本发明公开了一种汽车主动悬架鲁棒容错控制方法，属于悬架控制技术领域，包括以下步骤：S1、对主动悬架系统进行扰动观测；S2、确定扰动观测后主动悬架系统的故障等级；S3、根据主动悬架系统的故障等级，对悬架系统进行鲁棒容错控制。对于容错补偿后...

本发明公开了一种基于变分慢特征分析的多视图锂电池数据建模方法，所述方法通过多视图特征提取和变分推断技术，充分挖掘锂电池在不同视角下的数据特征，利用孪生‑变分自编码器模型捕捉锂电池容量退化的动态特性，以提高SOH估计的精度和鲁棒性；其中，...

本发明提供了一种HfC‑SiC‑TaC‑TiC/SiC超高温陶瓷涂层及其制备方法和应用，属于超高温陶瓷涂层领域。本发明提供的HfC‑SiC‑TaC‑TiC/SiC超高温陶瓷涂层的制备方法，包括如下步骤：将基体埋入包埋粉中，通入保护性气体...

本发明设计一种基于深度学习的环视全息影像帧间运动补偿方法，属于全息成像和计算全息图快速生成方法领域，包括：设定视角间间隔，拍摄三维场景在稀疏水平视角下的强度图和深度图；制作包含稀疏和密集水平视角信息的数据集，训练DeepStereo网络...

本申请提供一种基于变调频的星载SAR二维数据粒度的压缩方法、装置、存储介质及设备，其中，基于变调频的星载SAR二维数据粒度的压缩方法包括：获取星载SAR回波信号；对所述星载SAR回波信号进行距离向相位补偿，以等效降低所述星载SAR回波信...

本申请提供了一种基于动态伸缩因子的多UUV队形缩放控制方法，通过初始化UUV编队成员的位置、速度和航向角，设置虚拟领航者与跟随者之间的相对关系及速度限制，并基于动力学模型和二阶一致性算法实现队形控制。当检测到前方存在障碍物时，系统通过雷...

本发明公开了一种融合Mamba机制的轻量小样本图像分类方法，属于遥感图像智能分类技术领域。本发明用深度可分离卷积替代传统ResNet网络中感受野较大的3x3卷积模块，保留其余结构不变；同时，结合深度可分离卷积与残差连接结构，在提升特征提...

本发明公开了一种高能炸药爆炸后燃释能动力学数值模拟方法，属于爆炸力学与计算流体力学领域。本发明解决了传统方法难以精确模拟后燃释能及流场耦合的问题。方案包括：构建二维反应流Navier‑Stokes控制方程；闭环迭代中自适应确定时间步长，...

本发明提供了一种在线可变系数碳化硅逆变器非线性死区补偿方法，属于交流伺服驱动技术领域。该方法包括对内置式永磁同步电机IPMSM进行建模；对内置式永磁同步电机IPMSM磁链进行估计，得到在线观测器实时观测的电机磁链；对三相定子电流极性进行...

本发明公开了一种绳驱连续型机械臂，涉及机械臂的技术领域。包括转动装置、变形组件、驱动组件以及执行器；变形组件安装于所述转动装置，变形组件包括多个依次首尾相连叠加且能够开合的剪叉结构变形单元；驱动组件固定安装于所述转动装置，所述驱动组件包...

本发明公开了一种基于LMI的智能悬架鲁棒控制及状态观测方法，涉及悬架控制技术领域，包括以下步骤：S1、将控制系统拆分非匹配扰动子系统和匹配扰动子系统；S2、根据状态控制的权重矩阵，确定LMID算法的状态反馈控制；基于匹配扰动子系统和扰动...

本申请公开了一种基于合成轨迹增强的模仿学习方法、装置、设备及介质，所述方法包括获取原始数据集，并利用所述原始数据集训练判别器和世界模型，从所述原始数据集中选取第三数量的状态数据，利用所述世界模型依据选取的状态数据生成合成数据集，所述合成...

本发明公开了一种基于多标准组合赋权的网络协议模糊测试种子评估方法和装置；为了实现多标准组合赋权，首先选择衡量网络协议模糊测试种子价值的评价指标，包括基本评价指标、未来潜力指标和网络协议相关指标。然后进行预模糊测试，获取样本种子的项评价指...

本发明公开了一种基于多智能体协同的自然语言驱动CAD建模方法。该方法引入结构规划代理智能体、参数补全代理智能体与执行验证代理智能体的协同机制：首先由结构规划代理解析自然语言描述并生成符合CAD建模规则的抽象语法树结构；随后参数补全代理在...

本发明公开了一种基于环境参数控制的PBXN‑109炸药增塑剂水解抑制方法，属于PBXN‑109炸药及其原料贮运过程的环境控制技术领域，该方法是通过在PBXN‑109炸药的生产、运输和贮存过程中对环境的湿度（80%RH以下）和酸值（1.0...

本发明提供一种基于多普勒谱重构的双极化天气雷达时域回波仿真方法，包括：构建扫描区域和分辨率体积网格，划分次分辨率体积网格，采用三线性插值方法对次分辨率体积网格进行插值；计算各相态粒子的微物理信息和散射矩阵，并沿多普勒谱的速度坐标轴叠加回...

本发明公开了一种基于多模索引调制的通信波形设计方法，属于信号调制领域。针对现有AFDM‑IM技术中选择性激活子载波，部分子载波空闲浪费导致频谱效率和资源利用率低的问题，本发明首先将AFDM子载波分组，将其传输的信息比特流拆分为索引比特和...

本发明提供一种基于可移动夹持天线的低功耗设备接入方法，涉及无线通信技术领域，包括：构建包括基站和K个低功耗设备的通信系统，基站的发送波导上均匀布置个发送夹持单元，接收波导上均匀布置个接收夹持单元；基于所述通信系统，构建使低功耗设备的最小...

本发明提出了一种基于Transformer和多模态特征融合的越野可行区域检测方法，用于在越野环境中进行可穿越区域检测，该旨在解决RGB图像和深度图像融合时模态特征提取不充分，自动驾驶中分割不清、远距离道路场景性能不佳等问题；引用了CM‑...

本发明公开了一种液压凿岩机柱塞‑衬套润滑油膜厚度观测方法，该观测方法包括：准备柱塞‑衬套润滑油膜厚度观测设备；视场标定，在焦平面上放置刻度尺用以标定相机视场的尺寸；寻找动接触区，确保显微镜能够捕捉到清晰的干涉条纹；设置高速相机和激光源的...