及应用，属于锌离子电池技术领域。将明胶与磺化纤维素纳米晶须分散液混合，取混合均匀的液体刮涂在打磨后的锌箔上。本发明的生物质界面层溶液，涂覆在锌金属电极，获得生物质界面层，该界面层具机械性能好、成本低、水稳...

本发明属于信息安全领域，是一种基于深度学习的侧信道碰撞分析方法。首先采集密码设备加密随机明文时泄露的波形，定位各波形中与密钥相关的操作片段，按对应部分密钥分组并规整长度。将不同部分密钥对应的波形片段首尾拼接为“部分波”，并将对应明文片段...

本发明公开了一种适配机械手臂自动喷胶装置及其应用，该自动喷胶装置包括机架、自动转换头机构、储胶机构、压力控制机构、自动喷胶机构以及控制系统；自动转换头机构用于与机械手臂进行快速连接，并通过机械手臂连接供气装置以输入驱动气体，同时实现位置...

本发明公开了一种基于可控雾气散射的激光去相干及全息显示散斑噪声抑制系统及方法。该系统包括依次设置的激光光源模块、光学整形模块、雾气散射模块和全息显示模块。所述雾气散射模块通过超声雾化或气流扰动方式产生由微米级雾滴组成的散射介质层，使准直...

本发明涉及计算机视觉、人工智能安全技术领域，具体涉及一种多尺度3D场说话人脸生成防御方法、系统、设备和介质，主动抵御说话人脸生成技术带来的隐私滥用风险，解决现有防御技术存在的视觉质量损失及鲁棒性不足等问题。基于空频域混合注意力机制，具体...

本申请提供一种星载合成孔径雷达在轨辐射校正方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取合成孔径雷达的回波数据，获取第一天线方向图；对所述回波数据进行预处理，得到预处理后的回波数据；对所述第一天线方向图进行压缩处理，得到二维查找...