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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30012项专利
一种基于多星协同观测的GNSSInBSAR系统自适应高精度地形相位误差补偿方法技术方案
本发明公开了一种基于多星协同观测的GNSSInBSAR系统自适应高精度地形相位误差补偿方法。本发明首先提出一种多角度SAR图像关联算法,实现同一地形点在不同卫星图像中的关联;其次,结合非稳健数据识别与剔除机制,设计一种改进的稳健估计器,...
一种基于BDIM的螺旋桨空化绕流仿真算法制造技术
本发明提供了一种基于BDIM的螺旋桨空化绕流仿真算法,考虑了螺旋桨结构的特殊性并对其近壁区引入双曲正切型加密函数进行非均匀网格划分,能够有效捕捉叶梢区域高梯度流动与边界层发展,从而提升空化源区和旋涡核心的解析度;在多相界面追踪中采用VO...
一种用于异种金属电阻点焊的超声波共振电极设计方法及具有该电极的点焊装置制造方法及图纸
一种用于异种金属电阻点焊的超声波共振电极设计方法,包括以下步骤:S1、构建电极的声学波几何模型,包括焊端直径D1,连接端直径D2、焊端长度L1、连接端长度L2;S2、粗调连接端长度L2大小:引入超声波能量场并设定目标工作频率,不断改变连...
基于状态触发混合策略的人形机器人摔倒保护与跌倒恢复方法技术
本发明公开了一种基于状态触发混合策略的人形机器人摔倒保护与跌倒恢复方法,通过分阶段训练与分层强化学习架构,将摔倒保护与恢复站立作为两个独立的技能网络分别训练,并由高层状态触发策略实现二者间的自主切换与平滑过渡。摔倒保护策略网络专注于冲击...
Cu@C壳核颗粒材料浓度梯度离合器摩擦片及试验方法技术
本发明公开了一种Cu@C壳核颗粒材料浓度梯度离合器摩擦片,所述衬片包括若干种环向布设的铜基粉末,所述铜基粉末为:(70‑7x)%含量的铜粉、7x%含量的Cu@C颗粒、10%含量的铁粉、5%含量的锡粉、5%含量的镍粉、4%含量的碳化硅、2...
一种宽速域高速飞行器变体机构制造技术
本发明公开了一种宽速域高速飞行器变体机构,属于飞行器技术领域,包括机身,机身的头部设置有角度可调的可调减阻杆系统,机身的上端设置有杆组整流罩,杆组整流罩的顶部设置有可调高压捕获翼系统,可调高压捕获翼系统包括高压捕获翼,高压捕获翼的底部设...
一种目标运动参数估计方法、装置、存储介质及设备制造方法及图纸
本申请提供一种目标运动参数估计方法、装置、存储介质及设备,该方法中,将目标的回波划分为多个子孔径回波,对每个子孔径回波进行GRFT处理,得到各子孔径回波对应的子孔径GRFT结果,再将所有子孔径GRFT结果融合为全孔径GRFT结果,基于全...
基于动态贝叶斯网络的复合材料疲劳裂纹扩展预测方法技术
本发明提供一种基于动态贝叶斯网络的复合材料疲劳裂纹扩展预测方法,涉及结构疲劳性能预测技术领域,该方法为利用直接循环载荷和虚拟裂纹闭合方法,建立复合材料疲劳裂纹扩展有限元模型;建立疲劳裂纹扩展的状态空间模型;建立考虑多源异构和不确定性的动...
一种耐超高温无机胶膜及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种耐超高温无机胶膜及其制备方法和应用,涉及航空航天复合材料粘接技术领域,该制备方法包括:将固态的聚碳硅烷前驱体与液态的聚碳硅烷前驱体按质量体积比(1‑3)g∶(1‑4)mL混合,分散于环保溶剂中得到混合溶液;向混合溶液中加...
一种低熔点双羟基杂环鎓含氰离子液体及其制备方法技术
本发明涉及一种低熔点双羟基杂环鎓含氰离子液体及其制备方法,主要方法包括:采用单羟基取代杂环鎓与双卤代烃结构进行季铵化反应,得到对应双卤代杂环鎓盐,进一步采用双氰胺银、三氰基甲银及硫氰酸银在溶剂中进行阴离子交换反应,制备得到不同含氰阴离子...
用于血管多维生理参数连续监测的柔性超声贴片制造技术
本发明公开了一种用于血管多维生理参数连续监测的柔性超声贴片,涉及医疗器械技术领域,利用了所设计的柔性超声阵列,通过并行采集多通道数据,不仅能提取高分辨率的颈动脉壁速度运动波形,还能计算不同阵元间的信号延迟以获得局部的脉搏波速度(PWV)...
一种非迭代优化的离轴振幅全息图生成方法技术
提供一种非迭代优化的离轴振幅全息图生成方法。离线优化并存储初始相位;读取存储的优化初始相位,结合物平面的特定目标强度分布,生成物平面复振幅分布;将物平面复振幅通过带限角谱法传播到全息面;利用离轴参考光,将全息面的复振幅编码为离轴振幅全息...
一种慢性疾病的检测方法和装置制造方法及图纸
本发明涉及智能医疗与人工智能技术领域,尤其涉及一种慢性疾病的检测方法和装置。该方法包括:获取医疗检测数据;其中,医疗检测数据包括影像数据,生理指标数据,电子病历数据,基因测序数据;基于医疗检测数据,确定慢性疾病的特征矩阵;将慢性疾病的特...
基于ESP32的独居老人智能家居健康云监测系统技术方案
本发明公开了基于ESP32的独居老人智能家居健康云监测系统,包括:视觉监测模块、人体活动异常感知雷达模块、红外火点探测模块、家居环境气体传感模块、声光报警模块、主控模块、云平台和客户端:视觉监测模块、人体活动异常感知雷达模块、红外火点探...
标体系对复合材料抗冲击性能影响的评价方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及复合材料技术领域,尤其涉及一种标体系对复合材料抗冲击性能影响的评价方法及装置。本发明通过根据复合材料的树脂基体,构建关联模型;其中,关联模型包括树脂溶液单体模型、固化剂单体模型和增韧剂单体模型;基于关联模型,确定基体的力学性能...
一种原位生长VOx@TiO2异质结构的自支撑正极载体材料、制备及锂硫电池制造技术
本发明涉及一种原位生长VOx@TiO2异质结构的自支撑正极载体材料、制备及锂硫电池,属于锂硫电池技术领域。所述材料包括自支撑碳基底、原位生长在碳基底上的TiO2纳米片阵列和生长在TiO2纳米片阵列上的VOx纳米结构,TiO2和VOx形成...
一种六自由度智能跟随气浮台制造技术
本发明涉及一种六自由度智能跟随气浮台,属于航天机构地面试验领域。利用智能跟随子系统的组合托架,实现大型空间多关节机构的末端六自由度运动。通过弧形导轨与支撑辊子连接,使任务载荷可以在垂直面上俯仰运动。通过组合托架主体下方安装气足,可实现在...
一种基于三视图投影的参数化CAD建模方法技术
本发明公开了一种基于三视图自适应投影的参数化建模方法,适用于从三维点云数据自动生成结构化建模指令的任务,能够实现具有高度几何一致性与语义可解释性的CAD结构重建;该方法首先利用点云编码器提取全局特征以预测欧拉角形式的旋转姿态,并对点云进...
一种集成封装的光学辅助装调装置及快速部署方法制造方法及图纸
本发明公开了一种集成封装的光学辅助装调装置及快速部署方法,包括一种集成封装的光学辅助装调装置和基于孔径约束位姿迭代求解的快速部署方法,属于计算机辅助装调领域。所述辅助装调装置由LED阵列、针孔、CCD传感器及待装调部件刚性固定于基底上构...
一种基于电吸收调制激光器的光单边带发射机非线性失真抑制方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于电吸收调制激光器的光单边带发射机非线性失真抑制方法及装置,通过在数字域建立包含直接调制激光器及电吸收调制器二阶非线性和互调失真的数字预失真模型,并结合实际输出光谱构建代价函数、自适应迭代更新模型系数,使得发射端输出的...
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